Daniqe Kottelenberg / Mbed 2 deprecated check_motoren_buttons

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed

Fork of check_motoren_buttons_emg by Daniqe Kottelenberg

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 11:757787c47d3c, committed 2016-09-30

Comitter:
sivuu
Date:
Fri Sep 30 12:34:46 2016 +0000
Parent:
8:432dc3ed8ea3
Child:
12:20b8999018df
Commit message:
voordat danique de "s" en 'd' vervangt door knopjes

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/main.cpp	Fri Sep 30 10:01:41 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Sep 30 12:34:46 2016 +0000
@@ -14,6 +14,7 @@
 void SwitchN() {                        // maakt simpele functie die 1 bij n optelt
     n++;
     }
+    
  
 int main()
 {
@@ -23,7 +24,9 @@
     
     sw3.fall(&SwitchN);                  // zorgt er voor dat void switch wordt gedaan als switch 3 wordt ingedrukt
     
+    
     char c = pc.getc();                 // zorgt ervoor dat er in het toetsenboard characters gebruikt kunnen worden
+    pc.printf("%c \n\r",c);
     
     if (c=='s')                           // als s ingedrukt wordt gebeurd het volgende
     {
@@ -65,9 +68,10 @@
            pwm_motor2 = 1;
            wait (0.05); 
          }  
-         }   
-    else 
-    {pwm_motor2=0;
+    }   
+    else{
+       pc.printf("motor staat stil \n\r");
+    pwm_motor2=0;
     pwm_motor1=0;
     }