Takashi Koyama
UART Package with COBS
Dependents: TWELITE_Slave_0001 TWELITE_Master_0001 TWELITE_Slave_0001 read_Pmod
UsaPack シリアル通信でパケット送受信をするライブラリ 構造体データのバイナリ化→COBS変換→送信→受信→COBS変換→構造体の解凍 までを行う
手順（送信側） [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack master(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送りたいデータ群を構造体でまとめて値を詰める（intなど値型を1個だけ送ることも可能） struct pack { float f[10]; int d[3]; }; pack send_data; send_data.f[0] = 0.123f; ... [3] データ識別子をint型整数で好きな値に設定し（受信側とそろえる）構造体のアドレスを渡して送信 int address = 1234; master.Send(address, &send_data); [4] 一気にデータを流し込むとエラーを起こすのでSendした後は時間を置いてから次のSendを行うこと
手順（受信側） [1] 送受信ピンとボードレートを設定 UsaPack slave(tx_pin, rx_pin, baud); [2] 送信側と同じ構造体を用意する pack receive_data; [3] 送信側と同じデータ識別子と構造体のアドレスを設定してデータが来るのを待つ int address = 1234; slave.Subscribe(address, &receive_data); [4] 受信したら自動的にreceive_dataの内容が更新される
Diff: UsaPack.hpp
- Revision:
- 5:a1d8afaadb4d
- Parent:
- 4:844eff5a2fa8
- Child:
- 7:bc00f60af715
diff -r 844eff5a2fa8 -r a1d8afaadb4d UsaPack.hpp
--- a/UsaPack.hpp Sun May 23 23:12:43 2021 +0000
+++ b/UsaPack.hpp Mon May 24 04:38:02 2021 +0000
@@ -63,7 +63,7 @@
{
checksum += package.byte_data[i];
}
- package._checksum = checksum;
+ package.address_package._checksum = checksum;
CobsEncode(package.byte_data, (int)sizeof(_package), send_cobs_data);
for (int i = 0; i < sizeof(_package)+2; i++)