David Burg
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bertl_deutschefunktionen
Funktionen
main.cpp
- Committer:
- david_burg
- Date:
- 2015-12-21
- Revision:
- 0:ae3f2f5383e1
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#include "mbed.h" #include "Robot.h" #include "const.h" Robot bertl; void Bunt(bool rot,bool blau,bool grun) { bertl.RGBLed(rot,blau,grun); } void Fahren() { bertl.Move(); } void Rechts() { bertl.TurnLeft(); } void VierRoteLed(int count) { bertl.NibbleLeds(count); } void LedAn(int16_t led) { bertl.TurnLedOn(led); } void LedAus(int16_t led) { bertl.TurnLedOff(led); } void LedBlauAn() { bertl.BlueLedsON(); } void LedBlauAus() { bertl.BlueLedsOFF(); } bool WartenBisKnopfGedruckt() { return bertl.WaitUntilButtonPressed(); } bool VorneFrei() { return bertl.FrontIsClear(); } bool NebenEinenPieper() { return bertl.NextToABeeper(); } bool KnopfGedruckt(const int a) { return bertl.IsButtonPressed(a); } int GedruckterKnopfZuruck() { return bertl.ReturnButtonPressed(); } int main() { }