Jared DiCarlo / Mbed 2 deprecated manworm_wormboy

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dicarloj
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dicarloj 9:2a47b9ff8911 141 { 0x00, 0x1E, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x1E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 142 { 0x00, 0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x06, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 143 { 0x00, 0x78, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x78 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 144 { 0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 145 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7F },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 146 { 0x00, 0x0C, 0x0C, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 147 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x06, 0x3E, 0x66, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 148 { 0x00, 0x60, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x7C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 149 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x66, 0x60, 0x66, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 150 { 0x00, 0x06, 0x06, 0x06, 0x3E, 0x66, 0x66, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 151 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x66, 0x7E, 0x60, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 152 { 0x00, 0x1C, 0x36, 0x30, 0x30, 0x7C, 0x30, 0x30 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 153 { 0x00, 0x00, 0x3E, 0x66, 0x66, 0x3E, 0x06, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 154 { 0x00, 0x60, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 155 { 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 156 { 0x00, 0x0C, 0x00, 0x0C, 0x0C, 0x6C, 0x6C, 0x38 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 157 { 0x00, 0x60, 0x60, 0x66, 0x6C, 0x78, 0x6C, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 158 { 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 159 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x63, 0x77, 0x7F, 0x6B, 0x6B },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 160 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0x7E, 0x66, 0x66, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 161 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 162 { 0x00, 0x00, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x7C, 0x60, 0x60 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 163 { 0x00, 0x00, 0x3C, 0x6C, 0x6C, 0x3C, 0x0D, 0x0F },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 164 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x60, 0x60 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 165 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3E, 0x40, 0x3C, 0x02, 0x7C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 166 { 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x7E, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 167 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 168 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 169 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x63, 0x6B, 0x6B, 0x6B, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 170 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x3C, 0x18, 0x3C, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 171 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x3E, 0x06, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 172 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 173 { 0x00, 0x0E, 0x18, 0x18, 0x30, 0x18, 0x18, 0x0E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 174 { 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 175 { 0x00, 0x70, 0x18, 0x18, 0x0C, 0x18, 0x18, 0x70 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 176 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3A, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 177 { 0x00, 0x08, 0x1C, 0x36, 0x63, 0x41, 0x41, 0x7F }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 178 };
dicarloj 9:2a47b9ff8911 179
dicarloj 9:2a47b9ff8911 180 DigitalOut sout(D8); //sync PA_9
dicarloj 9:2a47b9ff8911 181 DigitalOut vout(D7); //video PA_8
dicarloj 9:2a47b9ff8911 182
dicarloj 9:2a47b9ff8911 183 // trigger horizontal line draw
dicarloj 0:7757ab3f7206 184 Ticker t;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 185
dicarloj 0:7757ab3f7206 186 uint8_t draw_line_inv = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 187
dicarloj 9:2a47b9ff8911 188 // miters logo bitmap
dicarloj 0:7757ab3f7206 189 uint8_t miters[] = {
dicarloj 0:7757ab3f7206 190 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 191 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 192 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 193 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 194 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 195 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 196 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 197 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 198 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 199 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 200 0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,1,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 201 1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,1,0,1,1,0,0,1,0,1,1,0,0,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 202 1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 203 1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 204 1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 205
dicarloj 0:7757ab3f7206 206 };
dicarloj 0:7757ab3f7206 207
dicarloj 0:7757ab3f7206 208
bwang 3:d9edc0575aa3 209
bwang 3:d9edc0575aa3 210
bwang 3:d9edc0575aa3 211
dicarloj 9:2a47b9ff8911 212 uint8_t bl_line_s[H_RES]; //blank line sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 213 uint8_t bl_line_v[H_RES]; //blank line video buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 214 uint8_t vb_line_s[H_RES]; //vertical sync, sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 215 uint8_t vb_line_v[H_RES]; //vertical sync, video buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 216 uint8_t im_line_s[H_RES]; //image sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 217 uint8_t im_line_va_1[H_RES*V_RES];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 218 uint8_t im_line_va_2[H_RES*V_RES];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 219 uint8_t* im_line_va; // active image buff
dicarloj 9:2a47b9ff8911 220 //uint8_t im_line_va[H_RES*V_RES]; //image video buffer
bwang 6:0a34891a82c7 221
dicarloj 0:7757ab3f7206 222 uint16_t l=0; //current line of scan
dicarloj 0:7757ab3f7206 223
dicarloj 9:2a47b9ff8911 224 // positive or negative?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 225 int16_t sign(int16_t a)
bwang 6:0a34891a82c7 226 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 227 if(a > 0) return 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 228 if(a < 0) return -1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 229 return 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 230 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 231
dicarloj 9:2a47b9ff8911 232 // clear the text buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 233 void clr_text_buff()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 234 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 235 text_buffer_counter = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 236 for(int i = 0; i < TX*TY; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 237 text_buffer[i] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 238 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 239
dicarloj 9:2a47b9ff8911 240 // clear the screen and the text buffer
bwang 3:d9edc0575aa3 241 void clr()
bwang 3:d9edc0575aa3 242 {
bwang 3:d9edc0575aa3 243 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
bwang 3:d9edc0575aa3 244 for(int j = 0; j < V_RES; j++)
bwang 3:d9edc0575aa3 245 im_line_va[i+j*H_RES] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 246
dicarloj 9:2a47b9ff8911 247 clr_text_buff();
bwang 3:d9edc0575aa3 248
bwang 3:d9edc0575aa3 249 }
bwang 3:d9edc0575aa3 250
dicarloj 9:2a47b9ff8911 251 // initialize video buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 252 void init_buffers()
dicarloj 0:7757ab3f7206 253 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 254 clr(); // zero buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 255 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 256 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 257 im_line_s[i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 258 bl_line_s[i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 259 bl_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 260 vb_line_s[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 261 vb_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 262 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 263 im_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 264 im_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 265 im_line_s[2] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 266 im_line_s[3] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 267
dicarloj 9:2a47b9ff8911 268 for(int i = 0; i < 15; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 269 im_line_s[i] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 270
dicarloj 9:2a47b9ff8911 271
dicarloj 0:7757ab3f7206 272 bl_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 273 vb_line_s[0] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 274 bl_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 275 vb_line_s[1] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 276
dicarloj 9:2a47b9ff8911 277 bl_line_s[3] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 278 vb_line_s[3] = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 279 bl_line_s[2] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 280 vb_line_s[2] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 281 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 282
dicarloj 9:2a47b9ff8911 283 // video interrupt
dicarloj 0:7757ab3f7206 284 void isr()
dicarloj 0:7757ab3f7206 285 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 286 uint8_t nop = 0; //use nops or use wait_us
dicarloj 0:7757ab3f7206 287 uint8_t* sptr; //pointer to sync buffer for line
dicarloj 0:7757ab3f7206 288 uint8_t* vptr; //pointer to video buffer for line
dicarloj 10:1163fb31b0a7 289 if(l < V_RES){ vptr = im_line_va + ((l)*H_RES); sptr = im_line_s; nop = 1; vsync = 0;} //pick line buffers
dicarloj 10:1163fb31b0a7 290 else if(l < 254){ vptr = bl_line_v; sptr = bl_line_s; nop = 0; }
dicarloj 10:1163fb31b0a7 291 else{ vptr = vb_line_v; sptr = vb_line_s; nop = 1; }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 292 uint16_t lmax = nop?H_RES:12; //number of columns
dicarloj 9:2a47b9ff8911 293 for(uint16_t i = 0; i < lmax; i++) //loop over each column
dicarloj 0:7757ab3f7206 294 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 295 nop = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 296 if(sptr[i])
dicarloj 9:2a47b9ff8911 297 GPIOA->ODR |= (1 << 9);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 298 else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 299 GPIOA->ODR &= ~(1 << 9);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 300
dicarloj 9:2a47b9ff8911 301 if(vptr[i])
dicarloj 9:2a47b9ff8911 302 GPIOA->ODR |= (1 << 8);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 303 else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 304 GPIOA->ODR &= ~(1 << 8);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 305
dicarloj 9:2a47b9ff8911 306
dicarloj 0:7757ab3f7206 307 if(nop) //nop delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 308 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 309 asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
dicarloj 0:7757ab3f7206 310 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 311 else {wait_us(1); if(i > 2) i+=1;} //wait delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 312 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 313 //move to next line
dicarloj 0:7757ab3f7206 314 l++;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 315 if(l == V_RES) vsync = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 316 if(l > 255) l = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 317 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 318
dicarloj 9:2a47b9ff8911 319 // draw checkerboard pattern
dicarloj 9:2a47b9ff8911 320 void write_test_pattern(int x_in, int y_in,int k)
dicarloj 0:7757ab3f7206 321 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 322 int x_max = MIN(H_RES,x_in);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 323 int y_max = MIN(V_RES,y_in);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 324
dicarloj 9:2a47b9ff8911 325 // x 50 to 245
dicarloj 9:2a47b9ff8911 326 for(int x = 65; x < x_max; x++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 327 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 328 for(int y = 30; y < y_max; y++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 329 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 330 im_line_va[y*H_RES + x] = ((y/k)%2)^((x/k)%2);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 331 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 332 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 333 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 334
dicarloj 9:2a47b9ff8911 335 // draw miters logo
dicarloj 9:2a47b9ff8911 336 void draw_miters_at(int xx, int yy)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 337 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 338 int bmi = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 339 for(int y = yy; y < BY2+yy; y++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 340 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 341 for(int x = xx; x < BX+xx; x++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 342 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 343 im_line_va[H_RES*y + x] = miters[bmi];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 344 bmi++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 345 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 346 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 347 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 348
dicarloj 9:2a47b9ff8911 349 // draw vertical line
dicarloj 0:7757ab3f7206 350 void draw_vert(int16_t y0, int16_t y1, int16_t x0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 351 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 352 for(int16_t i = y0; i < y1; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 353 im_line_va[H_RES*i + x0] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 354 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 355
dicarloj 9:2a47b9ff8911 356 // draw horizonal line
dicarloj 0:7757ab3f7206 357 void draw_horiz(int16_t x0, int16_t x1, int16_t y0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 358 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 359 for(int16_t i = x0; i < x1; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 360 im_line_va[H_RES*y0 + i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 361 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 362
dicarloj 9:2a47b9ff8911 363 // draw line between points
dicarloj 0:7757ab3f7206 364 void draw_line(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1)
dicarloj 0:7757ab3f7206 365 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 366 if(x0 > x1){ x0 = x0 ^ x1; x1 = x1^x0; x0 = x0^x1;y0 = y0 ^ y1; y1 = y1^y0; y0 = y0^y1; }
dicarloj 0:7757ab3f7206 367 if(x0 == x1){draw_vert(y0,y1,x0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 368 if(y0 == y1){draw_horiz(x0,x1,y0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 369 int16_t dx = x1 - x0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 370 int16_t dy = y1 - y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 371 float derr = fabs((float)(dy)/(float)(dx));
dicarloj 0:7757ab3f7206 372 float err = 0.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 373 int16_t y = y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 374 for(int16_t x = x0; x < x1; x++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 375 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 376 //plotxy
dicarloj 0:7757ab3f7206 377 im_line_va[H_RES*y + x] = !draw_line_inv;
dicarloj 0:7757ab3f7206 378 err += derr;
dicarloj 0:7757ab3f7206 379 while(err >= 0.5f)
dicarloj 0:7757ab3f7206 380 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 381 y += sign(dy);
dicarloj 0:7757ab3f7206 382 im_line_va[H_RES*y + x] = !draw_line_inv;
dicarloj 0:7757ab3f7206 383 err -= 1.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 384 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 385 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 386 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 387
dicarloj 9:2a47b9ff8911 388 // draw letter
dicarloj 9:2a47b9ff8911 389 void draw_vincent(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t c)
dicarloj 0:7757ab3f7206 390 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 391 if(c == 40) c = 41;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 392 else if(c == 41) c = 40;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 393 char* letter = vincent_data[c];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 394 for(uint16_t xp = 0; xp < 8; xp++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 395 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 396 for(uint16_t yp = 0; yp < 8; yp++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 397 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 398 im_line_va[H_RES*(yp+y0) + xp + x0] = CHECK_BIT(letter[yp],8-xp);
dicarloj 0:7757ab3f7206 399 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 400 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 401 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 402
dicarloj 9:2a47b9ff8911 403 // go to new line
dicarloj 9:2a47b9ff8911 404 void new_line()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 405 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 406 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 407 char_row++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 408 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 409 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 410 char_row = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 411 }
bwang 3:d9edc0575aa3 412 }
bwang 3:d9edc0575aa3 413
dicarloj 9:2a47b9ff8911 414 // draw string
dicarloj 9:2a47b9ff8911 415 void draw_vincent_string(char* str)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 416 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 417 for(int i = 0; i < strlen(str); i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 418 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 419 if(str[i] == 0 || str[i] == EOF) return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 420 char_col++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 421 if(char_col >= TX)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 422 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 423 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 424 char_row++;
bwang 3:d9edc0575aa3 425 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 426 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 427 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 428 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 429 }
bwang 3:d9edc0575aa3 430
dicarloj 9:2a47b9ff8911 431 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 432 str[i]);
bwang 3:d9edc0575aa3 433 }
bwang 3:d9edc0575aa3 434 }
bwang 3:d9edc0575aa3 435
dicarloj 9:2a47b9ff8911 436 //void draw_text_buffer()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 437 //{
dicarloj 9:2a47b9ff8911 438 // for(int yc = 0; yc < TY; yc++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 439 // {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 440 // for(int xc = 0; xc < TX; xc++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 441 // {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 442 // draw_vincent(X0 + 10 + 8*xc, Y0 + 10 + 8*yc,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 443 // text_buffer[TX*yc + xc]%128);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 444 // }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 445 // }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 446 //}
dicarloj 9:2a47b9ff8911 447
dicarloj 9:2a47b9ff8911 448 // should the lisp interpreter run?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 449 int want_lisp = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 450
dicarloj 9:2a47b9ff8911 451 void backspace()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 452 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 453 text_buffer[text_buffer_counter] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 454 if(text_buffer_counter > 0)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 455 text_buffer_counter--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 456
dicarloj 9:2a47b9ff8911 457 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row, ' ');
dicarloj 9:2a47b9ff8911 458 if(char_col > 0)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 459 char_col--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 460 else
bwang 1:24fd07a24094 461 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 462 char_row--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 463 char_col = TX - 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 464 }
bwang 3:d9edc0575aa3 465 }
bwang 3:d9edc0575aa3 466
dicarloj 9:2a47b9ff8911 467 void clear_all_text()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 468 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 469 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 470 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 471 clr_text_buff();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 472 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 473 // startup animation
dicarloj 9:2a47b9ff8911 474 int miter_x_final = XL/2 + 20*cos(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 475 int miter_y_final = YL/2 + 20*sin(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 476
dicarloj 9:2a47b9ff8911 477 int x_correct = -miter_x_final + X0 + 6;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 478 int y_correct = -miter_y_final + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 479 for(int i = MAX(XL,YL) - 1; i < MAX(XL,YL); i++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 480 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 481 wait_us(10000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 482 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 483 int xp = MIN(XL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 484 int yp = MIN(YL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 485 draw_line(X0, Y0, X0 + xp, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 486 draw_line(X0+xp,Y0,X0+xp,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 487
dicarloj 9:2a47b9ff8911 488 draw_line(X0, Y0+yp, X0 +xp, Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 489 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 490 float phase = (float)(i) / (float)MAX(XL,YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 491 draw_miters_at(xp/2 + 20*cos(.11f*i) + 80 + (x_correct * phase),yp/2 + 20*sin(.11f*i) + 80 + (y_correct * phase));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 492 //draw_vincent(100,100,15);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 493 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 494
dicarloj 9:2a47b9ff8911 495 // draw prompt
dicarloj 9:2a47b9ff8911 496 draw_vincent_string(">");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 497 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 498
dicarloj 9:2a47b9ff8911 499 void set_status_string(char* str)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 500 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 501 uint8_t char_col_backup = char_col;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 502 uint8_t char_row_backup = char_row;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 503 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 504 char_row = TY - 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 505
dicarloj 9:2a47b9ff8911 506 draw_vincent_string(str);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 507
dicarloj 9:2a47b9ff8911 508 char_col = char_col_backup;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 509 char_row = char_row_backup;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 510 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 511
dicarloj 9:2a47b9ff8911 512 // on each serial char received
dicarloj 9:2a47b9ff8911 513 void serial_callback()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 514 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 515 // get characeter and store in text_buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 516 char new_char = pc.getc();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 517 most_recent_char = new_char;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 518
dicarloj 9:2a47b9ff8911 519 if(new_char == '^')
dicarloj 9:2a47b9ff8911 520 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 521 want_gfx = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 522 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 523 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 524 //char cn[8];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 525 //sprintf(cn,"[%d]",new_char);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 526 //draw_vincent_string(cn);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 527 if(new_char == 127)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 528 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 529 backspace();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 530 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 531 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 532
dicarloj 9:2a47b9ff8911 533 text_buffer[text_buffer_counter++] = new_char;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 534
dicarloj 9:2a47b9ff8911 535 // if it's <enter>, request lisp
dicarloj 9:2a47b9ff8911 536 if(new_char == 13)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 537 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 538 want_lisp = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 539 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 540 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 541
dicarloj 9:2a47b9ff8911 542
dicarloj 9:2a47b9ff8911 543 // increment rows/cols as needed
dicarloj 9:2a47b9ff8911 544 char_col++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 545 if(char_col >= TX)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 546 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 547 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 548 char_row++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 549 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 550 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 551 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 552 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 553 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 554
dicarloj 9:2a47b9ff8911 555 // draw new character
dicarloj 9:2a47b9ff8911 556 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 557 new_char%128);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 558
dicarloj 9:2a47b9ff8911 559 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 560
dicarloj 9:2a47b9ff8911 561 void spin_for_a_while(volatile int a)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 562 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 563 volatile int k = a;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 564 for(int i = 0; i < k; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 565 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 566 for(int j = 0; j < k; j++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 567 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 568 a++;
bwang 4:02e3ae7a3aea 569 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 570 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 571 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 572
dicarloj 9:2a47b9ff8911 573 uint8_t gfx_is_init = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 574
dicarloj 9:2a47b9ff8911 575 // screen goes from -.5 to .5 on both axes
dicarloj 9:2a47b9ff8911 576 void draw_gfx_line(float x0, float y0, float x1, float y1)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 577 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 578 float x_width = (XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 579 float y_height = (YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 580
dicarloj 9:2a47b9ff8911 581 // want to rescale to 0 to 1
dicarloj 9:2a47b9ff8911 582 x0 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 583 y0 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 584
dicarloj 9:2a47b9ff8911 585 x1 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 586 y1 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 587 //printf("x0: %.3f, y0: %.3f\r\n",x0,y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 588 int xx = x0 * x_width + X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 589 if(xx > (X0 + XL)) xx = (X0 + XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 590 if(xx < X0) xx = X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 591 int yy = y0 * y_height + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 592 if(yy > (Y0 + YL)) yy = (Y0 + YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 593 if(yy < Y0) yy = Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 594
dicarloj 9:2a47b9ff8911 595 int xx1 = x1 * x_width + X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 596 if(xx1 > (X0 + XL)) xx1 = (X0 + XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 597 if(xx1 < X0) xx1 = X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 598 int yy1 = y1 * y_height + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 599 if(yy1 > (Y0 + YL)) yy1 = (Y0 + YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 600 if(yy1 < Y0) yy1 = Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 601
dicarloj 9:2a47b9ff8911 602 draw_line(xx,yy,xx1,yy1);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 603
bwang 4:02e3ae7a3aea 604 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 605 //void swap_buffers()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 606 //{
dicarloj 9:2a47b9ff8911 607 // if(im_line_va == im_line_va_1)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 608 // im_line_va = im_line_va_2;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 609 // else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 610 // im_line_va = im_line_va_1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 611 //}
dicarloj 9:2a47b9ff8911 612 int main()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 613 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 614 im_line_va = im_line_va_1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 615 // init serial
dicarloj 9:2a47b9ff8911 616 pc.baud(115200);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 617 pc.attach(&serial_callback);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 618 pc.printf("derp!\r\n");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 619
dicarloj 9:2a47b9ff8911 620 // init buffers
dicarloj 9:2a47b9ff8911 621 init_buffers();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 622 // init timer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 623 t.attach_us(&isr,64);
bwang 4:02e3ae7a3aea 624
dicarloj 9:2a47b9ff8911 625 wait_us(200000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 626 int miter_x_final = XL/2 + 20*cos(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 627 int miter_y_final = YL/2 + 20*sin(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 628 int x_correct = -miter_x_final + X0 + 6;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 629 int y_correct = -miter_y_final + Y0;
bwang 4:02e3ae7a3aea 630
dicarloj 9:2a47b9ff8911 631 for(int i = 0; i < MAX(XL,YL); i+=3)
bwang 4:02e3ae7a3aea 632 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 633 char stat_buff[30];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 634 sprintf(stat_buff,"f: %d",i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 635 set_status_string(stat_buff);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 636 //wait_us(10000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 637
dicarloj 9:2a47b9ff8911 638 spin_for_a_while(200);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 639 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 640 int xp = MIN(XL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 641 int yp = MIN(YL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 642 draw_line(X0, Y0, X0 + xp, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 643 draw_line(X0+xp,Y0,X0+xp,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 644
dicarloj 9:2a47b9ff8911 645 draw_line(X0, Y0+yp, X0 +xp, Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 646 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 647 float phase = (float)(i) / (float)MAX(XL,YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 648 draw_miters_at(xp/2 + 20*cos(.11f*i) + 80 + (x_correct * phase),yp/2 + 20*sin(.11f*i) + 80 + (y_correct * phase));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 649 //draw_vincent(100,100,15);
bwang 4:02e3ae7a3aea 650 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 651
dicarloj 9:2a47b9ff8911 652 clear_all_text();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 653 draw_vincent_string("Welcome to LISP MACHINE");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 654 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 655 draw_vincent_string("Connect over USB serial");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 656 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 657 draw_vincent_string("115200 baud");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 658 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 659 draw_vincent_string("use 'clear' to clear");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 660 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 661 draw_vincent_string("use '^' to use 3D MODE");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 662 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 663 draw_vincent_string(">");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 664 // main loop
dicarloj 10:1163fb31b0a7 665 want_gfx = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 666 for(;;)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 667 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 668 if(want_lisp)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 669 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 670 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 671 // runs interpreter and prints answer
dicarloj 10:1163fb31b0a7 672 run_lisp(text_buffer);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 673 want_lisp = 0;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 674 new_line();
dicarloj 10:1163fb31b0a7 675 clr_text_buff();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 676 //draw_vincent_string(">");
bwang 6:0a34891a82c7 677 }
bwang 6:0a34891a82c7 678
dicarloj 9:2a47b9ff8911 679 if(want_gfx)
bwang 6:0a34891a82c7 680 {
dicarloj 10:1163fb31b0a7 681 if(!vsync) continue;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 682 if(!gfx_is_init)
bwang 6:0a34891a82c7 683 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 684 init_gfx();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 685 gfx_is_init = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 686 }
dicarloj 10:1163fb31b0a7 687 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 688 new_frame(most_recent_char);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 689 draw_line(X0, Y0, X0 + XL, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 690 draw_line(X0+XL,Y0,X0+XL,Y0+YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 691 draw_line(X0, Y0+YL, X0 +XL, Y0+YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 692 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+YL);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 693 most_recent_char = '0';
dicarloj 10:1163fb31b0a7 694 //spin_for_a_while(400);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 695
dicarloj 10:1163fb31b0a7 696
dicarloj 9:2a47b9ff8911 697 //draw_gfx_line(-0.01,-0.01,0.01,0.01);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 698
dicarloj 9:2a47b9ff8911 699 set_status_string(get_gfx_stat());
dicarloj 10:1163fb31b0a7 700 vsync = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 701 //swap_buffers();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 702
bwang 6:0a34891a82c7 703 }
bwang 6:0a34891a82c7 704 }
bwang 6:0a34891a82c7 705 }
bwang 6:0a34891a82c7 706
dicarloj 9:2a47b9ff8911 707