Programa para ejecutar un PWM con un PID. Al presionar un boton que incrementa los valores de Kp, Ti y Td, suena mediante un PWM

Dependencies:   Debounced TextLCD mbed

Revision:
0:6e11c5a96cde
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TextLCD.lib	Sat Mar 29 19:38:30 2014 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a