David Haemmerle
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eigene_Funktionen
Ändert die Libary
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:7b05b8ab7d3a
diff -r 000000000000 -r 7b05b8ab7d3a main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Mon Dec 21 14:30:12 2015 +0000 @@ -0,0 +1,118 @@ +#include "mbed.h" +#include "Robot.h" +#include "const.h" + +Robot bertl; + + + void Blinkenl() + { + int a=0; + while(a<3) + { + bertl.TurnLedOn(LED_FL2); + bertl.TurnLedOn(LED_BL2); + wait(1); + bertl.TurnLedOff(LED_FL2); + bertl.TurnLedOff(LED_BL2); + wait(1); + a++; + } + } + void Blinkenr() + { + int a=0; + while(a<3) + { + bertl.TurnLedOn(LED_FR2); + bertl.TurnLedOn(LED_BR2); + wait(1); + bertl.TurnLedOff(LED_FR2); + bertl.TurnLedOff(LED_BR2); + wait(1); + a++; + } + } + void bremslichter() + { + bertl.TurnLedOn(LED_BR1&LED_BL1); + wait(1); + bertl.TurnLedOff(LED_BR1&LED_BL1); + } + void Bunt(bool rot,bool blau,bool grun) + { + bertl.RGBLed(rot,blau,grun); + } + + void Fahren() + { + bertl.Move(); + } + + void Rechts() + { + bertl.TurnLeft(); + } + + void VierRoteLed(int count) + { + bertl.NibbleLeds(count); + } + void LedAn(int16_t led) + { + bertl.TurnLedOn(led); + } + void LedAus(int16_t led) + { + bertl.TurnLedOff(led); + } + void LedBlauAn() + { + bertl.BlueLedsON(); + } + void LedBlauAus() + { + bertl.BlueLedsOFF(); + } + bool WartenBisKnopfGedruckt() + { + return bertl.WaitUntilButtonPressed(); + } + bool VorneFrei() + { + return bertl.FrontIsClear(); + } + bool NebenEinenPieper() + { + return bertl.NextToABeeper(); + } + bool KnopfGedruckt(const int a) + { + return bertl.IsButtonPressed(a); + } + int GedruckterKnopfZuruck() + { + return bertl.ReturnButtonPressed(); + } + + +int main() +{ + Bunt(true,false,true); + Blinkenl(); + Blinkenr(); + bremslichter(); + Fahren(); + Rechts(); + VierRoteLed(3); + LedAn(LED_BR2); + LedAus(LED_BR2); + LedBlauAn(); + LedBlauAus(); + WartenBisKnopfGedruckt(); + VorneFrei(); + NebenEinenPieper(); + KnopfGedruckt(BTN_BR); + GedruckterKnopfZuruck(); +} +