Wil je hier nog je PID controler kort uitleggen? Is sneller denk ik. Rest is gedaan volgens mij. Hier zit kall in.

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of another_try_from_scratch_on_emg by Floor Couwenberg

Auto generated API documentation and code listings for a_pid_kal_end

Code

main.cpp [code]