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#include "mbed.h"
#include "const.h"
#include "Robot.h"

Robot bertl;
    
int main()
{
    bertl.NibbleLeds(0x0F);
    wait(1);
    bertl.NibbleLeds(0x00);
    
    while(1)
    {
        for(int a=0;a<8;a++)
        {   
            if(a==0)
              bertl.TurnLedOn(LED_FR1);
            if(a==1)
              bertl.TurnLedOn(LED_FR2);              
            if(a==2)
              bertl.TurnLedOn(LED_BR2);           
            if(a==3)
              bertl.TurnLedOn(LED_BR1);
            if(a==4)
              bertl.TurnLedOn(LED_BL2);
            if(a==5)
              bertl.TurnLedOn(LED_BL1);
            if(a==6)
              bertl.TurnLedOn(LED_FL2);
            if(a==7)
              bertl.TurnLedOn(LED_FL1);
              
              wait_ms(500);
            bertl.TurnLedOff(LED_ALL);
        
        }
    }
}