Naoki Harada

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New program: MPU9250_Quaternion_Binary_Serial - エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分，合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける．最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので，適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること．
Naoki Harada - 21 Mar 2018
New program: AttitudeEstimation_usingTicker - MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ（update()） ・ジャイロ積算後，加速度で補正（update_correction()） の2パターンの関数がある．
Naoki Harada - 20 Mar 2018

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