Jared DiCarlo
/
george
motor controller
main.cpp@2:7312ac02785d, 2016-10-30 (annotated)
- Committer:
- dicarloj
- Date:
- Sun Oct 30 19:37:46 2016 +0000
- Revision:
- 2:7312ac02785d
- Parent:
- 0:f899a5183b5e
- Child:
- 3:08746709f023
working, no safety
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
dicarloj | 0:f899a5183b5e | 1 | #include "mbed.h" |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 2 | #include "io.h" |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 3 | #include "plotter.h" |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 4 | #include "foc.h" |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 5 | #include "vehicle_controller.h" |
dicarloj | 0:f899a5183b5e | 6 | |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 7 | DigitalOut en(PB_15); |
dicarloj | 0:f899a5183b5e | 8 | int main() { |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 9 | en = 1; |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 10 | printf("starting........\n\r"); |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 11 | setup(); |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 12 | while(true) |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 13 | { |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 14 | wait(0.2); |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 15 | printf("velocity: %f v_err: %f %\n\r", get_debug(1), get_debug(2)); |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 16 | } |
dicarloj | 2:7312ac02785d | 17 | |
dicarloj | 0:f899a5183b5e | 18 | } |