Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v02

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

GlobalVariable.h

Committer:
denden
Date:
2014-03-10
Revision:
0:b9cd980ee324

File content as of revision 0:b9cd980ee324:



/*---- I2CSlave.h ----*/
    int val = 0;

    char Mode[1] = {0}; // ロータリースイッチの状態

    char lcd[18];       // LCD送信用データ変数

    char Ping_data[4];  // PINGの送信用データ変数

    char IR_data[4];    // IR受信用データ変数
    char Angle_char[] = {0, 0, 100, 0}; // {進行方向１, 進行方向２, スピード, キッカー}

    char MBED_data[1];      // mbed_masterからの受信用データ変数
    int  Order = 0;         // 命令受信用

    bool Flag = 0;




/*---- PING.h ----*/