Wil je hier nog je PID controler kort uitleggen? Is sneller denk ik. Rest is gedaan volgens mij. Hier zit kall in.

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of another_try_from_scratch_on_emg by Floor Couwenberg

Revision:
19:fb98ff1d06ed
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MODSERIAL.lib	Mon Oct 24 12:52:46 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/Sissors/code/MODSERIAL/#6ffa97119f4f