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!AUN NO FUNCIONA La intencion es crear un programa que al enviarle un mensaje a un modulo gsm conectado a la tarjeta, este sea capaz de identificar el numero desde donde se envio dicho mensaje y devolver otro
Dependencies: DebouncedIn mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:0811350d9eee
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Wed Nov 25 04:26:41 2015 +0000 @@ -0,0 +1,403 @@ +// Programa para enviar desde la FRDMKL25Z un mensaje de texto en formatp PDU +// Como modem usa un celular SIEMENS a56i +// ENVIAR -----la palabra "ALARMA 1" +// conector del siemens cable verde es RX conectelo a PTE0 cable blanco es TX conectelo a PTE1 +#include "mbed.h" +#include "DebouncedIn.h" +#include "stdio.h" +#include "string.h" +Timer t; //función que sirve para arrancar, parar y crear la medición de pequeños intervalos de tiempo +DigitalOut LedVerde(LED2); +DigitalOut LedRojo(LED1); +DigitalOut LedAzul(LED3); +DebouncedIn button1(PTC12); // Se inicia el envío del mensaje +Serial GSM(PTE0,PTE1); //Configura el puerto UART de la tarjeta +Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola +void Rx_interrupt(); +int position=0; +int intentos=0; +int lenpack=6; +int ret=1; +int longi=0; +char tel[11]; +char DE[50]; +char buffer[100]; +char buffermsg[100]; +char buffer1[100]; +char datos[100]; +char NUMBER[13]; +char resp[6]; +char CMT[]="+CMTI"; +char tam[2]; +int index; +int count; +int i = 0; +int j = 0; +int c=0; +unsigned char CtrlZ = 0x1A; // comodin de emision controlZ +bool Flag = false; // bandera +char r[]=""; //Cadena de recepcion de la trama PDU si se usa!! +char msg[256]; +char char1; +//Flush serial para el buffer +void FlushGSM(void) { +char1 = 0; + while (GSM.readable()){ + char1 = GSM.getc();} // Comando para obtener los datos enviados por el celular + return;} + +void callback() { + // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt + pc.printf("%c\n", GSM.getc()); // Enviar datos al Pc por Serial + +} +//**************************************************************************************************************** +//esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de +//$, count es lo que va a leer.Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida +//incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1 +//**************************************************************************************************************** +int readBuffer(char *buffer,int count) //Se lee todo lo que halla en el Buffer +{ + int i=0; + t.start(); // start timer + while(1) { + while (GSM.readable()) { + char c = GSM.getc(); + if (c == '\r' || c == '\n') c = '$'; + buffer[i++] = c; + if(i > count)break; + } + if(i > count)break; + if(t.read() > 3) { + t.stop(); + t.reset(); + break; + } + } + wait(0.5); + while(GSM.readable()) { // display the other thing.. + char c = GSM.getc(); + } + return 0; +} +//******************************************************************************** +/* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count" +lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena +no retorna nada +*/ +//*************************************************************************************** +void cleanBuffer(char *buffer, int count) +{ + for(int i=0; i < count; i++) { + buffer[i] = '\0'; + } +} +/* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena +puede ser un comando tipo AT +*/ +//*************************************************************************************** +void sendCmd(char *cmd) +{ + GSM.puts(cmd); +} +//**************************************************************************************** +/* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout" +si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar +si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica +*/ +//*************************************************************************************** +int waitForResp(char *resp, int timeout) +{ + int len = strlen(resp); + int sum=0; + t.start(); + + while(1) { + if(GSM.readable()) { + char c = GSM.getc(); + sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c + if(sum == len)break; //ya acabo se sale + } + if(t.read() > timeout) { // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo + t.stop(); + t.reset(); + return -1; + } + } + t.stop(); // stop timer antes de retornar + t.reset(); // clear timer + while(GSM.readable()) { // display the other thing.. + char c = GSM.getc(); + } + + return 0; +} +/* esta funcion de abajo es muy completa e util se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta +si todo sale bien retorna un cero(herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar +con alguna expresion logica +*/ +//*************************************************************************************** +int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout) +{ + sendCmd(cmd); + return waitForResp(resp,timeout); +} +/* esta funcion de abajo chequea que el modem este vivo envia AT y le contesta con OK y espera 2 segundos +*/ +//*************************************************************************************** +int powerCheck(void)// este comando se manda para verificar si el modem esta vivo o conectado +{ + return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2); +} +/* esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card +y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar +con alguna expresion logica +*/ +//*************************************************************************************** +int checkSIMStatus(void) +{ + char gprsBuffer[30]; + int count = 0; + cleanBuffer(gprsBuffer,30); + while(count < 3) { + sendCmd("AT+CPIN?\r\n"); + readBuffer(gprsBuffer,30); + if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) { + break; + } + count++; + wait(1); + } + + if(count == 3) { + return -1; + } + return 0; +} +/* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal +y si todo sale bien retorna con el valor de señal util o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar +con alguna expresion logica +*/ +//*************************************************************************************** +int checkSignalStrength(void) +{ + char gprsBuffer[100]; + int index,count = 0; + cleanBuffer(gprsBuffer,100); + while(count < 3) { + sendCmd("AT+CSQ\r\n"); + readBuffer(gprsBuffer,25); + if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) { + break; + } + count++; + wait(1); + } + if(count == 3) { + return -1; + } + return index; +} + +/* esta funcion de abajo inicaliza el modem se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente +primero chequea que este vivo +segundo chequea el estado de la simcard +tercero chequea la intencidad de señal celular +cuarto aplica la configuracion +y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar +con alguna expresion logica +*/ +//*************************************************************************************** +int init() +{ + if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){ + return -1; + } + if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){ + return -1; + } + if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){ + return -1; + } + if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=0,0,1\r\n", "OK", 3)){ + return -1; + } + LedVerde=0; + return 0; + } + +/* esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX +y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar +con alguna expresion logica +*/ +//*************************************************************************************** +int readSMSpdu(char *message, int index) +{ + int i = 0; + char gprsBuffer[100]; + char *p,*s; + GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index); + cleanBuffer(gprsBuffer,100); + readBuffer(gprsBuffer,100); + if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) { + return -1; + } + if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) { + p = s + 6; + while((*p != '$')&&(i < 5)) { + message[i++] = *(p++); + } + message[i] = '\0'; + } + return 0; +} +/* esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem +y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar +con alguna expresion logica +*/ +//*************************************************************************************** +int deleteSMS(int index) +{ + char cmd[32]; + snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index); + sendCmd(cmd); + return 0; +} +//************************************************************************************ + +//RUTINA PRINCIPAL******************************************************************************************* +int main(void) + { + //configuramos los puertos seriales + GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600 + GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la transmisión + //apagamos los 3 leds + LedVerde=1; + LedRojo=1; + LedAzul=1; + //quito el eco del modem + GSM.printf("ATE0\r\n"); + pc.printf("ATE0\r\n"); //Se imprime en la terminal del computador si se borro el Eco del Modem + for(i=0;i<6;i++){ + GSM.printf("AT+CMGD=%d\r\n",i); + wait(0.2); + } + //cleanBuffer(buffer,10); + //definicion de algunas variables + lenpack=6; //tamaño de "ALARMA" + //Configuro el Modem, le doy solo 10 intentos si esos fracasan se bloquea y prende intermitente el led rojo +inicio:if(init()<0){ + intentos++; + if (intentos==10){goto loop1;} + goto inicio; + } + //cleanBuffer(buffer,50); + //inicia el programa ciclico + //esperar señales de alarma por boton1 + //se envia "Alarma1" + //al telefono que envio mensaje antes + +//********************************************************************************************************************* +while(1){ + if (button1.falling()) // condición para cuando se oprime el botón para enviar mensajes que se encuentra en el pin PTC12 + { + wait(2); // Tiempo de espera + if (!button1) + { + //inicia el envio de un sms + index=19; + GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index); //Se envia el encabezado con la longitud de lo que se va a transmitir + wait(0.2); //Tiempo de espera de 0.2 segundos para que el mensaje llegue + GSM.printf("0011000A91"); //Agrega el primer relleno del mensaje + GSM.printf("%s",tel);//Se obtiene el numero del celular que envio el mensaje(invertido por pares) + GSM.printf("0000AA07417658DE0EC7"); //Esto es relleno, la cantidad de septetos+1 y el mensaje fijo en este caso + GSM.printf("\r\n");//devuelve el carrier y se pasa de línea + wait(0.2); //Se espera antes de enviar ctrl+z + GSM.putc(0x1A); //el mensaje ya fue enviado con esto + for(i=0;i<6;i++){ + LedVerde=1; + wait(0.5); + LedVerde=0; + wait(0.5); + } + } + } + + + + //inicia la recepcion de un mensaje de texto + if (GSM.readable()) { + readBuffer(buffer,100); + pc.printf("%s\r\n",buffer); + for(i=0;i<5;i++) + { + resp[i]=buffer[i]; + } + + pc.printf("%s\r\n",resp); + if(strcmp("$$+CM",resp) == 0){//COMPARA resp con "+CMTI" + pc.printf("llego MSG\r\n");//Avisa en el Pc si se ha recibido un mensaje + cleanBuffer(buffer,10); //Se limpia el buffer + wait(0.5); // Tiempo de espera de 0.5 segundos + GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");//Se envia el comando para leer mensaje + pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");//Este avisa que se abren los mensajes entrantes + //if (GSM.readable()) { + GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); + readBuffer(buffer,100); + pc.printf("%s\r\n",buffer); + wait(5); + //leer telefono + for(i=0;i<10;i++){ + tel[i]=buffer[i+40];//Se coge el telefono que envio SMS + } + pc.printf("%s-\r\n",tel);//Imprime el numero telefonico + //leer tamaño + for(i=0;i<2;i++){ + tam[i]=buffer[i+68]; + } + pc.printf("%s-\r\n",tam); + //leer mensaje + for(i=0;i<14;i++){ + msg[i]=buffer[i+70]; //Se almacena el mensaje + } + pc.printf("%s-\r\n",msg); + //decodificar mensaje + //comparar mensaje + if(strcmp("417658DE0EC700",msg) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0EC700" que es Alarma1 + //Como necesitamos un mensaje en especifico, comparamos si el mensaje que llego es igual a Alarma1 (Compara cadena en formato string) + LedVerde=1; + LedAzul=0; + wait(15); + LedAzul=1; + LedVerde=0; + } + if(strcmp("417658DE0ECB00",msg) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Alarma2 + LedVerde=1; + LedRojo=0; + wait(15); + LedRojo=1; + LedVerde=0; + } + + + //ejecurar orden //ya se ejecuto + //08-D6379B1E569763 esto es Voltaje1 + + + cleanBuffer(buffer,100); //Se limpia el buffer para otra nueva recepción + + } + } + + + } + + +//********************************************************************************************************************** +loop1: LedRojo=0; + wait(0.3); + LedRojo=1; + wait(0.3); + goto loop1; + +} \ No newline at end of file