demo san / Mbed 2 deprecated TAREA_6_IRDA

Encendido y apagado de un led + PWM controlado por medio de un control infrarrojo

Dependencies:   Pulse1 mbed

Fork of irda_V_aula by Gustavo Ramirez

/media/uploads/demo71/20151026175036.jpg

main.cpp@4:b20c69cb1290, 2015-10-27 (annotated)

Committer:
demo71
Date:
Tue Oct 27 01:12:37 2015 +0000
Revision:
4:b20c69cb1290
Parent:
3:82bebaf2a06a 
Encendido y apagado de un led mediante control de infrarrojo

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tony63 0:74d57f8ae247 1 #include "mbed.h"
tony63 0:74d57f8ae247 2 #include <Pulse1.h>
demo71 4:b20c69cb1290 3 #include <string.h>
tony63 3:82bebaf2a06a 4 //control remoto videobeam aula
tony63 2:6a15ab0305c8 5 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
tony63 0:74d57f8ae247 6 Serial pc(USBTX, USBRX);
tony63 0:74d57f8ae247 7 DigitalOut led(LED1);
demo71 4:b20c69cb1290 8 DigitalOut s1(PTA13);
demo71 4:b20c69cb1290 9 PwmOut pwm1(PTD0);
demo71 4:b20c69cb1290 10
demo71 4:b20c69cb1290 11
tony63 2:6a15ab0305c8 12 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
demo71 4:b20c69cb1290 13 const int head_H = 9070 + 9070*0.2; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
demo71 4:b20c69cb1290 14 const int head_L = 9070 - 9070*0.2;//-10% medida con osciloscopio
tony63 2:6a15ab0305c8 15 int i=0;
demo71 4:b20c69cb1290 16 const int T_alto=1650;//ponga su tiempo de la prueba
demo71 4:b20c69cb1290 17 const int T_bajo=523;//ponga su tiempo de la prueba
demo71 4:b20c69cb1290 18 const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
tony63 2:6a15ab0305c8 19 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
demo71 4:b20c69cb1290 20 int dato,prender,subir,bajar,holdsubir,holdbajar,holdvect,k; // tiempo de cada dato que se lee
demo71 4:b20c69cb1290 21 int aux[32];
demo71 4:b20c69cb1290 22
demo71 4:b20c69cb1290 23
demo71 4:b20c69cb1290 24
demo71 4:b20c69cb1290 25
tony63 0:74d57f8ae247 26
tony63 0:74d57f8ae247 27 int main(){
demo71 4:b20c69cb1290 28 pwm1=0;
demo71 4:b20c69cb1290 29 holdsubir=0;
demo71 4:b20c69cb1290 30 holdbajar=0;
tony63 0:74d57f8ae247 31 while(1){
demo71 4:b20c69cb1290 32
demo71 4:b20c69cb1290 33 ini1:
demo71 4:b20c69cb1290 34 fflush( stdin );
tony63 3:82bebaf2a06a 35 header=0;
tony63 0:74d57f8ae247 36 led=1;
tony63 3:82bebaf2a06a 37 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
tony63 2:6a15ab0305c8 38 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
tony63 2:6a15ab0305c8 39 else goto ini1;
tony63 0:74d57f8ae247 40
tony63 2:6a15ab0305c8 41 seguir:
tony63 2:6a15ab0305c8 42 //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
demo71 4:b20c69cb1290 43 wait_us(4000);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO
demo71 4:b20c69cb1290 44 led=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 45 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
tony63 2:6a15ab0305c8 46 dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
tony63 2:6a15ab0305c8 47 num[i]=dato;
demo71 4:b20c69cb1290 48 wait_us(450); //Tiempo de Espera
tony63 2:6a15ab0305c8 49 }
demo71 4:b20c69cb1290 50 //wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
tony63 2:6a15ab0305c8 51 pc.printf(",%d",header);
demo71 4:b20c69cb1290 52 for(i=0;i<=(num_bits-1);++i){
tony63 2:6a15ab0305c8 53 pc.printf(",%d",num[i]);
tony63 2:6a15ab0305c8 54 }
demo71 4:b20c69cb1290 55 //wait(0.1); //espero e imprimo en binario
demo71 4:b20c69cb1290 56 led=1;
tony63 2:6a15ab0305c8 57 pc.printf("\n\n");
demo71 4:b20c69cb1290 58
demo71 4:b20c69cb1290 59 for(i=0;i<=(num_bits-1);i++){
demo71 4:b20c69cb1290 60
demo71 4:b20c69cb1290 61 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){
demo71 4:b20c69cb1290 62 pc.printf("1");
demo71 4:b20c69cb1290 63 //if(i >=16){
demo71 4:b20c69cb1290 64
demo71 4:b20c69cb1290 65 aux[i]=1;
demo71 4:b20c69cb1290 66 //cont++;
demo71 4:b20c69cb1290 67 //}
demo71 4:b20c69cb1290 68
demo71 4:b20c69cb1290 69 }
demo71 4:b20c69cb1290 70 else {
demo71 4:b20c69cb1290 71 pc.printf("0");
demo71 4:b20c69cb1290 72 //if(i >=16){
demo71 4:b20c69cb1290 73 aux[i]=0;
demo71 4:b20c69cb1290 74 //cont++;
demo71 4:b20c69cb1290 75 //}
demo71 4:b20c69cb1290 76
demo71 4:b20c69cb1290 77
demo71 4:b20c69cb1290 78 }
demo71 4:b20c69cb1290 79
demo71 4:b20c69cb1290 80 //
demo71 4:b20c69cb1290 81
tony63 2:6a15ab0305c8 82 }
demo71 4:b20c69cb1290 83
demo71 4:b20c69cb1290 84 int power[]={0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,1,0};
demo71 4:b20c69cb1290 85 int uno[] ={0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0};
demo71 4:b20c69cb1290 86 int cuatro[]={0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,1,0,1,0,0,0,1,1,0,1,0,1,1,0};
demo71 4:b20c69cb1290 87 int hold[]= {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0};
demo71 4:b20c69cb1290 88 prender=0;
demo71 4:b20c69cb1290 89 subir=0;
demo71 4:b20c69cb1290 90 bajar=0;
demo71 4:b20c69cb1290 91 holdvect=0;
demo71 4:b20c69cb1290 92 for(i=0;i<=(num_bits-1);i++){
demo71 4:b20c69cb1290 93 if(aux[i]==power[i]){
demo71 4:b20c69cb1290 94
demo71 4:b20c69cb1290 95 prender++;
demo71 4:b20c69cb1290 96 }
demo71 4:b20c69cb1290 97 if(aux[i]==uno[i]){
demo71 4:b20c69cb1290 98
demo71 4:b20c69cb1290 99 subir++;
demo71 4:b20c69cb1290 100 }
demo71 4:b20c69cb1290 101 if(aux[i]==cuatro[i]){
demo71 4:b20c69cb1290 102
demo71 4:b20c69cb1290 103 bajar++;
demo71 4:b20c69cb1290 104 }
demo71 4:b20c69cb1290 105 if(aux[i]==hold[i]){
demo71 4:b20c69cb1290 106
demo71 4:b20c69cb1290 107 holdvect++;
demo71 4:b20c69cb1290 108 }
demo71 4:b20c69cb1290 109
demo71 4:b20c69cb1290 110 }
demo71 4:b20c69cb1290 111
demo71 4:b20c69cb1290 112 if (s1==0 && prender==32) s1=1;
demo71 4:b20c69cb1290 113 else if (s1==1 && prender==32) s1=0;
demo71 4:b20c69cb1290 114
demo71 4:b20c69cb1290 115
demo71 4:b20c69cb1290 116 if (subir==32 && pwm1<1){
demo71 4:b20c69cb1290 117 if (pwm1>=1) pwm1=1;
demo71 4:b20c69cb1290 118 pwm1=pwm1+0.02;
demo71 4:b20c69cb1290 119 holdsubir=1;
demo71 4:b20c69cb1290 120 holdbajar=0;
demo71 4:b20c69cb1290 121 }
demo71 4:b20c69cb1290 122
demo71 4:b20c69cb1290 123 if (bajar==32 && 0<pwm1){
demo71 4:b20c69cb1290 124 if (pwm1<=0) pwm1=0;
demo71 4:b20c69cb1290 125 pwm1=pwm1-0.02;
demo71 4:b20c69cb1290 126 holdsubir=0;
demo71 4:b20c69cb1290 127 holdbajar=1;
demo71 4:b20c69cb1290 128 }
demo71 4:b20c69cb1290 129
demo71 4:b20c69cb1290 130 if(holdvect==32 && holdsubir==1){
demo71 4:b20c69cb1290 131 if (pwm1>=1) pwm1=1;
demo71 4:b20c69cb1290 132 pwm1=pwm1+0.08;
demo71 4:b20c69cb1290 133 }
demo71 4:b20c69cb1290 134 if(holdvect==32 && holdbajar==1){
demo71 4:b20c69cb1290 135 if (pwm1<=0) pwm1=0;
demo71 4:b20c69cb1290 136 pwm1=pwm1-0.08;
demo71 4:b20c69cb1290 137 }
demo71 4:b20c69cb1290 138
demo71 4:b20c69cb1290 139
demo71 4:b20c69cb1290 140 /*
demo71 4:b20c69cb1290 141 aux[32]='\0';
demo71 4:b20c69cb1290 142 int accion;
demo71 4:b20c69cb1290 143 if (strcmp(acc1,aux)==0){
demo71 4:b20c69cb1290 144 s1=1;
demo71 4:b20c69cb1290 145 accion = 1;
demo71 4:b20c69cb1290 146 pc.printf("uno");
demo71 4:b20c69cb1290 147 }
demo71 4:b20c69cb1290 148 else if (strcmp("0100000010111110",aux)==0){
demo71 4:b20c69cb1290 149 accion = 2;
demo71 4:b20c69cb1290 150 pc.printf("dos");
demo71 4:b20c69cb1290 151 }
demo71 4:b20c69cb1290 152 else if (strcmp("1100000000111110",aux)==0){
demo71 4:b20c69cb1290 153 accion = 3;
demo71 4:b20c69cb1290 154 pc.printf("tres");
demo71 4:b20c69cb1290 155 }
demo71 4:b20c69cb1290 156
demo71 4:b20c69cb1290 157 else
demo71 4:b20c69cb1290 158 accion = 0;
demo71 4:b20c69cb1290 159 //aux[16]="\0";
demo71 4:b20c69cb1290 160 */
demo71 4:b20c69cb1290 161 //pc.printf(accion);
demo71 4:b20c69cb1290 162 //pc.printf(conv(aux));
demo71 4:b20c69cb1290 163 //k=conv(aux);
demo71 4:b20c69cb1290 164 //if(k==1) pc.printf("APAGAR");
demo71 4:b20c69cb1290 165 //if(k==2) pc.printf("SUBIR");
demo71 4:b20c69cb1290 166 //if(k==3) pc.printf("BAJAR");
demo71 4:b20c69cb1290 167 //if(k==0) pc.printf("NADA");
demo71 4:b20c69cb1290 168 /*
demo71 4:b20c69cb1290 169 float i;
demo71 4:b20c69cb1290 170 for(i=0.0;i<1.0;i+=0.05){
demo71 4:b20c69cb1290 171 led2=i;
demo71 4:b20c69cb1290 172 wait(0.2);
demo71 4:b20c69cb1290 173 }
demo71 4:b20c69cb1290 174 led2=0;
demo71 4:b20c69cb1290 175 led=0;
demo71 4:b20c69cb1290 176 wait(1); */
tony63 2:6a15ab0305c8 177 }
tony63 2:6a15ab0305c8 178 }