Diff: brick.cpp

Revision:

0:6f394b1e3cf7

Child:

1:abc2af4246eb

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/brick.cpp	Fri Nov 16 08:02:21 2018 +0000
@@ -0,0 +1,253 @@
+
+#include "mbed.h"
+#include "piezas.h"
+#include "avenidas.h"
+Serial pc(USBTX,USBRX);  
+SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3);  // D4(gris), Ninguno, D3(azul)
+DigitalOut ssel (PA_4);         // A2(morado)
+Ticker tp;
+int printjugador =1;  
+
+// Definiendo Botones
+ 
+AnalogIn vry(A3);               // Lee el eje x del jostick
+AnalogIn vrx(A4);               // Lee el eje y del jostick
+InterruptIn pulsador_abj(D8);               // Lee el boton del jostick
+DigitalIn sel(D7);
+
+
+// Define numeros
+uint16_t* global_disp={0};
+
+
+// Funciones de la pantalla principal
+
+void calle_funtion();
+
+// funciones de cruzando la calle
+
+void printstatus_cll();             // Define el prototipo imprime el juego en pantalla
+void desplazar_der_cll();          // Define el prototipo que desplaza el jugador a la der 
+void desplazar_izq_cll();           // Define el prototipo que desplaza el jugador a la izq
+void arriba_cll();                  // Define el prototipo que desplaza el jugador hacia arriba
+void pista_cll();                   // Define el prototipo 
+void puntaje_cll();                 // Define el prototipo que cuenta el puntaje
+void impresion();               // Define el prototipo 
+void aumentar_dificultad_cll();     // Define el prototipo  que aumenta la velocidad de los vehiculos
+void reiniciar_calle();
+
+// Definicion de Variables de la calle
+ 
+uint16_t* nivel;
+uint16_t* jugador;
+uint16_t* victorias;
+float velocidad = 1.0;
+float meas_vx;
+float meas_vy; 
+uint8_t ubicacion;
+uint8_t conteo = 2;
+
+// Funciones pantalla principal
+
+void pantalla_pr();
+
+void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
+{
+    deviceM.unlock();
+    ssel=0;
+    deviceM.write(d1); 
+    deviceM.write(d2);  
+    ssel=1;
+    deviceM.lock();
+};
+ 
+void inicializar_matriz(){
+    sendSPI(0x0c,1);    
+    sendSPI(0x0b,7);
+    sendSPI(0x09,0);    //SELECCIONA LA LUMINOSIDAD DE LA MATRIZ
+    sendSPI(0x0A,0x00); //SELECCIONA LA LUMINOSIDAD DE LA MATRIZ
+    
+    int i;
+    for (i=0;i<2;i++){
+        sendSPI(0x0F,1);
+        wait (0.5);
+        sendSPI(0x0F,0);
+        wait (0.5);
+    }
+  
+  }
+
+
+  
+int main() {
+                   
+   inicializar_matriz();
+   pc.baud(38400);
+   
+   while(1){
+      
+      int selec_p=0;
+      meas_vx = vrx.read() * 3300; // Convierte el valor de lectura de la entrada entre 0-3300 eje X
+      
+      if(meas_vx < 1600)
+         global_disp = DOS, selec_p=2;
+      else if (meas_vx < 1700)  
+         global_disp = SELEC, selec_p=0;
+      else
+         global_disp = UNO, selec_p=1;
+      
+      pantalla_pr();
+      
+      if (selec_p==1 && sel==1)
+          calle_funtion();
+          
+
+      
+      }
+      
+}
+
+
+
+void pantalla_pr(){      
+          for(int i= 1;i<=8;i++){
+          sendSPI(i, global_disp[i-1]);
+          }
+    }
+
+void calle_funtion(){
+    
+    while(1){
+        
+   nivel= AV_1;                    // Asigna el trasado de las calles al juego
+   victorias=puntos;               // Asigna los puntos acumulados en la pantalla inicia en 0
+   jugador=player;                 // Asigna la forma del jugador
+   tp.attach(&printstatus_cll,0.2);    // MIRAR para que sirve
+   ubicacion=1;                    // Inicializa la varibale que cuenta la posicion del jugador
+   
+
+       
+   while(1){
+       
+   meas_vx = vrx.read() * 3300; // Convierte el valor de lectura de la entrada entre 0-3300 eje X
+   meas_vy = vry.read() * 3300; // Convierte el valor de lectura de la entrada entre 0-3300 eje Y
+   
+//------ realiza el corriemiento del vector hacia la izq y der respectivamente.
+
+  if (meas_vx < 1600)           // si se cumple esta condicion el jugador se desplaza a la izq
+      desplazar_izq_cll(); 
+  else if (meas_vx > 1700)      // si se cumple esta condicion el jugador se desplaza a la der
+      desplazar_der_cll();
+ 
+//------ mueve a el jugador hacia arriba en el mapa
+    
+  if(meas_vy < 1550){   
+     arriba_cll();                  // hace el llamado a la funcion que mueve al jugador a la parte superior
+     ubicacion++;               // cada vez que se ejecuta actualiza la posicion del jugador en el mapa
+     pc.printf("\n ubicacion:\n %i",ubicacion);  // imprime la ubicacion del jugador en el puerto serial
+     if(ubicacion==7)           // si la posicion del jugador es igual a 7 ejecuta la funcion puntaje_cll();
+        puntaje_cll();         
+     }
+     
+// ----- El siguiente ciclo realiza el desplazamiento de los vehiculos
+  pista_cll(); 
+  
+  wait(velocidad); // Velocidad del juego
+               
+       }
+        
+        
+        
+        
+        }
+    
+    
+    
+    }
+    
+ void desplazar_der_cll(){               // Esta funcion desplaza al jugador hacia la derecha
+      
+      int der = jugador[7];    
+      for(int i= 7; i>=0;i--){  
+          jugador[i]=jugador[i-1];
+          }
+      jugador[0] = der;
+
+    }
+
+void desplazar_izq_cll(){               // Esta funcion desplaza al jugador hacia la izq
+   
+      int izq = jugador[0];
+      for(int i= 0; i<8;i++){  
+          jugador[i]=jugador[i+1];
+          }
+      jugador[7] = izq;
+
+ }
+ 
+void arriba_cll(){                      // Esta funcion desplaza al jugador hacia arriba
+      
+      int arb = 1;
+      for(int i= 0; i<8;i++){  
+          jugador[i]= jugador[i] << arb;
+          }
+      arb++;
+      
+    }
+    
+void pista_cll(){                       // Esta funcion ejecuta el movimiento de los vehiculos
+    
+    int aux = nivel[0];
+      for(int i= 0; i<8;i++){  
+          nivel[i]=nivel[i+1];
+          }
+      nivel[7] = aux;
+    
+    }  
+    
+void puntaje_cll(){                     // Esta funcion hace el conteo de los puntos ganados
+      
+      victorias[conteo]=0x80;       // cada vez que se llega al otro lado de la calle suma 1 punto que se visualiza en pantalla
+      for(int i= 0; i<8;i++){       // Este ciclo for regresa al jugador a la pos 1
+          jugador[i]= jugador[i] >> 6;  
+          }
+      ubicacion=1;                  // Renicializa la pos del jugador
+      conteo++;                     // Cuenta cuantas veces a llegado el jugador al otro lado  hasta un maximo de 4
+      if(conteo == 6){              // cuando el conteo es igual a 6 se llama a la funcion aumentar dificultad
+         aumentar_dificultad_cll();
+         }
+         
+    
+      } 
+
+void aumentar_dificultad_cll(){          // Esta funcion aumenta la dificultad del juego       
+      
+      for(int i= 0; i<8;i++){        // Regresa el valor de las victorias acumuladas a 0
+          victorias[i]= 0;
+          }
+      velocidad = velocidad - 0.1;   // aumenta la velocidad del juego
+      conteo=2;                      // reinicializa el conteo
+       
+      
+      }
+void reiniciar_calle(){             // Esta condicion renicia el sistema al estrellarce con un vehiculo
+    
+    NVIC_SystemReset();
+    
+    }    
+void printstatus_cll()                  // Esta funcion es la encargada de la impresion
+{
+    
+    for(int j= 1; j<=8;j++)         // Este cilo imprime en pantalla
+        if (printjugador){
+            sendSPI(j, nivel[j-1]|jugador[j-1]| victorias[j-1]);   // CADA VEZ que se vea en pantalla SPI se mostrar un dato en pantalla
+            if((nivel[j-1] & jugador[j-1]) != 0){                  // SI este if se cumple el jugador ha sido chocado
+               reiniciar_calle();                                  // Ee se hace llamado a la funcion reinicio
+               }
+               
+            }else{
+                sendSPI(j, nivel[j-1]| victorias[j-1]);            
+                }
+             
+    printjugador =!printjugador;
+}   
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