Diff: main.cpp

Revision:

0:738510c1e7fe

diff -r 000000000000 -r 738510c1e7fe main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 14 08:09:04 2013 +0000
@@ -0,0 +1,70 @@
+#include "mbed.h"
+Ticker systick;
+volatile char bstandby;
+DigitalOut spg(p21); // U versorgung schalter
+DigitalOut spg2(p22);  // U versorgung schalter 
+DigitalOut rightled(LED4);
+DigitalOut leftled(LED1);
+DigitalIn left(p8);
+DigitalIn right(p14);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+Timer l;    // Plink Timmer links
+Timer r;    // Blinktimmer Rechts
+Timer pl;   //BRELLTIMER LINKS; brellen und timeverschiebung für zustand dauerhaft plinken
+Timer pr;   // BRELLTIMER RECHTS; brellen und timeverschiebung für zustand dauerhaft Plinken
+int   anzleft;
+int  anzright;
+int auswahlleft;
+int auswahlright;
+//==================================================00
+void vTimer(void){
+bstandby =1;
+}
+//================================================
+void blinkswitch(DigitalOut *led, int *anz, int *auswahl, Timer *tim){ // tim = l oder r 
+    switch(*auswahl){
+    case 0: *led =0;
+    break;
+    case 1:{
+       if(tim->read()>= 0.3 || *anz == 8){  *led =! *led; tim->reset() ; *anz -=1; pc.printf("   %d",*anz);}
+        if(*anz == 0) *auswahl = 0;}
+    break;
+    case 2:{
+    if((*tim).read() >= 0.3){  *led =! *led ; (*tim).reset();pc.printf("BIN IN SEc 2  " );}
+    
+    }
+    break;
+    
+    }
+}
+
+//=?======================================================000
+ 
+int main() {
+spg = 1; // Spannungsversorgung der angeschloosenen schalter
+spg2 =1;  // Spannungsversorgung der angeschlossenen schalter
+auswahlleft = 0;
+auswahlright = 0;
+
+    while(1) {
+   // systick.attach_us(&vTimer, 200);
+    if(left == 1){
+   //pc.printf("LINKS LIEGHT AN \n\n");
+    if(auswahlleft == 0 && pl.read() >= 0.05){auswahlleft =1; anzleft =8; l.start();pl.reset();pl.start();}
+    if(auswahlleft ==1 && pl.read()>= 0.5) {auswahlleft = 2;pl.stop();pl.reset();} 
+    }else {
+        if(auswahlleft ==2)auswahlleft =0;
+        pl.start();}
+    blinkswitch(&leftled,&anzleft, &auswahlleft, &l);
+    
+    if(right ==1){
+        if(auswahlright ==0 && pr.read() >= 0.05) { auswahlright =1; anzright= 8; r.start () ; pr.reset(); pr.start();}
+        if(auswahlright == 1 && pr.read() >=0.5 ) { auswahlright =2 ; pr.stop(); pr.reset();}
+        }else {
+            if(auswahlright == 2) auswahlright =0;
+            pr.start();}
+        blinkswitch(&rightled,&anzright, &auswahlright, &r);
+   // while(bstandby == 0);
+   // bstandby = 1;
+    };
+}