Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v02

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

GlobalVariable.h@0:b9cd980ee324, 2014-03-10 (annotated)

Committer:
denden
Date:
Mon Mar 10 07:58:40 2014 +0000
Revision:
0:b9cd980ee324
????????????2014????????????? ???????mbed?2????I2C???????? ???Slave????; ;  ??????????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
denden 0:b9cd980ee324 1
denden 0:b9cd980ee324 2
denden 0:b9cd980ee324 3 /*---- I2CSlave.h ----*/
denden 0:b9cd980ee324 4 int val = 0;
denden 0:b9cd980ee324 5
denden 0:b9cd980ee324 6 char Mode[1] = {0}; // ロータリースイッチの状態
denden 0:b9cd980ee324 7
denden 0:b9cd980ee324 8 char lcd[18]; // LCD送信用データ変数
denden 0:b9cd980ee324 9
denden 0:b9cd980ee324 10 char Ping_data[4]; // PINGの送信用データ変数
denden 0:b9cd980ee324 11
denden 0:b9cd980ee324 12 char IR_data[4]; // IR受信用データ変数
denden 0:b9cd980ee324 13 char Angle_char[] = {0, 0, 100, 0}; // {進行方向１, 進行方向２, スピード, キッカー}
denden 0:b9cd980ee324 14
denden 0:b9cd980ee324 15 char MBED_data[1]; // mbed_masterからの受信用データ変数
denden 0:b9cd980ee324 16 int Order = 0; // 命令受信用
denden 0:b9cd980ee324 17
denden 0:b9cd980ee324 18 bool Flag = 0;
denden 0:b9cd980ee324 19
denden 0:b9cd980ee324 20
denden 0:b9cd980ee324 21
denden 0:b9cd980ee324 22
denden 0:b9cd980ee324 23 /*---- PING.h ----*/
denden 0:b9cd980ee324 24