yan zhang
clock
Diff: myScope/myclodriv.cpp
- Revision:
- 0:17e9016529cf
- Child:
- 1:013b9fdc4e78
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/myScope/myclodriv.cpp Tue May 08 02:13:50 2018 +0000
@@ -0,0 +1,275 @@
+#include "myclodriv.h"
+
+
+int cloDAct::snstpSe=0; int cloDAct::mnstpSe=0; int cloDAct::mcstpSe=0; int cloDAct::spstpSe=0;
+int cloDAct::sec; int cloDAct::min; int cloDAct::hour;
+/*****************************
+Fun.: clodriv initialization。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2018.1.5
+*****************************/
+void cloDAct::init(void)
+{
+
+}
+
+/*****************************
+Fun.: initialization of cloDAct start。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************/
+void cloDAct::start(void)
+{
+
+}
+
+/*****************************
+Fun.: initialization of cloDAct data。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************/
+void cloDAct::data(void)
+{
+ snstpSe=1;
+ mnstpSe=1;
+ mcstpSe=1;
+ spstpSe=1;
+ mcstpSe=1;
+
+ know::polSta[26]="1";
+ know::polSta[28]="1";
+
+ know::polSta[33]="1";
+ know::polSta[32]="1";
+ know::polSta[34]="1";
+
+ sec=1;
+ min=1;
+ hour=1;
+
+ know::MotS0=0;
+ know::MotS1=0;
+ know::MotM0=0;
+ know::MotM1=0; //电平归零
+}
+
+/*****************************
+Fun.: clodriv ready。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2018.1.5
+*****************************/
+void cloDAct::ready(void)
+{
+
+}
+
+/*****************************
+Fun.:
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************/
+void cloDAct::put_revok(void)
+{
+
+}
+
+/*****************************
+Fun.: 秒针正常走时。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************/
+void cloDAct::put_snorm(void)
+{
+ snstpSe++;
+
+ switch(snstpSe){
+ case 17: //高电平脉冲宽度46.875ms/15.625ms=3
+ case 18:
+ case 19:
+ know::MotS1 = 1; //秒针马达端1输出高电平
+ know::MotS0 = 0; //秒针马达端0输出低电平
+ break;
+ case 20:
+ know::MotS0 = 0; //秒针马达端0输出低电平
+ know::MotS1 = 0; //秒针马达端1输出低电平
+ break;
+ case 21:
+ case 22:
+ case 23: //秒针马达端0输出脉冲
+ know::MotS0 = 1; //秒针马达端0输出高电平
+ know::MotS1 = 0; //秒针马达端1输出低电平
+ break;
+ case 24:
+ know::MotS0 = 0; //秒针马达端0输出低电平
+ know::MotS1 = 0; //秒针马达端1输出低电平
+ snstpSe=16;
+ break;
+ default:
+ break;
+ }
+}
+
+/*****************************
+Fun.: 分针正常走时。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************/
+void cloDAct::put_mnorm(void)
+{
+ mnstpSe++;
+ if(mnstpSe<=2){ //高电平脉冲宽度31.250ms/15.625ms=2
+ switch(atoi(know::polSta[26].c_str())){ //周期交替标志
+ case 1:
+ know::MotM1 = 1; //分针马达端1输出高电平
+ know::MotM0 = 0; //分针马达端0输出低电平
+ break;
+ case 0: //分针马达端0输出脉冲
+ know::MotM0 = 1; //分针马达端0输出高电平
+ know::MotM1 = 0; //分针马达端1输出低电平
+ break;
+ default:
+ break;
+ }
+ }
+ else if(mnstpSe<=639&&mnstpSe>=3){
+ know::MotM0 = 0; //分针马达端0输出低电平
+ know::MotM1 = 0; //分针马达端1输出低电平
+ switch(atoi(know::polSta[26].c_str())){
+ case 0:
+ know::polSta[26]="1"; //马达端1输出脉冲标识置1
+ break;
+ case 1:
+ know::polSta[26]="0";
+ break;
+ default:
+ break;
+ }
+ }
+ else mnstpSe=0;
+}
+
+/*****************************
+Fun.: 分针追针。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************/
+void cloDAct::put_mchas(void)
+{
+ mcstpSe++;
+
+ switch(mcstpSe){
+ case 1: //高电平脉冲宽度31.250ms/15.625ms=2
+ case 2:
+ know::MotM1 = 1; //分针马达端1输出高电平
+ know::MotM0 = 0; //分针马达端0输出低电平
+ break;
+ case 3:
+ case 4:
+ know::MotM0 = 0; //分针马达端0输出低电平
+ know::MotM1 = 0; //分针马达端1输出低电平
+ break;
+ case 5: //高电平脉冲宽度31.250ms/15.625ms=2
+ case 6:
+ know::MotM1 = 0; //分针马达端1输出高电平
+ know::MotM0 = 1; //分针马达端0输出低电平
+ break;
+ case 7:
+ case 8:
+ know::MotM0 = 0; //分针马达端0输出低电平
+ know::MotM1 = 0; //分针马达端1输出低电平
+ mcstpSe=0;
+ cmp_cmin();
+ if(know::polSta[33]=="1") {
+ know::polSta[27]="1";
+ //know::time1.attach_us(&isr_systick1,15625);
+ }
+ break;
+ default:
+ break;
+ }
+}
+
+void cloDAct::cmp_cmin(void)
+{
+ tm *tim;
+ sec++;
+
+ if(sec>=3){ //定时器3 15.625ms*24=375ms=1min 实际追1分钟(分针1格)只需要375ms
+ sec=0;
+ min++;
+ if(min>=60){
+ min=0;
+ hour++;
+ if(hour>=12) hour=0;
+ }
+ }
+
+ time_t seconds=time(NULL);
+ tim=localtime(&seconds);
+
+ if(tim->tm_min== min&&tim->tm_hour== hour){
+ min=54; //分针检测信号有效为11时59分 开始追针或等追
+ hour=11;
+ know::polSta[33]="1";
+ }
+}
+
+/*****************************
+Fun.: miao停止,脉冲信号保持为低电平,最少停止250ms。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************/
+void cloDAct::put_sstop(void)
+{
+ spstpSe++; //延时250ms
+
+ switch(spstpSe){
+ case 1:
+ know::MotS0 = 0; //Mot1秒针驱动引脚输出低电平
+ know::MotS1 = 0;
+ break;
+ case 17:
+ cmp_sec();
+ if(atoi(know::polSta[32].c_str())==1){
+ spstpSe=0;
+ know::polSta[28]="1"; //cmpsec_state="k";
+ }
+ else spstpSe=16;
+ break;
+ default:
+ break;
+ }
+}
+
+void cloDAct::cmp_sec(void)
+{
+ tm *tim;
+ time_t seconds=time(NULL);
+ tim=localtime(&seconds);
+ if(tim->tm_sec==56) know::polSta[32]="1"; //秒针检测信号有效为56秒 等追
+}
+
+/*****************************
+Fun.: min停止。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************/
+void cloDAct::put_mstop(void)
+{
+ know::MotM0 = 0; //Mot1分针驱动引脚输出低电平
+ know::MotM1 = 0;
+ cmp_smin();
+ if(atoi(know::polSta[34].c_str())==1){
+ know::polSta[29]="1"; //正常走时停止则为59分
+ //know::time1.attach_us(&cloSAct::isr_systick1,15625);
+ }
+}
+
+void cloDAct::cmp_smin(void)
+{
+ tm *tim;
+ time_t seconds=time(NULL);
+ tim=localtime(&seconds);
+ if(tim->tm_min==59) know::polSta[34]="1"; //待测 若追针后停止分针则为58分 pol_min=58
+}
+