Wil je hier nog je PID controler kort uitleggen? Is sneller denk ik. Rest is gedaan volgens mij. Hier zit kall in.

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

Fork of another_try_from_scratch_on_emg by Floor Couwenberg

Revision:
0:34c739fcc3e0
Child:
14:5b17697cf775
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/biquadFilter.lib	Fri Oct 21 12:11:44 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/tomlankhorst/code/biquadFilter/#e3bf917ae0a3