Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v01

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

Diff: GlobalVariable.h

Revision:
0:27bf77b6ec71
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/GlobalVariable.h	Mon Mar 10 07:56:41 2014 +0000
@@ -0,0 +1,53 @@
+void SW_Start(void);
+
+
+/*---- RotarySW.h ----*/
+    void FW(void);
+    void DF(void);
+    void DEBUG_IR(void);
+    void DEBUG_PING(void);
+    void DEBUG_ANGLE(void);
+    void DEBUG_KICKER(void);
+    void DEBUG_MOTER(void);
+    void DEBUG_LINE(void);
+
+
+
+
+/*---- I2C_Master.h ----*/
+    void MBED_PING(void);
+    void MBED_IR(void);
+    void MBED_LCD(void);
+    void MBED_MODE(void);
+
+
+
+
+
+/*---- Moter.h ----*/
+    void Moter(float speed, int angle, float omega);
+    void MoterApi(bool m1, bool m2, bool m3);
+    void MoterReset (bool m1, bool m2, bool m3);
+    float Auto_Corrction(void);
+
+
+
+
+
+/*---- HMC6352.h ----*/
+    void COMPASS_RESET(void);
+    void COMPASS(void);
+
+
+
+
+
+/*---- ModeChange.h ----*/
+    void MODE(char mode);
+
+
+
+/*---- main.c ----*/
+    
+
+