Revision 4:b20c69cb1290, committed 2015-10-27

Comitter:

demo71

Date:

Tue Oct 27 01:12:37 2015 +0000

Parent:

3:82bebaf2a06a

Commit message:

Encendido y apagado de un led mediante control de infrarrojo

Changed in this revision

diff -r 82bebaf2a06a -r b20c69cb1290 main.cpp
--- a/main.cpp	Thu May 08 00:38:39 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Oct 27 01:12:37 2015 +0000
@@ -1,25 +1,38 @@
 #include "mbed.h"
 #include <Pulse1.h>
+#include <string.h>
 //control remoto videobeam aula
 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
 Serial pc(USBTX, USBRX);
 DigitalOut led(LED1);
-DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut s1(PTA13);
+PwmOut pwm1(PTD0);
+
+
 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
-const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
-const int head_L = 8939;//-10%  medida con osciloscopio
+const int head_H = 9070 + 9070*0.2; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 9070 - 9070*0.2;//-10%  medida con osciloscopio
 int i=0;
-const int T_alto=1630;//ponga su tiempo de la prueba
-const int T_bajo=533;//ponga su tiempo de la prueba
-const int num_bits = 64;//ponga su numero de bits
+const int T_alto=1650;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=523;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
-int dato; // tiempo de cada dato que se lee
+int dato,prender,subir,bajar,holdsubir,holdbajar,holdvect,k; // tiempo de cada dato que se lee
+int aux[32];
+
+
+ 
+    
   
 int main(){
+pwm1=0;
+holdsubir=0;
+holdbajar=0;
 while(1){
-ini1: fflush( stdin );
+    
+ini1: 
+      fflush( stdin );
       header=0;
-      led2=1;
       led=1;
       header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
       if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
@@ -27,23 +40,139 @@
       
 seguir:
        //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
-      wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
-      led2=0;
+      wait_us(4000);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
+      led=0;
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
       dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
       num[i]=dato;
-      wait_us(300);   
+      wait_us(450); //Tiempo de Espera  
       }
-      wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
+      //wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
       pc.printf(",%d",header);
-      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
+      for(i=0;i<=(num_bits-1);++i){  
       pc.printf(",%d",num[i]);
       }
-      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
+      //wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
+      led=1;
       pc.printf("\n\n");
-      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
-      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
-      else pc.printf("0");
+      
+      for(i=0;i<=(num_bits-1);i++){ 
+       
+      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
+           pc.printf("1");
+           //if(i >=16){ 
+           
+             aux[i]=1;
+             //cont++;
+          //}
+           
+      } 
+      else {
+          pc.printf("0");
+          //if(i >=16){ 
+             aux[i]=0;
+             //cont++;
+          //}
+          
+          
+      }
+      
+      //
+           
       }
+           
+      int power[]={0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,1,0};
+      int uno[]  ={0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0};
+      int cuatro[]={0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,1,0,1,0,0,0,1,1,0,1,0,1,1,0};
+      int hold[]=  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0};
+      prender=0;
+      subir=0;
+      bajar=0;
+      holdvect=0;
+        for(i=0;i<=(num_bits-1);i++){ 
+             if(aux[i]==power[i]){
+            
+                prender++;
+             }
+             if(aux[i]==uno[i]){
+            
+                subir++;
+             }
+             if(aux[i]==cuatro[i]){
+            
+                bajar++;
+             }
+               if(aux[i]==hold[i]){
+            
+                holdvect++;
+             }
+             
+        }
+                
+        if (s1==0 && prender==32) s1=1;
+        else if (s1==1 && prender==32) s1=0;
+        
+        
+        if (subir==32 && pwm1<1){ 
+            if (pwm1>=1) pwm1=1;
+            pwm1=pwm1+0.02;
+            holdsubir=1;
+            holdbajar=0;
+        }
+        
+       if (bajar==32 && 0<pwm1){ 
+            if (pwm1<=0) pwm1=0;
+            pwm1=pwm1-0.02;
+            holdsubir=0;
+            holdbajar=1;
+       }
+       
+       if(holdvect==32 && holdsubir==1){
+            if (pwm1>=1) pwm1=1;
+            pwm1=pwm1+0.08;
+        }
+        if(holdvect==32 && holdbajar==1){
+            if (pwm1<=0) pwm1=0;
+            pwm1=pwm1-0.08;
+        }
+        
+        
+        /*
+        aux[32]='\0';
+      int accion;
+      if (strcmp(acc1,aux)==0){
+         s1=1;
+         accion = 1;
+         pc.printf("uno");
+         }
+        else if (strcmp("0100000010111110",aux)==0){
+             accion = 2;
+             pc.printf("dos");
+             }  
+        else if (strcmp("1100000000111110",aux)==0){ 
+        accion = 3;
+        pc.printf("tres");
+        } 
+        
+        else 
+            accion = 0;
+      //aux[16]="\0";
+      */
+      //pc.printf(accion);
+      //pc.printf(conv(aux));
+      //k=conv(aux);
+      //if(k==1) pc.printf("APAGAR");
+      //if(k==2) pc.printf("SUBIR");
+      //if(k==3) pc.printf("BAJAR");
+      //if(k==0) pc.printf("NADA");
+      /*
+      float i;
+      for(i=0.0;i<1.0;i+=0.05){  
+      led2=i;
+      wait(0.2);
+      }
+      led2=0;
+      led=0;
+      wait(1); */
       }
       }
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