demo san
!AUN NO FUNCIONA La intencion es crear un programa que al enviarle un mensaje a un modulo gsm conectado a la tarjeta, este sea capaz de identificar el numero desde donde se envio dicho mensaje y devolver otro
Dependencies: DebouncedIn mbed
Revision 0:0811350d9eee, committed 2015-11-25
- Comitter:
- demo71
- Date:
- Wed Nov 25 04:26:41 2015 +0000
- Commit message:
- Tarea celular gsm
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/DebouncedIn.lib Wed Nov 25 04:26:41 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://developer.mbed.org/users/cmorab/code/DebouncedIn/#dc1131de43e8
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Nov 25 04:26:41 2015 +0000
@@ -0,0 +1,403 @@
+// Programa para enviar desde la FRDMKL25Z un mensaje de texto en formatp PDU
+// Como modem usa un celular SIEMENS a56i
+// ENVIAR -----la palabra "ALARMA 1"
+// conector del siemens cable verde es RX conectelo a PTE0 cable blanco es TX conectelo a PTE1
+#include "mbed.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+Timer t; //función que sirve para arrancar, parar y crear la medición de pequeños intervalos de tiempo
+DigitalOut LedVerde(LED2);
+DigitalOut LedRojo(LED1);
+DigitalOut LedAzul(LED3);
+DebouncedIn button1(PTC12); // Se inicia el envío del mensaje
+Serial GSM(PTE0,PTE1); //Configura el puerto UART de la tarjeta
+Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola
+void Rx_interrupt();
+int position=0;
+int intentos=0;
+int lenpack=6;
+int ret=1;
+int longi=0;
+char tel[11];
+char DE[50];
+char buffer[100];
+char buffermsg[100];
+char buffer1[100];
+char datos[100];
+char NUMBER[13];
+char resp[6];
+char CMT[]="+CMTI";
+char tam[2];
+int index;
+int count;
+int i = 0;
+int j = 0;
+int c=0;
+unsigned char CtrlZ = 0x1A; // comodin de emision controlZ
+bool Flag = false; // bandera
+char r[]=""; //Cadena de recepcion de la trama PDU si se usa!!
+char msg[256];
+char char1;
+//Flush serial para el buffer
+void FlushGSM(void) {
+char1 = 0;
+ while (GSM.readable()){
+ char1 = GSM.getc();} // Comando para obtener los datos enviados por el celular
+ return;}
+
+void callback() {
+ // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
+ pc.printf("%c\n", GSM.getc()); // Enviar datos al Pc por Serial
+
+}
+//****************************************************************************************************************
+//esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
+//$, count es lo que va a leer.Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
+//incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
+//****************************************************************************************************************
+int readBuffer(char *buffer,int count) //Se lee todo lo que halla en el Buffer
+{
+ int i=0;
+ t.start(); // start timer
+ while(1) {
+ while (GSM.readable()) {
+ char c = GSM.getc();
+ if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
+ buffer[i++] = c;
+ if(i > count)break;
+ }
+ if(i > count)break;
+ if(t.read() > 3) {
+ t.stop();
+ t.reset();
+ break;
+ }
+ }
+ wait(0.5);
+ while(GSM.readable()) { // display the other thing..
+ char c = GSM.getc();
+ }
+ return 0;
+}
+//********************************************************************************
+/* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count"
+lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena
+no retorna nada
+*/
+//***************************************************************************************
+void cleanBuffer(char *buffer, int count)
+{
+ for(int i=0; i < count; i++) {
+ buffer[i] = '\0';
+ }
+}
+/* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena
+puede ser un comando tipo AT
+*/
+//***************************************************************************************
+void sendCmd(char *cmd)
+{
+ GSM.puts(cmd);
+}
+//****************************************************************************************
+/* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout"
+si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int waitForResp(char *resp, int timeout)
+{
+ int len = strlen(resp);
+ int sum=0;
+ t.start();
+
+ while(1) {
+ if(GSM.readable()) {
+ char c = GSM.getc();
+ sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
+ if(sum == len)break; //ya acabo se sale
+ }
+ if(t.read() > timeout) { // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
+ t.stop();
+ t.reset();
+ return -1;
+ }
+ }
+ t.stop(); // stop timer antes de retornar
+ t.reset(); // clear timer
+ while(GSM.readable()) { // display the other thing..
+ char c = GSM.getc();
+ }
+
+ return 0;
+}
+/* esta funcion de abajo es muy completa e util se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta
+si todo sale bien retorna un cero(herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout)
+{
+ sendCmd(cmd);
+ return waitForResp(resp,timeout);
+}
+/* esta funcion de abajo chequea que el modem este vivo envia AT y le contesta con OK y espera 2 segundos
+*/
+//***************************************************************************************
+int powerCheck(void)// este comando se manda para verificar si el modem esta vivo o conectado
+{
+ return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);
+}
+/* esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int checkSIMStatus(void)
+{
+ char gprsBuffer[30];
+ int count = 0;
+ cleanBuffer(gprsBuffer,30);
+ while(count < 3) {
+ sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
+ readBuffer(gprsBuffer,30);
+ if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) {
+ break;
+ }
+ count++;
+ wait(1);
+ }
+
+ if(count == 3) {
+ return -1;
+ }
+ return 0;
+}
+/* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal
+y si todo sale bien retorna con el valor de señal util o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int checkSignalStrength(void)
+{
+ char gprsBuffer[100];
+ int index,count = 0;
+ cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+ while(count < 3) {
+ sendCmd("AT+CSQ\r\n");
+ readBuffer(gprsBuffer,25);
+ if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
+ break;
+ }
+ count++;
+ wait(1);
+ }
+ if(count == 3) {
+ return -1;
+ }
+ return index;
+}
+
+/* esta funcion de abajo inicaliza el modem se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
+primero chequea que este vivo
+segundo chequea el estado de la simcard
+tercero chequea la intencidad de señal celular
+cuarto aplica la configuracion
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int init()
+{
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
+ return -1;
+ }
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){
+ return -1;
+ }
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){
+ return -1;
+ }
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=0,0,1\r\n", "OK", 3)){
+ return -1;
+ }
+ LedVerde=0;
+ return 0;
+ }
+
+/* esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int readSMSpdu(char *message, int index)
+{
+ int i = 0;
+ char gprsBuffer[100];
+ char *p,*s;
+ GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
+ cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+ readBuffer(gprsBuffer,100);
+ if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
+ return -1;
+ }
+ if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
+ p = s + 6;
+ while((*p != '$')&&(i < 5)) {
+ message[i++] = *(p++);
+ }
+ message[i] = '\0';
+ }
+ return 0;
+}
+/* esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int deleteSMS(int index)
+{
+ char cmd[32];
+ snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
+ sendCmd(cmd);
+ return 0;
+}
+//************************************************************************************
+
+//RUTINA PRINCIPAL*******************************************************************************************
+int main(void)
+ {
+ //configuramos los puertos seriales
+ GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
+ GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la transmisión
+ //apagamos los 3 leds
+ LedVerde=1;
+ LedRojo=1;
+ LedAzul=1;
+ //quito el eco del modem
+ GSM.printf("ATE0\r\n");
+ pc.printf("ATE0\r\n"); //Se imprime en la terminal del computador si se borro el Eco del Modem
+ for(i=0;i<6;i++){
+ GSM.printf("AT+CMGD=%d\r\n",i);
+ wait(0.2);
+ }
+ //cleanBuffer(buffer,10);
+ //definicion de algunas variables
+ lenpack=6; //tamaño de "ALARMA"
+ //Configuro el Modem, le doy solo 10 intentos si esos fracasan se bloquea y prende intermitente el led rojo
+inicio:if(init()<0){
+ intentos++;
+ if (intentos==10){goto loop1;}
+ goto inicio;
+ }
+ //cleanBuffer(buffer,50);
+ //inicia el programa ciclico
+ //esperar señales de alarma por boton1
+ //se envia "Alarma1"
+ //al telefono que envio mensaje antes
+
+//*********************************************************************************************************************
+while(1){
+ if (button1.falling()) // condición para cuando se oprime el botón para enviar mensajes que se encuentra en el pin PTC12
+ {
+ wait(2); // Tiempo de espera
+ if (!button1)
+ {
+ //inicia el envio de un sms
+ index=19;
+ GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index); //Se envia el encabezado con la longitud de lo que se va a transmitir
+ wait(0.2); //Tiempo de espera de 0.2 segundos para que el mensaje llegue
+ GSM.printf("0011000A91"); //Agrega el primer relleno del mensaje
+ GSM.printf("%s",tel);//Se obtiene el numero del celular que envio el mensaje(invertido por pares)
+ GSM.printf("0000AA07417658DE0EC7"); //Esto es relleno, la cantidad de septetos+1 y el mensaje fijo en este caso
+ GSM.printf("\r\n");//devuelve el carrier y se pasa de línea
+ wait(0.2); //Se espera antes de enviar ctrl+z
+ GSM.putc(0x1A); //el mensaje ya fue enviado con esto
+ for(i=0;i<6;i++){
+ LedVerde=1;
+ wait(0.5);
+ LedVerde=0;
+ wait(0.5);
+ }
+ }
+ }
+
+
+
+ //inicia la recepcion de un mensaje de texto
+ if (GSM.readable()) {
+ readBuffer(buffer,100);
+ pc.printf("%s\r\n",buffer);
+ for(i=0;i<5;i++)
+ {
+ resp[i]=buffer[i];
+ }
+
+ pc.printf("%s\r\n",resp);
+ if(strcmp("$$+CM",resp) == 0){//COMPARA resp con "+CMTI"
+ pc.printf("llego MSG\r\n");//Avisa en el Pc si se ha recibido un mensaje
+ cleanBuffer(buffer,10); //Se limpia el buffer
+ wait(0.5); // Tiempo de espera de 0.5 segundos
+ GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");//Se envia el comando para leer mensaje
+ pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");//Este avisa que se abren los mensajes entrantes
+ //if (GSM.readable()) {
+ GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n");
+ readBuffer(buffer,100);
+ pc.printf("%s\r\n",buffer);
+ wait(5);
+ //leer telefono
+ for(i=0;i<10;i++){
+ tel[i]=buffer[i+40];//Se coge el telefono que envio SMS
+ }
+ pc.printf("%s-\r\n",tel);//Imprime el numero telefonico
+ //leer tamaño
+ for(i=0;i<2;i++){
+ tam[i]=buffer[i+68];
+ }
+ pc.printf("%s-\r\n",tam);
+ //leer mensaje
+ for(i=0;i<14;i++){
+ msg[i]=buffer[i+70]; //Se almacena el mensaje
+ }
+ pc.printf("%s-\r\n",msg);
+ //decodificar mensaje
+ //comparar mensaje
+ if(strcmp("417658DE0EC700",msg) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0EC700" que es Alarma1
+ //Como necesitamos un mensaje en especifico, comparamos si el mensaje que llego es igual a Alarma1 (Compara cadena en formato string)
+ LedVerde=1;
+ LedAzul=0;
+ wait(15);
+ LedAzul=1;
+ LedVerde=0;
+ }
+ if(strcmp("417658DE0ECB00",msg) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Alarma2
+ LedVerde=1;
+ LedRojo=0;
+ wait(15);
+ LedRojo=1;
+ LedVerde=0;
+ }
+
+
+ //ejecurar orden //ya se ejecuto
+ //08-D6379B1E569763 esto es Voltaje1
+
+
+ cleanBuffer(buffer,100); //Se limpia el buffer para otra nueva recepción
+
+ }
+ }
+
+
+ }
+
+
+//**********************************************************************************************************************
+loop1: LedRojo=0;
+ wait(0.3);
+ LedRojo=1;
+ wait(0.3);
+ goto loop1;
+
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Wed Nov 25 04:26:41 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/9296ab0bfc11 \ No newline at end of file