File content as of revision 4:d39f84608204:

#include "mbed.h" //standaard bieb mbed
#include "QEI.h"  //bieb voor encoderfuncties in c++
#include "MODSERIAL.h" //bieb voor modserial
//alle ingangen definieren
DigitalIn encoder1A(D13); 
DigitalIn encoder1B(D12);
DigitalIn button(D11);
DigitalOut led(D10);
DigitalOut motor1(D4);
PwmOut pwm_motor1(D5);
MODSERIAL pc(USBTX, USBRX);

//constanten
const int CW = 0; //definitie rechtsom 'lage waarde'
const int CCW =2.5; //definitie linksom 'hoge waarde'

//programma
int main ()
{
    pc.baud(115200); //contact maken met computer
    volatile int counts; 
    while(true)
    {
    if (button==1)
        { //als knop is aan dan
        led=1;
        motor1= CCW;
        pwm_motor1=2.5;
        QEI Encoder(D12,D13,NC,64);
        counts = Encoder.getPulses();
        pc.printf("encoder counts %i", counts);                          
     
        }
    else{ 
    led=!led;
    pwm_motor1=0;
        }
    }
}