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#include "mbed.h"
#include "Robot.h"
#include "const.h"

Robot bertl;


    void Blinkenl()
    {
        int a=0;
        while(a<3)
        {
            bertl.TurnLedOn(LED_FL2);
            bertl.TurnLedOn(LED_BL2);
            wait(1);
            bertl.TurnLedOff(LED_FL2);
            bertl.TurnLedOff(LED_BL2);
            wait(1);
            a++;
        }   
    }
    void Blinkenr()
    {
        int a=0;
        while(a<3)
        {
            bertl.TurnLedOn(LED_FR2);
            bertl.TurnLedOn(LED_BR2);
            wait(1);
            bertl.TurnLedOff(LED_FR2);
            bertl.TurnLedOff(LED_BR2);
            wait(1);
            a++;
        }            
    }
    void bremslichter()
    {
         bertl.TurnLedOn(LED_BR1&LED_BL1);
         wait(1);   
         bertl.TurnLedOff(LED_BR1&LED_BL1);  
    }
    void Bunt(bool rot,bool blau,bool grun)
    {
        bertl.RGBLed(rot,blau,grun);    
    }
    
    void Fahren()
    {
       bertl.Move(); 
    }
    
    void Rechts()
    {
        bertl.TurnLeft();    
    }
    
    void VierRoteLed(int count)
    {
            bertl.NibbleLeds(count);
    }
    void LedAn(int16_t led)
    {
        bertl.TurnLedOn(led);    
    }
    void LedAus(int16_t led)
    {
        bertl.TurnLedOff(led);    
    }
    void LedBlauAn()
    {
        bertl.BlueLedsON();    
    }
    void LedBlauAus()
    {
        bertl.BlueLedsOFF();    
    }
    bool WartenBisKnopfGedruckt()
    {
        return bertl.WaitUntilButtonPressed();   
    }
    bool VorneFrei()
    {
        return bertl.FrontIsClear();    
    }
    bool NebenEinenPieper()
    {
        return bertl.NextToABeeper();
    }
    bool KnopfGedruckt(const int a)
    {
        return bertl.IsButtonPressed(a);    
    }
    int GedruckterKnopfZuruck()
    {
        return bertl.ReturnButtonPressed();    
    }
    
    
int main()
{
    Bunt(true,false,true);
    Blinkenl();
    Blinkenr();
    bremslichter();
    Fahren();
    Rechts();
    VierRoteLed(3);
    LedAn(LED_BR2);
    LedAus(LED_BR2);   
    LedBlauAn();
    LedBlauAus();
    WartenBisKnopfGedruckt();
    VorneFrei();
    NebenEinenPieper();
    KnopfGedruckt(BTN_BR);
    GedruckterKnopfZuruck();    
}