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//  Programa para enviar desde la FRDMKL25Z un mensaje de texto en formatp PDU
//   Como modem usa un celular SIEMENS a56i
//   ENVIAR -----la palabra "ALARMA 1"
//   conector del siemens cable verde es RX conectelo a PTE0  cable blanco es TX conectelo a PTE1
#include "mbed.h"
#include "DebouncedIn.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
Timer t; //función que sirve para arrancar, parar y crear la medición de pequeños intervalos de tiempo
DigitalOut LedVerde(LED2);
DigitalOut LedRojo(LED1);
DigitalOut LedAzul(LED3);
DebouncedIn button1(PTC12); // Se inicia el envío del mensaje 
Serial GSM(PTE0,PTE1); //Configura el puerto UART de la tarjeta
Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola 
void Rx_interrupt();
int position=0;
int intentos=0;
int lenpack=6;
int ret=1;
int longi=0;
char tel[11];
char DE[50];
char buffer[100];
char buffermsg[100];
char buffer1[100];
char datos[100];
char NUMBER[13]; 
char resp[6];  
char CMT[]="+CMTI";
char tam[2];
int index;
int count;
int i = 0;
int j = 0;
int c=0;
unsigned char CtrlZ = 0x1A;  // comodin de emision controlZ
bool Flag = false; // bandera 
char r[]=""; //Cadena de recepcion de la trama PDU si se usa!!
char msg[256];
char char1;
//Flush serial para el buffer
void FlushGSM(void) { 
char1 = 0;
 while (GSM.readable()){
     char1 = GSM.getc();} // Comando para obtener los datos enviados por el celular
     return;}

void callback() {
    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
    pc.printf("%c\n", GSM.getc()); // Enviar datos al Pc por Serial
    
}
//****************************************************************************************************************
//esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
//$, count es lo que va a leer.Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
//incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
//**************************************************************************************************************** 
int readBuffer(char *buffer,int count) //Se lee todo lo que halla en el Buffer
{
    int i=0; 
    t.start();  // start timer
    while(1) {
        while (GSM.readable()) {
            char c = GSM.getc();
            if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
            buffer[i++] = c;
            if(i > count)break;
        }
        if(i > count)break;
        if(t.read() > 3) {
            t.stop();
            t.reset();
            break;
        }
    }
    wait(0.5);
    while(GSM.readable()) {  // display the other thing..
        char c = GSM.getc();
    }
    return 0;
}
//********************************************************************************
/* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count"
lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena
no retorna nada
*/
//***************************************************************************************
void cleanBuffer(char *buffer, int count)
{
    for(int i=0; i < count; i++) {
        buffer[i] = '\0';
    }
}
/* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena
puede ser un comando tipo AT
*/
//***************************************************************************************
void sendCmd(char *cmd)
{
    GSM.puts(cmd);
}
//****************************************************************************************
/* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout"
si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int waitForResp(char *resp, int timeout)
{
    int len = strlen(resp);
    int sum=0;
    t.start();

    while(1) {
        if(GSM.readable()) {
            char c = GSM.getc();
            sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
            if(sum == len)break;  //ya acabo se sale
        }
        if(t.read() > timeout) {  // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
            t.stop();
            t.reset();
            return -1;
        }
    }
    t.stop();                 // stop timer  antes de retornar
    t.reset();                    // clear timer
    while(GSM.readable()) {      // display the other thing..
        char c = GSM.getc();
    }

    return 0;
}
/* esta funcion de abajo es muy completa e util se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta
si todo sale bien retorna un cero(herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout)
{
    sendCmd(cmd);
    return waitForResp(resp,timeout);
}
/* esta funcion de abajo chequea que el modem este vivo  envia AT y le contesta con OK y espera 2 segundos
*/
//***************************************************************************************
int powerCheck(void)// este comando se manda para verificar si el modem esta vivo o conectado
{
    return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);    
}
/* esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int checkSIMStatus(void)
{
    char gprsBuffer[30];
    int count = 0;
    cleanBuffer(gprsBuffer,30);
    while(count < 3) {
        sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
        readBuffer(gprsBuffer,30);
        if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) {
            break;
        }
        count++;
        wait(1);
    }

    if(count == 3) {
        return -1;
    }
    return 0;
}
/* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal
y si todo sale bien retorna con el valor de señal util o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int checkSignalStrength(void)
{
    char gprsBuffer[100];
    int index,count = 0;
    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
    while(count < 3) {
        sendCmd("AT+CSQ\r\n");
        readBuffer(gprsBuffer,25);
        if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
            break;
        }
        count++;
        wait(1);
    }
    if(count == 3) {
        return -1;
    }
    return index;
}

/* esta funcion de abajo inicaliza el modem se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
primero chequea que este vivo
segundo chequea el estado de la simcard
tercero chequea la intencidad de señal celular
cuarto aplica la configuracion
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int init()
{
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
        }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
        }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
        }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=0,0,1\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
        }
        LedVerde=0;
        return 0;
        }
  
/* esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int readSMSpdu(char *message, int index)
{
    int i = 0;
    char gprsBuffer[100];
    char *p,*s;
    GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
    readBuffer(gprsBuffer,100);
    if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
        return -1;
    }
    if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
        p = s + 6;
        while((*p != '$')&&(i < 5)) {
            message[i++] = *(p++);
        }
        message[i] = '\0';
    }
    return 0;
}
/* esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int deleteSMS(int index)
{
    char cmd[32];
    snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
    sendCmd(cmd);
    return 0;
}
//************************************************************************************
     
//RUTINA PRINCIPAL*******************************************************************************************
int main(void)
       {
       //configuramos los puertos seriales    
       GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
       GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la transmisión     
       //apagamos los 3 leds
       LedVerde=1;
       LedRojo=1;
       LedAzul=1;
       //quito el eco del modem
       GSM.printf("ATE0\r\n");
       pc.printf("ATE0\r\n"); //Se imprime en la terminal del computador si se borro el Eco del Modem
       for(i=0;i<6;i++){
          GSM.printf("AT+CMGD=%d\r\n",i);
          wait(0.2);
          }
       //cleanBuffer(buffer,10);
       //definicion de algunas variables
       lenpack=6;  //tamaño de "ALARMA"
       //Configuro el Modem, le doy solo 10 intentos si esos fracasan se bloquea y prende intermitente el led rojo
inicio:if(init()<0){
       intentos++;
       if (intentos==10){goto loop1;}
       goto inicio;
       } 
       //cleanBuffer(buffer,50);
       //inicia el programa ciclico
       //esperar señales de alarma por boton1
       //se envia "Alarma1"
       //al telefono que envio mensaje antes
   
//*********************************************************************************************************************
while(1){ 
         if (button1.falling()) // condición para cuando se oprime el botón para enviar mensajes que se encuentra en el pin PTC12
         { 
          wait(2); // Tiempo de espera
           if (!button1) 
           {
           //inicia el envio de un sms    
           index=19;
           GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index); //Se envia el encabezado con la longitud de lo que se va a transmitir
           wait(0.2); //Tiempo de espera de 0.2 segundos para que el mensaje llegue
           GSM.printf("0011000A91"); //Agrega el primer relleno del mensaje
           GSM.printf("%s",tel);//Se obtiene el numero del celular que envio el mensaje(invertido por pares)
           GSM.printf("0000AA07417658DE0EC7"); //Esto es relleno, la cantidad de septetos+1 y el mensaje fijo en este caso
           GSM.printf("\r\n");//devuelve el carrier y se pasa de línea
           wait(0.2); //Se espera antes de enviar ctrl+z
           GSM.putc(0x1A); //el mensaje ya fue enviado con esto
           for(i=0;i<6;i++){
               LedVerde=1;
               wait(0.5);
               LedVerde=0;
               wait(0.5);
               }
           }
         }  
      


       //inicia la recepcion de un mensaje de texto
       if (GSM.readable()) {
            readBuffer(buffer,100);
            pc.printf("%s\r\n",buffer);
            for(i=0;i<5;i++)
            {
            resp[i]=buffer[i];
            }  
             
            pc.printf("%s\r\n",resp);
            if(strcmp("$$+CM",resp) == 0){//COMPARA resp con "+CMTI"
                pc.printf("llego MSG\r\n");//Avisa en el Pc si se ha recibido un mensaje
                cleanBuffer(buffer,10); //Se limpia el buffer
                wait(0.5); // Tiempo de espera de 0.5 segundos
                GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");//Se envia el comando para leer mensaje 
                pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");//Este avisa que  se abren los mensajes entrantes
                //if (GSM.readable()) {
                GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n");    
                readBuffer(buffer,100);
                pc.printf("%s\r\n",buffer);
                wait(5);
                   //leer telefono
                for(i=0;i<10;i++){
                       tel[i]=buffer[i+40];//Se coge el telefono que envio SMS
                       }
                pc.printf("%s-\r\n",tel);//Imprime el numero telefonico     
                //leer tamaño
                   for(i=0;i<2;i++){
                       tam[i]=buffer[i+68];
                   }
                   pc.printf("%s-\r\n",tam);        
                   //leer mensaje
                    for(i=0;i<14;i++){
                       msg[i]=buffer[i+70]; //Se almacena el mensaje
                   }
                   pc.printf("%s-\r\n",msg);        
                   //decodificar mensaje
                   //comparar mensaje
                   if(strcmp("417658DE0EC700",msg) == 0){  //COMPARA resp con "417658DE0EC700" que es Alarma1
                   //Como necesitamos un mensaje en especifico, comparamos si el mensaje que llego es igual a Alarma1 (Compara cadena en formato string)
                   LedVerde=1;
                   LedAzul=0;
                   wait(15);
                   LedAzul=1;
                   LedVerde=0;
                   }
                   if(strcmp("417658DE0ECB00",msg) == 0){  //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Alarma2
                   LedVerde=1;
                   LedRojo=0;
                   wait(15);
                   LedRojo=1;
                   LedVerde=0;
                   }
                   
                   
                   //ejecurar orden  //ya se ejecuto
                   //08-D6379B1E569763  esto es Voltaje1
                   
                   
                   cleanBuffer(buffer,100); //Se limpia el buffer para otra nueva recepción
                               
                }
            }
               

        }


//**********************************************************************************************************************           
loop1: LedRojo=0;
       wait(0.3);
       LedRojo=1;
       wait(0.3);  
       goto loop1;
 
}