Daniqe Kottelenberg
/
check_motoren_buttons
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed
Fork of
check_motoren_buttons_emg
by 
Daniqe Kottelenberg
Revision 12:20b8999018df, committed 2016-09-30
- Comitter:
- daniQQue
- Date:
- Fri Sep 30 13:10:39 2016 +0000
- Parent:
- 11:757787c47d3c
- Child:
- 13:ba5713727343
- Commit message:
- wait eruit + led erin;
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MODSERIAL.lib Fri Sep 30 13:10:39 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Sissors/code/MODSERIAL/#8ef4f91813fd
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/QEI.lib Fri Sep 30 13:10:39 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://developer.mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa
--- a/main.cpp Fri Sep 30 12:34:46 2016 +0000
+++ b/main.cpp Fri Sep 30 13:10:39 2016 +0000
@@ -1,10 +1,14 @@
-#include "mbed.h"
-//#include "MODSERIAL.h"
-
-DigitalOut led(LED_RED);
-DigitalOut led2(LED_BLUE);
+#include "mbed.h" //standaard bieb mbed
+#include "QEI.h" //bieb voor encoderfuncties in c++
+#include "MODSERIAL.h" //bieb voor modserial
InterruptIn sw3(SW3);
-Serial pc(USBTX, USBRX);
+DigitalIn encoder1A(D13);
+DigitalIn encoder1B(D12);
+DigitalIn button_cw(D11);
+DigitalIn button_ccw(D9);
+DigitalOut ledcw(D10);
+DigitalOut ledccw(D2);
+MODSERIAL pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut richting_motor1(D4);
PwmOut pwm_motor1(D5);
DigitalOut richting_motor2(D7);
@@ -25,10 +29,8 @@
sw3.fall(&SwitchN); // zorgt er voor dat void switch wordt gedaan als switch 3 wordt ingedrukt
- char c = pc.getc(); // zorgt ervoor dat er in het toetsenboard characters gebruikt kunnen worden
- pc.printf("%c \n\r",c);
-
- if (c=='s') // als s ingedrukt wordt gebeurd het volgende
+
+ if (button_cw==0) // als s ingedrukt wordt gebeurd het volgende
{
if (n%2==0) // als s ingedrukt wordt en het getal is even gebeurd het onderstaande
{
@@ -36,7 +38,8 @@
pc.printf("up \n\r"); // print lijn "up"
richting_motor1 = 1;
pwm_motor1 = 1;
- wait (0.05);
+ ledcw=1; ledccw=0;
+
}
else // als s is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande
@@ -45,11 +48,12 @@
pc.printf("left \n\r"); // print lijn "left"
richting_motor2 = 1;
pwm_motor2 = 1;
- wait (0.05);
+ ledcw=1;
+ ledccw=1;
}
}
- else if (c=='d') // als d ingedrukt wordt gebeurd het volgende
+ else if (button_ccw==0) // als d ingedrukt wordt gebeurd het volgende
{
if (n%2==0) // als d is ingedrukt en n is even dan gebeurd het volgende
{
@@ -57,7 +61,8 @@
pc.printf("down \n\r"); // print lijn "down"
richting_motor1 = 0;
pwm_motor1 = 1;
- wait (0.05);
+ ledccw=1; ledcw=0;
+
}
else // als d is ingedrukt maar het getal is niet even (dus oneven) gebeurdt het onderstaande
@@ -66,13 +71,15 @@
pc.printf("right \n\r"); // print lijn "right"
richting_motor2 = 0;
pwm_motor2 = 1;
- wait (0.05);
+ ledccw=1; ledcw=0;
+
}
}
else{
pc.printf("motor staat stil \n\r");
pwm_motor2=0;
pwm_motor1=0;
+ ledccw=0; ;ledcw=0
}
--- a/mbed.bld Fri Sep 30 12:34:46 2016 +0000 +++ b/mbed.bld Fri Sep 30 13:10:39 2016 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/abea610beb85 \ No newline at end of file +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/8ed44a420e5c