yan zhang
clock
myScope/myclodriv.cpp
- Committer:
- donghuoyinzi
- Date:
- 2018-05-08
- Revision:
- 0:17e9016529cf
- Child:
- 1:013b9fdc4e78
File content as of revision 0:17e9016529cf:
#include "myclodriv.h"
int cloDAct::snstpSe=0; int cloDAct::mnstpSe=0; int cloDAct::mcstpSe=0; int cloDAct::spstpSe=0;
int cloDAct::sec; int cloDAct::min; int cloDAct::hour;
/*****************************
Fun.: clodriv initialization。
Desc.:
Auth. Vesion:2018.1.5
*****************************/
void cloDAct::init(void)
{
}
/*****************************
Fun.: initialization of cloDAct start。
Desc.:
Auth. Vesion:2017.7.2
*****************************/
void cloDAct::start(void)
{
}
/*****************************
Fun.: initialization of cloDAct data。
Desc.:
Auth. Vesion:2017.7.2
*****************************/
void cloDAct::data(void)
{
snstpSe=1;
mnstpSe=1;
mcstpSe=1;
spstpSe=1;
mcstpSe=1;
know::polSta[26]="1";
know::polSta[28]="1";
know::polSta[33]="1";
know::polSta[32]="1";
know::polSta[34]="1";
sec=1;
min=1;
hour=1;
know::MotS0=0;
know::MotS1=0;
know::MotM0=0;
know::MotM1=0; //电平归零
}
/*****************************
Fun.: clodriv ready。
Desc.:
Auth. Vesion:2018.1.5
*****************************/
void cloDAct::ready(void)
{
}
/*****************************
Fun.:
Desc.:
Auth. Vesion:2017.7.2
*****************************/
void cloDAct::put_revok(void)
{
}
/*****************************
Fun.: 秒针正常走时。
Desc.:
Auth. Vesion:2017.7.2
*****************************/
void cloDAct::put_snorm(void)
{
snstpSe++;
switch(snstpSe){
case 17: //高电平脉冲宽度46.875ms/15.625ms=3
case 18:
case 19:
know::MotS1 = 1; //秒针马达端1输出高电平
know::MotS0 = 0; //秒针马达端0输出低电平
break;
case 20:
know::MotS0 = 0; //秒针马达端0输出低电平
know::MotS1 = 0; //秒针马达端1输出低电平
break;
case 21:
case 22:
case 23: //秒针马达端0输出脉冲
know::MotS0 = 1; //秒针马达端0输出高电平
know::MotS1 = 0; //秒针马达端1输出低电平
break;
case 24:
know::MotS0 = 0; //秒针马达端0输出低电平
know::MotS1 = 0; //秒针马达端1输出低电平
snstpSe=16;
break;
default:
break;
}
}
/*****************************
Fun.: 分针正常走时。
Desc.:
Auth. Vesion:2017.7.2
*****************************/
void cloDAct::put_mnorm(void)
{
mnstpSe++;
if(mnstpSe<=2){ //高电平脉冲宽度31.250ms/15.625ms=2
switch(atoi(know::polSta[26].c_str())){ //周期交替标志
case 1:
know::MotM1 = 1; //分针马达端1输出高电平
know::MotM0 = 0; //分针马达端0输出低电平
break;
case 0: //分针马达端0输出脉冲
know::MotM0 = 1; //分针马达端0输出高电平
know::MotM1 = 0; //分针马达端1输出低电平
break;
default:
break;
}
}
else if(mnstpSe<=639&&mnstpSe>=3){
know::MotM0 = 0; //分针马达端0输出低电平
know::MotM1 = 0; //分针马达端1输出低电平
switch(atoi(know::polSta[26].c_str())){
case 0:
know::polSta[26]="1"; //马达端1输出脉冲标识置1
break;
case 1:
know::polSta[26]="0";
break;
default:
break;
}
}
else mnstpSe=0;
}
/*****************************
Fun.: 分针追针。
Desc.:
Auth. Vesion:2017.7.2
*****************************/
void cloDAct::put_mchas(void)
{
mcstpSe++;
switch(mcstpSe){
case 1: //高电平脉冲宽度31.250ms/15.625ms=2
case 2:
know::MotM1 = 1; //分针马达端1输出高电平
know::MotM0 = 0; //分针马达端0输出低电平
break;
case 3:
case 4:
know::MotM0 = 0; //分针马达端0输出低电平
know::MotM1 = 0; //分针马达端1输出低电平
break;
case 5: //高电平脉冲宽度31.250ms/15.625ms=2
case 6:
know::MotM1 = 0; //分针马达端1输出高电平
know::MotM0 = 1; //分针马达端0输出低电平
break;
case 7:
case 8:
know::MotM0 = 0; //分针马达端0输出低电平
know::MotM1 = 0; //分针马达端1输出低电平
mcstpSe=0;
cmp_cmin();
if(know::polSta[33]=="1") {
know::polSta[27]="1";
//know::time1.attach_us(&isr_systick1,15625);
}
break;
default:
break;
}
}
void cloDAct::cmp_cmin(void)
{
tm *tim;
sec++;
if(sec>=3){ //定时器3 15.625ms*24=375ms=1min 实际追1分钟(分针1格)只需要375ms
sec=0;
min++;
if(min>=60){
min=0;
hour++;
if(hour>=12) hour=0;
}
}
time_t seconds=time(NULL);
tim=localtime(&seconds);
if(tim->tm_min== min&&tim->tm_hour== hour){
min=54; //分针检测信号有效为11时59分 开始追针或等追
hour=11;
know::polSta[33]="1";
}
}
/*****************************
Fun.: miao停止,脉冲信号保持为低电平,最少停止250ms。
Desc.:
Auth. Vesion:2017.7.2
*****************************/
void cloDAct::put_sstop(void)
{
spstpSe++; //延时250ms
switch(spstpSe){
case 1:
know::MotS0 = 0; //Mot1秒针驱动引脚输出低电平
know::MotS1 = 0;
break;
case 17:
cmp_sec();
if(atoi(know::polSta[32].c_str())==1){
spstpSe=0;
know::polSta[28]="1"; //cmpsec_state="k";
}
else spstpSe=16;
break;
default:
break;
}
}
void cloDAct::cmp_sec(void)
{
tm *tim;
time_t seconds=time(NULL);
tim=localtime(&seconds);
if(tim->tm_sec==56) know::polSta[32]="1"; //秒针检测信号有效为56秒 等追
}
/*****************************
Fun.: min停止。
Desc.:
Auth. Vesion:2017.7.2
*****************************/
void cloDAct::put_mstop(void)
{
know::MotM0 = 0; //Mot1分针驱动引脚输出低电平
know::MotM1 = 0;
cmp_smin();
if(atoi(know::polSta[34].c_str())==1){
know::polSta[29]="1"; //正常走时停止则为59分
//know::time1.attach_us(&cloSAct::isr_systick1,15625);
}
}
void cloDAct::cmp_smin(void)
{
tm *tim;
time_t seconds=time(NULL);
tim=localtime(&seconds);
if(tim->tm_min==59) know::polSta[34]="1"; //待测 若追针后停止分针则为58分 pol_min=58
}