Diff: calle.cpp

Revision:

1:18fff1390131

Parent:

0:22386e919072

Child:

2:1d19bdc7084e

--- a/calle.cpp	Tue Oct 30 19:50:20 2018 +0000
+++ b/calle.cpp	Tue Oct 30 21:13:48 2018 +0000
@@ -2,8 +2,15 @@
 #include "avenidas.h"
 
 // Definicion de parametros de comunicacion
+Serial pc(USBTX,USBRX);
 SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
 DigitalOut ssel (PB_12);
+
+// Definiendo Botones
+
+DigitalIn pulsador_izq(A5);
+DigitalIn pulsador_der(A4);
+
 // Definicion de Funciones
 void sendSPI();
 void inicializar_matriz();
@@ -11,6 +18,7 @@
 // Definicion de Variables
 
 uint16_t* nivel;
+uint16_t* jugador;
 float velocidad = 0.8;
 
 
@@ -43,22 +51,60 @@
 
 
 int main() {
-                   
+   pc.baud(38400);               
    inicializar_matriz();
    nivel= AV_1;
+   jugador=player;
    
    while(1){
+
+// realiza el corriemiento del vector hacia la izq.
+  if(pulsador_izq == 1){
       
+      int izq = jugador[0];
+      for(int i= 0; i<8;i++){  
+          jugador[i]=jugador[i+1];
+          }
+      jugador[7] = izq;
+      }
+     
+   
+// realiza el corrimeinto del juegador hacie la der.
+     if(pulsador_der == 1){
       
-      for(int i= 1; i<=8;i++){
-          sendSPI(i, nivel[i-1]);
+      int der = jugador[7];
+      for(int i= 7; i>=0;i--){  
+          jugador[i]=jugador[i-1];
           }
-      wait(velocidad);
+      jugador[0] = der;
+      }
+
+// mueve el jugador de posicion en pruebas
+    
+    if(pulsador_abj == 1){
+      
+      int abj = 0;
+      for(int i= 0; i<8;i++){  
+          jugador[i]=jugador[i]>>abj;
+          }
+      abj++;
+      }
+    
+
+// El siguient ciclo realiza el desplazamiento de los vehiculos
+
       int aux = nivel[0];
       for(int i= 0; i<8;i++){  
           nivel[i]=nivel[i+1];
           }
       nivel[7] = aux;
+      
+// EL siguiente ciclo for realiza la impresion
+      
+      for(int i= 1; i<=8;i++){
+          sendSPI(i, nivel[i-1]|jugador[i-1]);
+          }
+      wait(velocidad);
                        
        }