Jared DiCarlo / Mbed 2 deprecated manworm_wormboy

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main.cpp@9:2a47b9ff8911, 2018-03-10 (annotated)

Committer:
dicarloj
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dicarloj 9:2a47b9ff8911 141 { 0x00, 0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x06, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 142 { 0x00, 0x78, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x78 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 143 { 0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 144 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7F },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 145 { 0x00, 0x0C, 0x0C, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 146 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x06, 0x3E, 0x66, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 147 { 0x00, 0x60, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x7C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 148 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x66, 0x60, 0x66, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 149 { 0x00, 0x06, 0x06, 0x06, 0x3E, 0x66, 0x66, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 150 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x66, 0x7E, 0x60, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 151 { 0x00, 0x1C, 0x36, 0x30, 0x30, 0x7C, 0x30, 0x30 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 152 { 0x00, 0x00, 0x3E, 0x66, 0x66, 0x3E, 0x06, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 153 { 0x00, 0x60, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 154 { 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 155 { 0x00, 0x0C, 0x00, 0x0C, 0x0C, 0x6C, 0x6C, 0x38 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 156 { 0x00, 0x60, 0x60, 0x66, 0x6C, 0x78, 0x6C, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 157 { 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 158 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x63, 0x77, 0x7F, 0x6B, 0x6B },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 159 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0x7E, 0x66, 0x66, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 160 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 161 { 0x00, 0x00, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x7C, 0x60, 0x60 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 162 { 0x00, 0x00, 0x3C, 0x6C, 0x6C, 0x3C, 0x0D, 0x0F },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 163 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x60, 0x60 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 164 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3E, 0x40, 0x3C, 0x02, 0x7C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 165 { 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x7E, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 166 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 167 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 168 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x63, 0x6B, 0x6B, 0x6B, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 169 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x3C, 0x18, 0x3C, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 170 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x3E, 0x06, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 171 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 172 { 0x00, 0x0E, 0x18, 0x18, 0x30, 0x18, 0x18, 0x0E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 173 { 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 174 { 0x00, 0x70, 0x18, 0x18, 0x0C, 0x18, 0x18, 0x70 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 175 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3A, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 176 { 0x00, 0x08, 0x1C, 0x36, 0x63, 0x41, 0x41, 0x7F }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 177 };
dicarloj 9:2a47b9ff8911 178
dicarloj 9:2a47b9ff8911 179 DigitalOut sout(D8); //sync PA_9
dicarloj 9:2a47b9ff8911 180 DigitalOut vout(D7); //video PA_8
dicarloj 9:2a47b9ff8911 181
dicarloj 9:2a47b9ff8911 182 // trigger horizontal line draw
dicarloj 0:7757ab3f7206 183 Ticker t;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 184
dicarloj 0:7757ab3f7206 185 uint8_t draw_line_inv = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 186
dicarloj 9:2a47b9ff8911 187 // miters logo bitmap
dicarloj 0:7757ab3f7206 188 uint8_t miters[] = {
dicarloj 0:7757ab3f7206 189 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 190 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 191 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 192 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 193 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 194 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 195 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 196 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 197 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 198 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 199 0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,1,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 200 1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,1,0,1,1,0,0,1,0,1,1,0,0,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 201 1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 202 1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 203 1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 204
dicarloj 0:7757ab3f7206 205 };
dicarloj 0:7757ab3f7206 206
dicarloj 0:7757ab3f7206 207
bwang 3:d9edc0575aa3 208
bwang 3:d9edc0575aa3 209
bwang 3:d9edc0575aa3 210
dicarloj 9:2a47b9ff8911 211 uint8_t bl_line_s[H_RES]; //blank line sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 212 uint8_t bl_line_v[H_RES]; //blank line video buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 213 uint8_t vb_line_s[H_RES]; //vertical sync, sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 214 uint8_t vb_line_v[H_RES]; //vertical sync, video buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 215 uint8_t im_line_s[H_RES]; //image sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 216 uint8_t im_line_va_1[H_RES*V_RES];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 217 uint8_t im_line_va_2[H_RES*V_RES];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 218 uint8_t* im_line_va; // active image buff
dicarloj 9:2a47b9ff8911 219 //uint8_t im_line_va[H_RES*V_RES]; //image video buffer
bwang 6:0a34891a82c7 220
dicarloj 0:7757ab3f7206 221 uint16_t l=0; //current line of scan
dicarloj 0:7757ab3f7206 222
dicarloj 9:2a47b9ff8911 223 // positive or negative?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 224 int16_t sign(int16_t a)
bwang 6:0a34891a82c7 225 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 226 if(a > 0) return 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 227 if(a < 0) return -1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 228 return 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 229 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 230
dicarloj 9:2a47b9ff8911 231 // clear the text buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 232 void clr_text_buff()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 233 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 234 text_buffer_counter = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 235 for(int i = 0; i < TX*TY; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 236 text_buffer[i] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 237 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 238
dicarloj 9:2a47b9ff8911 239 // clear the screen and the text buffer
bwang 3:d9edc0575aa3 240 void clr()
bwang 3:d9edc0575aa3 241 {
bwang 3:d9edc0575aa3 242 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
bwang 3:d9edc0575aa3 243 for(int j = 0; j < V_RES; j++)
bwang 3:d9edc0575aa3 244 im_line_va[i+j*H_RES] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 245
dicarloj 9:2a47b9ff8911 246 clr_text_buff();
bwang 3:d9edc0575aa3 247
bwang 3:d9edc0575aa3 248 }
bwang 3:d9edc0575aa3 249
dicarloj 9:2a47b9ff8911 250 // initialize video buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 251 void init_buffers()
dicarloj 0:7757ab3f7206 252 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 253 clr(); // zero buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 254 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 255 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 256 im_line_s[i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 257 bl_line_s[i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 258 bl_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 259 vb_line_s[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 260 vb_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 261 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 262 im_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 263 im_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 264 im_line_s[2] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 265 im_line_s[3] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 266
dicarloj 9:2a47b9ff8911 267 for(int i = 0; i < 15; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 268 im_line_s[i] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 269
dicarloj 9:2a47b9ff8911 270
dicarloj 0:7757ab3f7206 271 bl_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 272 vb_line_s[0] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 273 bl_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 274 vb_line_s[1] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 275
dicarloj 9:2a47b9ff8911 276 bl_line_s[3] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 277 vb_line_s[3] = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 278 bl_line_s[2] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 279 vb_line_s[2] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 280 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 281
dicarloj 9:2a47b9ff8911 282 // video interrupt
dicarloj 0:7757ab3f7206 283 void isr()
dicarloj 0:7757ab3f7206 284 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 285 uint8_t nop = 0; //use nops or use wait_us
dicarloj 0:7757ab3f7206 286 uint8_t* sptr; //pointer to sync buffer for line
dicarloj 0:7757ab3f7206 287 uint8_t* vptr; //pointer to video buffer for line
dicarloj 9:2a47b9ff8911 288 if(l < V_RES){ vptr = im_line_va + ((l)*H_RES); sptr = im_line_s; nop = 1; } //pick line buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 289 else if(l < 254){ vptr = bl_line_v; sptr = bl_line_s; nop = 0; }
dicarloj 0:7757ab3f7206 290 else{ vptr = vb_line_v; sptr = vb_line_s; nop = 1;}
dicarloj 9:2a47b9ff8911 291 uint16_t lmax = nop?H_RES:12; //number of columns
dicarloj 9:2a47b9ff8911 292 for(uint16_t i = 0; i < lmax; i++) //loop over each column
dicarloj 0:7757ab3f7206 293 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 294 nop = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 295 if(sptr[i])
dicarloj 9:2a47b9ff8911 296 GPIOA->ODR |= (1 << 9);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 297 else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 298 GPIOA->ODR &= ~(1 << 9);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 299
dicarloj 9:2a47b9ff8911 300 if(vptr[i])
dicarloj 9:2a47b9ff8911 301 GPIOA->ODR |= (1 << 8);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 302 else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 303 GPIOA->ODR &= ~(1 << 8);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 304
dicarloj 9:2a47b9ff8911 305
dicarloj 0:7757ab3f7206 306 if(nop) //nop delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 307 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 308 asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
dicarloj 0:7757ab3f7206 309 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 310 else {wait_us(1); if(i > 2) i+=1;} //wait delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 311 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 312 //move to next line
dicarloj 0:7757ab3f7206 313 l++;
dicarloj 0:7757ab3f7206 314 if(l > 255) l = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 315 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 316
dicarloj 9:2a47b9ff8911 317 // draw checkerboard pattern
dicarloj 9:2a47b9ff8911 318 void write_test_pattern(int x_in, int y_in,int k)
dicarloj 0:7757ab3f7206 319 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 320 int x_max = MIN(H_RES,x_in);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 321 int y_max = MIN(V_RES,y_in);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 322
dicarloj 9:2a47b9ff8911 323 // x 50 to 245
dicarloj 9:2a47b9ff8911 324 for(int x = 65; x < x_max; x++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 325 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 326 for(int y = 30; y < y_max; y++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 327 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 328 im_line_va[y*H_RES + x] = ((y/k)%2)^((x/k)%2);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 329 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 330 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 331 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 332
dicarloj 9:2a47b9ff8911 333 // draw miters logo
dicarloj 9:2a47b9ff8911 334 void draw_miters_at(int xx, int yy)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 335 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 336 int bmi = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 337 for(int y = yy; y < BY2+yy; y++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 338 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 339 for(int x = xx; x < BX+xx; x++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 340 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 341 im_line_va[H_RES*y + x] = miters[bmi];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 342 bmi++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 343 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 344 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 345 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 346
dicarloj 9:2a47b9ff8911 347 // draw vertical line
dicarloj 0:7757ab3f7206 348 void draw_vert(int16_t y0, int16_t y1, int16_t x0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 349 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 350 for(int16_t i = y0; i < y1; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 351 im_line_va[H_RES*i + x0] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 352 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 353
dicarloj 9:2a47b9ff8911 354 // draw horizonal line
dicarloj 0:7757ab3f7206 355 void draw_horiz(int16_t x0, int16_t x1, int16_t y0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 356 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 357 for(int16_t i = x0; i < x1; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 358 im_line_va[H_RES*y0 + i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 359 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 360
dicarloj 9:2a47b9ff8911 361 // draw line between points
dicarloj 0:7757ab3f7206 362 void draw_line(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1)
dicarloj 0:7757ab3f7206 363 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 364 if(x0 > x1){ x0 = x0 ^ x1; x1 = x1^x0; x0 = x0^x1;y0 = y0 ^ y1; y1 = y1^y0; y0 = y0^y1; }
dicarloj 0:7757ab3f7206 365 if(x0 == x1){draw_vert(y0,y1,x0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 366 if(y0 == y1){draw_horiz(x0,x1,y0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 367 int16_t dx = x1 - x0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 368 int16_t dy = y1 - y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 369 float derr = fabs((float)(dy)/(float)(dx));
dicarloj 0:7757ab3f7206 370 float err = 0.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 371 int16_t y = y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 372 for(int16_t x = x0; x < x1; x++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 373 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 374 //plotxy
dicarloj 0:7757ab3f7206 375 im_line_va[H_RES*y + x] = !draw_line_inv;
dicarloj 0:7757ab3f7206 376 err += derr;
dicarloj 0:7757ab3f7206 377 while(err >= 0.5f)
dicarloj 0:7757ab3f7206 378 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 379 y += sign(dy);
dicarloj 0:7757ab3f7206 380 im_line_va[H_RES*y + x] = !draw_line_inv;
dicarloj 0:7757ab3f7206 381 err -= 1.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 382 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 383 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 384 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 385
dicarloj 9:2a47b9ff8911 386 // draw letter
dicarloj 9:2a47b9ff8911 387 void draw_vincent(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t c)
dicarloj 0:7757ab3f7206 388 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 389 if(c == 40) c = 41;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 390 else if(c == 41) c = 40;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 391 char* letter = vincent_data[c];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 392 for(uint16_t xp = 0; xp < 8; xp++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 393 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 394 for(uint16_t yp = 0; yp < 8; yp++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 395 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 396 im_line_va[H_RES*(yp+y0) + xp + x0] = CHECK_BIT(letter[yp],8-xp);
dicarloj 0:7757ab3f7206 397 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 398 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 399 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 400
dicarloj 9:2a47b9ff8911 401 // go to new line
dicarloj 9:2a47b9ff8911 402 void new_line()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 403 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 404 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 405 char_row++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 406 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 407 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 408 char_row = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 409 }
bwang 3:d9edc0575aa3 410 }
bwang 3:d9edc0575aa3 411
dicarloj 9:2a47b9ff8911 412 // draw string
dicarloj 9:2a47b9ff8911 413 void draw_vincent_string(char* str)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 414 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 415 for(int i = 0; i < strlen(str); i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 416 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 417 if(str[i] == 0 || str[i] == EOF) return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 418 char_col++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 419 if(char_col >= TX)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 420 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 421 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 422 char_row++;
bwang 3:d9edc0575aa3 423 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 424 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 425 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 426 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 427 }
bwang 3:d9edc0575aa3 428
dicarloj 9:2a47b9ff8911 429 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 430 str[i]);
bwang 3:d9edc0575aa3 431 }
bwang 3:d9edc0575aa3 432 }
bwang 3:d9edc0575aa3 433
dicarloj 9:2a47b9ff8911 434 //void draw_text_buffer()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 435 //{
dicarloj 9:2a47b9ff8911 436 // for(int yc = 0; yc < TY; yc++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 437 // {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 438 // for(int xc = 0; xc < TX; xc++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 439 // {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 440 // draw_vincent(X0 + 10 + 8*xc, Y0 + 10 + 8*yc,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 441 // text_buffer[TX*yc + xc]%128);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 442 // }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 443 // }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 444 //}
dicarloj 9:2a47b9ff8911 445
dicarloj 9:2a47b9ff8911 446 // should the lisp interpreter run?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 447 int want_lisp = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 448
dicarloj 9:2a47b9ff8911 449 void backspace()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 450 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 451 text_buffer[text_buffer_counter] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 452 if(text_buffer_counter > 0)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 453 text_buffer_counter--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 454
dicarloj 9:2a47b9ff8911 455 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row, ' ');
dicarloj 9:2a47b9ff8911 456 if(char_col > 0)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 457 char_col--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 458 else
bwang 1:24fd07a24094 459 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 460 char_row--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 461 char_col = TX - 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 462 }
bwang 3:d9edc0575aa3 463 }
bwang 3:d9edc0575aa3 464
dicarloj 9:2a47b9ff8911 465 void clear_all_text()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 466 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 467 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 468 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 469 clr_text_buff();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 470 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 471 // startup animation
dicarloj 9:2a47b9ff8911 472 int miter_x_final = XL/2 + 20*cos(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 473 int miter_y_final = YL/2 + 20*sin(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 474
dicarloj 9:2a47b9ff8911 475 int x_correct = -miter_x_final + X0 + 6;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 476 int y_correct = -miter_y_final + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 477 for(int i = MAX(XL,YL) - 1; i < MAX(XL,YL); i++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 478 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 479 wait_us(10000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 480 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 481 int xp = MIN(XL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 482 int yp = MIN(YL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 483 draw_line(X0, Y0, X0 + xp, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 484 draw_line(X0+xp,Y0,X0+xp,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 485
dicarloj 9:2a47b9ff8911 486 draw_line(X0, Y0+yp, X0 +xp, Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 487 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 488 float phase = (float)(i) / (float)MAX(XL,YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 489 draw_miters_at(xp/2 + 20*cos(.11f*i) + 80 + (x_correct * phase),yp/2 + 20*sin(.11f*i) + 80 + (y_correct * phase));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 490 //draw_vincent(100,100,15);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 491 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 492
dicarloj 9:2a47b9ff8911 493 // draw prompt
dicarloj 9:2a47b9ff8911 494 draw_vincent_string(">");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 495 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 496
dicarloj 9:2a47b9ff8911 497 void set_status_string(char* str)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 498 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 499 uint8_t char_col_backup = char_col;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 500 uint8_t char_row_backup = char_row;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 501 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 502 char_row = TY - 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 503
dicarloj 9:2a47b9ff8911 504 draw_vincent_string(str);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 505
dicarloj 9:2a47b9ff8911 506 char_col = char_col_backup;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 507 char_row = char_row_backup;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 508 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 509
dicarloj 9:2a47b9ff8911 510 // on each serial char received
dicarloj 9:2a47b9ff8911 511 void serial_callback()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 512 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 513 // get characeter and store in text_buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 514 char new_char = pc.getc();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 515 most_recent_char = new_char;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 516
dicarloj 9:2a47b9ff8911 517 if(new_char == '^')
dicarloj 9:2a47b9ff8911 518 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 519 want_gfx = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 520 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 521 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 522 //char cn[8];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 523 //sprintf(cn,"[%d]",new_char);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 524 //draw_vincent_string(cn);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 525 if(new_char == 127)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 526 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 527 backspace();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 528 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 529 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 530
dicarloj 9:2a47b9ff8911 531 text_buffer[text_buffer_counter++] = new_char;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 532
dicarloj 9:2a47b9ff8911 533 // if it's <enter>, request lisp
dicarloj 9:2a47b9ff8911 534 if(new_char == 13)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 535 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 536 want_lisp = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 537 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 538 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 539
dicarloj 9:2a47b9ff8911 540
dicarloj 9:2a47b9ff8911 541 // increment rows/cols as needed
dicarloj 9:2a47b9ff8911 542 char_col++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 543 if(char_col >= TX)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 544 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 545 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 546 char_row++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 547 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 548 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 549 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 550 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 551 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 552
dicarloj 9:2a47b9ff8911 553 // draw new character
dicarloj 9:2a47b9ff8911 554 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 555 new_char%128);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 556
dicarloj 9:2a47b9ff8911 557 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 558
dicarloj 9:2a47b9ff8911 559 void spin_for_a_while(volatile int a)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 560 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 561 volatile int k = a;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 562 for(int i = 0; i < k; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 563 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 564 for(int j = 0; j < k; j++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 565 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 566 a++;
bwang 4:02e3ae7a3aea 567 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 568 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 569 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 570
dicarloj 9:2a47b9ff8911 571 uint8_t gfx_is_init = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 572
dicarloj 9:2a47b9ff8911 573 // screen goes from -.5 to .5 on both axes
dicarloj 9:2a47b9ff8911 574 void draw_gfx_line(float x0, float y0, float x1, float y1)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 575 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 576 float x_width = (XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 577 float y_height = (YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 578
dicarloj 9:2a47b9ff8911 579 // want to rescale to 0 to 1
dicarloj 9:2a47b9ff8911 580 x0 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 581 y0 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 582
dicarloj 9:2a47b9ff8911 583 x1 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 584 y1 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 585 //printf("x0: %.3f, y0: %.3f\r\n",x0,y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 586 int xx = x0 * x_width + X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 587 if(xx > (X0 + XL)) xx = (X0 + XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 588 if(xx < X0) xx = X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 589 int yy = y0 * y_height + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 590 if(yy > (Y0 + YL)) yy = (Y0 + YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 591 if(yy < Y0) yy = Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 592
dicarloj 9:2a47b9ff8911 593 int xx1 = x1 * x_width + X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 594 if(xx1 > (X0 + XL)) xx1 = (X0 + XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 595 if(xx1 < X0) xx1 = X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 596 int yy1 = y1 * y_height + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 597 if(yy1 > (Y0 + YL)) yy1 = (Y0 + YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 598 if(yy1 < Y0) yy1 = Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 599
dicarloj 9:2a47b9ff8911 600 draw_line(xx,yy,xx1,yy1);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 601
bwang 4:02e3ae7a3aea 602 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 603 //void swap_buffers()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 604 //{
dicarloj 9:2a47b9ff8911 605 // if(im_line_va == im_line_va_1)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 606 // im_line_va = im_line_va_2;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 607 // else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 608 // im_line_va = im_line_va_1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 609 //}
dicarloj 9:2a47b9ff8911 610 int main()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 611 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 612 im_line_va = im_line_va_1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 613 // init serial
dicarloj 9:2a47b9ff8911 614 pc.baud(115200);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 615 pc.attach(&serial_callback);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 616 pc.printf("derp!\r\n");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 617
dicarloj 9:2a47b9ff8911 618 // init buffers
dicarloj 9:2a47b9ff8911 619 init_buffers();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 620 // init timer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 621 t.attach_us(&isr,64);
bwang 4:02e3ae7a3aea 622
dicarloj 9:2a47b9ff8911 623 wait_us(200000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 624 int miter_x_final = XL/2 + 20*cos(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 625 int miter_y_final = YL/2 + 20*sin(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 626 int x_correct = -miter_x_final + X0 + 6;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 627 int y_correct = -miter_y_final + Y0;
bwang 4:02e3ae7a3aea 628
dicarloj 9:2a47b9ff8911 629 for(int i = 0; i < MAX(XL,YL); i+=3)
bwang 4:02e3ae7a3aea 630 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 631 char stat_buff[30];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 632 sprintf(stat_buff,"f: %d",i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 633 set_status_string(stat_buff);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 634 //wait_us(10000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 635
dicarloj 9:2a47b9ff8911 636 spin_for_a_while(200);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 637 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 638 int xp = MIN(XL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 639 int yp = MIN(YL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 640 draw_line(X0, Y0, X0 + xp, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 641 draw_line(X0+xp,Y0,X0+xp,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 642
dicarloj 9:2a47b9ff8911 643 draw_line(X0, Y0+yp, X0 +xp, Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 644 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 645 float phase = (float)(i) / (float)MAX(XL,YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 646 draw_miters_at(xp/2 + 20*cos(.11f*i) + 80 + (x_correct * phase),yp/2 + 20*sin(.11f*i) + 80 + (y_correct * phase));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 647 //draw_vincent(100,100,15);
bwang 4:02e3ae7a3aea 648 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 649
dicarloj 9:2a47b9ff8911 650 clear_all_text();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 651 draw_vincent_string("Welcome to LISP MACHINE");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 652 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 653 draw_vincent_string("Connect over USB serial");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 654 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 655 draw_vincent_string("115200 baud");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 656 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 657 draw_vincent_string("use 'clear' to clear");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 658 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 659 draw_vincent_string("use '^' to use 3D MODE");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 660 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 661 draw_vincent_string(">");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 662 // main loop
dicarloj 9:2a47b9ff8911 663 for(;;)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 664 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 665 if(want_lisp)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 666 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 667 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 668 // runs interpreter and prints answer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 669 // run_lisp(text_buffer);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 670 // want_lisp = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 671 // new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 672 // clr_text_buff();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 673 //draw_vincent_string(">");
bwang 6:0a34891a82c7 674 }
bwang 6:0a34891a82c7 675
dicarloj 9:2a47b9ff8911 676 if(want_gfx)
bwang 6:0a34891a82c7 677 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 678 if(!gfx_is_init)
bwang 6:0a34891a82c7 679 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 680 init_gfx();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 681 gfx_is_init = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 682 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 683 new_frame(most_recent_char);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 684 most_recent_char = '0';
dicarloj 9:2a47b9ff8911 685 spin_for_a_while(100);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 686 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 687 draw_line(X0, Y0, X0 + XL, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 688 draw_line(X0+XL,Y0,X0+XL,Y0+YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 689 draw_line(X0, Y0+YL, X0 +XL, Y0+YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 690 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 691 //draw_gfx_line(-0.01,-0.01,0.01,0.01);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 692
dicarloj 9:2a47b9ff8911 693 set_status_string(get_gfx_stat());
dicarloj 9:2a47b9ff8911 694 //swap_buffers();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 695
bwang 6:0a34891a82c7 696 }
bwang 6:0a34891a82c7 697 }
bwang 6:0a34891a82c7 698 }
bwang 6:0a34891a82c7 699
dicarloj 9:2a47b9ff8911 700