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!AUN NO FUNCIONA La intencion es crear un programa que al enviarle un mensaje a un modulo gsm conectado a la tarjeta, este sea capaz de identificar el numero desde donde se envio dicho mensaje y devolver otro
Dependencies: DebouncedIn mbed
main.cpp
- Committer:
- demo71
- Date:
- 2015-11-25
- Revision:
- 0:0811350d9eee
File content as of revision 0:0811350d9eee:
// Programa para enviar desde la FRDMKL25Z un mensaje de texto en formatp PDU // Como modem usa un celular SIEMENS a56i // ENVIAR -----la palabra "ALARMA 1" // conector del siemens cable verde es RX conectelo a PTE0 cable blanco es TX conectelo a PTE1 #include "mbed.h" #include "DebouncedIn.h" #include "stdio.h" #include "string.h" Timer t; //función que sirve para arrancar, parar y crear la medición de pequeños intervalos de tiempo DigitalOut LedVerde(LED2); DigitalOut LedRojo(LED1); DigitalOut LedAzul(LED3); DebouncedIn button1(PTC12); // Se inicia el envío del mensaje Serial GSM(PTE0,PTE1); //Configura el puerto UART de la tarjeta Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola void Rx_interrupt(); int position=0; int intentos=0; int lenpack=6; int ret=1; int longi=0; char tel[11]; char DE[50]; char buffer[100]; char buffermsg[100]; char buffer1[100]; char datos[100]; char NUMBER[13]; char resp[6]; char CMT[]="+CMTI"; char tam[2]; int index; int count; int i = 0; int j = 0; int c=0; unsigned char CtrlZ = 0x1A; // comodin de emision controlZ bool Flag = false; // bandera char r[]=""; //Cadena de recepcion de la trama PDU si se usa!! char msg[256]; char char1; //Flush serial para el buffer void FlushGSM(void) { char1 = 0; while (GSM.readable()){ char1 = GSM.getc();} // Comando para obtener los datos enviados por el celular return;} void callback() { // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt pc.printf("%c\n", GSM.getc()); // Enviar datos al Pc por Serial } //**************************************************************************************************************** //esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de //$, count es lo que va a leer.Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida //incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1 //**************************************************************************************************************** int readBuffer(char *buffer,int count) //Se lee todo lo que halla en el Buffer { int i=0; t.start(); // start timer while(1) { while (GSM.readable()) { char c = GSM.getc(); if (c == '\r' || c == '\n') c = '$'; buffer[i++] = c; if(i > count)break; } if(i > count)break; if(t.read() > 3) { t.stop(); t.reset(); break; } } wait(0.5); while(GSM.readable()) { // display the other thing.. char c = GSM.getc(); } return 0; } //******************************************************************************** /* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count" lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena no retorna nada */ //*************************************************************************************** void cleanBuffer(char *buffer, int count) { for(int i=0; i < count; i++) { buffer[i] = '\0'; } } /* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena puede ser un comando tipo AT */ //*************************************************************************************** void sendCmd(char *cmd) { GSM.puts(cmd); } //**************************************************************************************** /* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout" si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica */ //*************************************************************************************** int waitForResp(char *resp, int timeout) { int len = strlen(resp); int sum=0; t.start(); while(1) { if(GSM.readable()) { char c = GSM.getc(); sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c if(sum == len)break; //ya acabo se sale } if(t.read() > timeout) { // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo t.stop(); t.reset(); return -1; } } t.stop(); // stop timer antes de retornar t.reset(); // clear timer while(GSM.readable()) { // display the other thing.. char c = GSM.getc(); } return 0; } /* esta funcion de abajo es muy completa e util se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta si todo sale bien retorna un cero(herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar con alguna expresion logica */ //*************************************************************************************** int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout) { sendCmd(cmd); return waitForResp(resp,timeout); } /* esta funcion de abajo chequea que el modem este vivo envia AT y le contesta con OK y espera 2 segundos */ //*************************************************************************************** int powerCheck(void)// este comando se manda para verificar si el modem esta vivo o conectado { return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2); } /* esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar con alguna expresion logica */ //*************************************************************************************** int checkSIMStatus(void) { char gprsBuffer[30]; int count = 0; cleanBuffer(gprsBuffer,30); while(count < 3) { sendCmd("AT+CPIN?\r\n"); readBuffer(gprsBuffer,30); if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) { break; } count++; wait(1); } if(count == 3) { return -1; } return 0; } /* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal y si todo sale bien retorna con el valor de señal util o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar con alguna expresion logica */ //*************************************************************************************** int checkSignalStrength(void) { char gprsBuffer[100]; int index,count = 0; cleanBuffer(gprsBuffer,100); while(count < 3) { sendCmd("AT+CSQ\r\n"); readBuffer(gprsBuffer,25); if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) { break; } count++; wait(1); } if(count == 3) { return -1; } return index; } /* esta funcion de abajo inicaliza el modem se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente primero chequea que este vivo segundo chequea el estado de la simcard tercero chequea la intencidad de señal celular cuarto aplica la configuracion y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar con alguna expresion logica */ //*************************************************************************************** int init() { if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){ return -1; } if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){ return -1; } if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){ return -1; } if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=0,0,1\r\n", "OK", 3)){ return -1; } LedVerde=0; return 0; } /* esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar con alguna expresion logica */ //*************************************************************************************** int readSMSpdu(char *message, int index) { int i = 0; char gprsBuffer[100]; char *p,*s; GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index); cleanBuffer(gprsBuffer,100); readBuffer(gprsBuffer,100); if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) { return -1; } if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) { p = s + 6; while((*p != '$')&&(i < 5)) { message[i++] = *(p++); } message[i] = '\0'; } return 0; } /* esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar con alguna expresion logica */ //*************************************************************************************** int deleteSMS(int index) { char cmd[32]; snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index); sendCmd(cmd); return 0; } //************************************************************************************ //RUTINA PRINCIPAL******************************************************************************************* int main(void) { //configuramos los puertos seriales GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600 GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la transmisión //apagamos los 3 leds LedVerde=1; LedRojo=1; LedAzul=1; //quito el eco del modem GSM.printf("ATE0\r\n"); pc.printf("ATE0\r\n"); //Se imprime en la terminal del computador si se borro el Eco del Modem for(i=0;i<6;i++){ GSM.printf("AT+CMGD=%d\r\n",i); wait(0.2); } //cleanBuffer(buffer,10); //definicion de algunas variables lenpack=6; //tamaño de "ALARMA" //Configuro el Modem, le doy solo 10 intentos si esos fracasan se bloquea y prende intermitente el led rojo inicio:if(init()<0){ intentos++; if (intentos==10){goto loop1;} goto inicio; } //cleanBuffer(buffer,50); //inicia el programa ciclico //esperar señales de alarma por boton1 //se envia "Alarma1" //al telefono que envio mensaje antes //********************************************************************************************************************* while(1){ if (button1.falling()) // condición para cuando se oprime el botón para enviar mensajes que se encuentra en el pin PTC12 { wait(2); // Tiempo de espera if (!button1) { //inicia el envio de un sms index=19; GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index); //Se envia el encabezado con la longitud de lo que se va a transmitir wait(0.2); //Tiempo de espera de 0.2 segundos para que el mensaje llegue GSM.printf("0011000A91"); //Agrega el primer relleno del mensaje GSM.printf("%s",tel);//Se obtiene el numero del celular que envio el mensaje(invertido por pares) GSM.printf("0000AA07417658DE0EC7"); //Esto es relleno, la cantidad de septetos+1 y el mensaje fijo en este caso GSM.printf("\r\n");//devuelve el carrier y se pasa de línea wait(0.2); //Se espera antes de enviar ctrl+z GSM.putc(0x1A); //el mensaje ya fue enviado con esto for(i=0;i<6;i++){ LedVerde=1; wait(0.5); LedVerde=0; wait(0.5); } } } //inicia la recepcion de un mensaje de texto if (GSM.readable()) { readBuffer(buffer,100); pc.printf("%s\r\n",buffer); for(i=0;i<5;i++) { resp[i]=buffer[i]; } pc.printf("%s\r\n",resp); if(strcmp("$$+CM",resp) == 0){//COMPARA resp con "+CMTI" pc.printf("llego MSG\r\n");//Avisa en el Pc si se ha recibido un mensaje cleanBuffer(buffer,10); //Se limpia el buffer wait(0.5); // Tiempo de espera de 0.5 segundos GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");//Se envia el comando para leer mensaje pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");//Este avisa que se abren los mensajes entrantes //if (GSM.readable()) { GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); readBuffer(buffer,100); pc.printf("%s\r\n",buffer); wait(5); //leer telefono for(i=0;i<10;i++){ tel[i]=buffer[i+40];//Se coge el telefono que envio SMS } pc.printf("%s-\r\n",tel);//Imprime el numero telefonico //leer tamaño for(i=0;i<2;i++){ tam[i]=buffer[i+68]; } pc.printf("%s-\r\n",tam); //leer mensaje for(i=0;i<14;i++){ msg[i]=buffer[i+70]; //Se almacena el mensaje } pc.printf("%s-\r\n",msg); //decodificar mensaje //comparar mensaje if(strcmp("417658DE0EC700",msg) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0EC700" que es Alarma1 //Como necesitamos un mensaje en especifico, comparamos si el mensaje que llego es igual a Alarma1 (Compara cadena en formato string) LedVerde=1; LedAzul=0; wait(15); LedAzul=1; LedVerde=0; } if(strcmp("417658DE0ECB00",msg) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Alarma2 LedVerde=1; LedRojo=0; wait(15); LedRojo=1; LedVerde=0; } //ejecurar orden //ya se ejecuto //08-D6379B1E569763 esto es Voltaje1 cleanBuffer(buffer,100); //Se limpia el buffer para otra nueva recepción } } } //********************************************************************************************************************** loop1: LedRojo=0; wait(0.3); LedRojo=1; wait(0.3); goto loop1; }