Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v02

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

Diff: GlobalVariable.h

Revision:
0:b9cd980ee324
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/GlobalVariable.h	Mon Mar 10 07:58:40 2014 +0000
@@ -0,0 +1,24 @@
+
+
+/*---- I2CSlave.h ----*/
+    int val = 0;
+
+    char Mode[1] = {0}; // ロータリースイッチの状態
+
+    char lcd[18];       // LCD送信用データ変数
+
+    char Ping_data[4];  // PINGの送信用データ変数
+
+    char IR_data[4];    // IR受信用データ変数
+    char Angle_char[] = {0, 0, 100, 0}; // {進行方向１, 進行方向２, スピード, キッカー}
+
+    char MBED_data[1];      // mbed_masterからの受信用データ変数
+    int  Order = 0;         // 命令受信用
+
+    bool Flag = 0;
+
+
+
+
+/*---- PING.h ----*/
+