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#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>
#include <string.h>
//control remoto videobeam aula
PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led(LED1);
DigitalOut s1(PTA13);
PwmOut pwm1(PTD0);


int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 9070 + 9070*0.2; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 9070 - 9070*0.2;//-10%  medida con osciloscopio
int i=0;
const int T_alto=1650;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=523;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dato,prender,subir,bajar,holdsubir,holdbajar,holdvect,k; // tiempo de cada dato que se lee
int aux[32];


 
    
  
int main(){
pwm1=0;
holdsubir=0;
holdbajar=0;
while(1){
    
ini1: 
      fflush( stdin );
      header=0;
      led=1;
      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      wait_us(4000);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
      led=0;
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
      num[i]=dato;
      wait_us(450); //Tiempo de Espera  
      }
      //wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
      pc.printf(",%d",header);
      for(i=0;i<=(num_bits-1);++i){  
      pc.printf(",%d",num[i]);
      }
      //wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
      led=1;
      pc.printf("\n\n");
      
      for(i=0;i<=(num_bits-1);i++){ 
       
      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
           pc.printf("1");
           //if(i >=16){ 
           
             aux[i]=1;
             //cont++;
          //}
           
      } 
      else {
          pc.printf("0");
          //if(i >=16){ 
             aux[i]=0;
             //cont++;
          //}
          
          
      }
      
      //
           
      }
           
      int power[]={0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,1,0};
      int uno[]  ={0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0};
      int cuatro[]={0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,1,0,1,0,0,0,1,1,0,1,0,1,1,0};
      int hold[]=  {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0};
      prender=0;
      subir=0;
      bajar=0;
      holdvect=0;
        for(i=0;i<=(num_bits-1);i++){ 
             if(aux[i]==power[i]){
            
                prender++;
             }
             if(aux[i]==uno[i]){
            
                subir++;
             }
             if(aux[i]==cuatro[i]){
            
                bajar++;
             }
               if(aux[i]==hold[i]){
            
                holdvect++;
             }
             
        }
                
        if (s1==0 && prender==32) s1=1;
        else if (s1==1 && prender==32) s1=0;
        
        
        if (subir==32 && pwm1<1){ 
            if (pwm1>=1) pwm1=1;
            pwm1=pwm1+0.02;
            holdsubir=1;
            holdbajar=0;
        }
        
       if (bajar==32 && 0<pwm1){ 
            if (pwm1<=0) pwm1=0;
            pwm1=pwm1-0.02;
            holdsubir=0;
            holdbajar=1;
       }
       
       if(holdvect==32 && holdsubir==1){
            if (pwm1>=1) pwm1=1;
            pwm1=pwm1+0.08;
        }
        if(holdvect==32 && holdbajar==1){
            if (pwm1<=0) pwm1=0;
            pwm1=pwm1-0.08;
        }
        
        
        /*
        aux[32]='\0';
      int accion;
      if (strcmp(acc1,aux)==0){
         s1=1;
         accion = 1;
         pc.printf("uno");
         }
        else if (strcmp("0100000010111110",aux)==0){
             accion = 2;
             pc.printf("dos");
             }  
        else if (strcmp("1100000000111110",aux)==0){ 
        accion = 3;
        pc.printf("tres");
        } 
        
        else 
            accion = 0;
      //aux[16]="\0";
      */
      //pc.printf(accion);
      //pc.printf(conv(aux));
      //k=conv(aux);
      //if(k==1) pc.printf("APAGAR");
      //if(k==2) pc.printf("SUBIR");
      //if(k==3) pc.printf("BAJAR");
      //if(k==0) pc.printf("NADA");
      /*
      float i;
      for(i=0.0;i<1.0;i+=0.05){  
      led2=i;
      wait(0.2);
      }
      led2=0;
      led=0;
      wait(1); */
      }
      }