Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v01

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

GlobalVariable.h

Committer:
denden
Date:
2014-03-10
Revision:
0:27bf77b6ec71

File content as of revision 0:27bf77b6ec71:

void SW_Start(void);


/*---- RotarySW.h ----*/
    void FW(void);
    void DF(void);
    void DEBUG_IR(void);
    void DEBUG_PING(void);
    void DEBUG_ANGLE(void);
    void DEBUG_KICKER(void);
    void DEBUG_MOTER(void);
    void DEBUG_LINE(void);




/*---- I2C_Master.h ----*/
    void MBED_PING(void);
    void MBED_IR(void);
    void MBED_LCD(void);
    void MBED_MODE(void);





/*---- Moter.h ----*/
    void Moter(float speed, int angle, float omega);
    void MoterApi(bool m1, bool m2, bool m3);
    void MoterReset (bool m1, bool m2, bool m3);
    float Auto_Corrction(void);





/*---- HMC6352.h ----*/
    void COMPASS_RESET(void);
    void COMPASS(void);





/*---- ModeChange.h ----*/
    void MODE(char mode);



/*---- main.c ----*/