Christopher H / Mbed 2 deprecated studienleitung_1_beta5

Studienleistung 1 FINAL (BETA-5)

main.cpp@0:738510c1e7fe, 2013-05-14 (annotated)

Committer:
chrish
Date:
Tue May 14 08:09:04 2013 +0000
Revision:
0:738510c1e7fe
Left-Right-Blink

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
chrish 0:738510c1e7fe 1 #include "mbed.h"
chrish 0:738510c1e7fe 2 Ticker systick;
chrish 0:738510c1e7fe 3 volatile char bstandby;
chrish 0:738510c1e7fe 4 DigitalOut spg(p21); // U versorgung schalter
chrish 0:738510c1e7fe 5 DigitalOut spg2(p22); // U versorgung schalter
chrish 0:738510c1e7fe 6 DigitalOut rightled(LED4);
chrish 0:738510c1e7fe 7 DigitalOut leftled(LED1);
chrish 0:738510c1e7fe 8 DigitalIn left(p8);
chrish 0:738510c1e7fe 9 DigitalIn right(p14);
chrish 0:738510c1e7fe 10 Serial pc(USBTX, USBRX);
chrish 0:738510c1e7fe 11 Timer l; // Plink Timmer links
chrish 0:738510c1e7fe 12 Timer r; // Blinktimmer Rechts
chrish 0:738510c1e7fe 13 Timer pl; //BRELLTIMER LINKS; brellen und timeverschiebung für zustand dauerhaft plinken
chrish 0:738510c1e7fe 14 Timer pr; // BRELLTIMER RECHTS; brellen und timeverschiebung für zustand dauerhaft Plinken
chrish 0:738510c1e7fe 15 int anzleft;
chrish 0:738510c1e7fe 16 int anzright;
chrish 0:738510c1e7fe 17 int auswahlleft;
chrish 0:738510c1e7fe 18 int auswahlright;
chrish 0:738510c1e7fe 19 //==================================================00
chrish 0:738510c1e7fe 20 void vTimer(void){
chrish 0:738510c1e7fe 21 bstandby =1;
chrish 0:738510c1e7fe 22 }
chrish 0:738510c1e7fe 23 //================================================
chrish 0:738510c1e7fe 24 void blinkswitch(DigitalOut *led, int *anz, int *auswahl, Timer *tim){ // tim = l oder r
chrish 0:738510c1e7fe 25 switch(*auswahl){
chrish 0:738510c1e7fe 26 case 0: *led =0;
chrish 0:738510c1e7fe 27 break;
chrish 0:738510c1e7fe 28 case 1:{
chrish 0:738510c1e7fe 29 if(tim->read()>= 0.3 || *anz == 8){ *led =! *led; tim->reset() ; *anz -=1; pc.printf(" %d",*anz);}
chrish 0:738510c1e7fe 30 if(*anz == 0) *auswahl = 0;}
chrish 0:738510c1e7fe 31 break;
chrish 0:738510c1e7fe 32 case 2:{
chrish 0:738510c1e7fe 33 if((*tim).read() >= 0.3){ *led =! *led ; (*tim).reset();pc.printf("BIN IN SEc 2 " );}
chrish 0:738510c1e7fe 34
chrish 0:738510c1e7fe 35 }
chrish 0:738510c1e7fe 36 break;
chrish 0:738510c1e7fe 37
chrish 0:738510c1e7fe 38 }
chrish 0:738510c1e7fe 39 }
chrish 0:738510c1e7fe 40
chrish 0:738510c1e7fe 41 //=?======================================================000
chrish 0:738510c1e7fe 42
chrish 0:738510c1e7fe 43 int main() {
chrish 0:738510c1e7fe 44 spg = 1; // Spannungsversorgung der angeschloosenen schalter
chrish 0:738510c1e7fe 45 spg2 =1; // Spannungsversorgung der angeschlossenen schalter
chrish 0:738510c1e7fe 46 auswahlleft = 0;
chrish 0:738510c1e7fe 47 auswahlright = 0;
chrish 0:738510c1e7fe 48
chrish 0:738510c1e7fe 49 while(1) {
chrish 0:738510c1e7fe 50 // systick.attach_us(&vTimer, 200);
chrish 0:738510c1e7fe 51 if(left == 1){
chrish 0:738510c1e7fe 52 //pc.printf("LINKS LIEGHT AN \n\n");
chrish 0:738510c1e7fe 53 if(auswahlleft == 0 && pl.read() >= 0.05){auswahlleft =1; anzleft =8; l.start();pl.reset();pl.start();}
chrish 0:738510c1e7fe 54 if(auswahlleft ==1 && pl.read()>= 0.5) {auswahlleft = 2;pl.stop();pl.reset();}
chrish 0:738510c1e7fe 55 }else {
chrish 0:738510c1e7fe 56 if(auswahlleft ==2)auswahlleft =0;
chrish 0:738510c1e7fe 57 pl.start();}
chrish 0:738510c1e7fe 58 blinkswitch(&leftled,&anzleft, &auswahlleft, &l);
chrish 0:738510c1e7fe 59
chrish 0:738510c1e7fe 60 if(right ==1){
chrish 0:738510c1e7fe 61 if(auswahlright ==0 && pr.read() >= 0.05) { auswahlright =1; anzright= 8; r.start () ; pr.reset(); pr.start();}
chrish 0:738510c1e7fe 62 if(auswahlright == 1 && pr.read() >=0.5 ) { auswahlright =2 ; pr.stop(); pr.reset();}
chrish 0:738510c1e7fe 63 }else {
chrish 0:738510c1e7fe 64 if(auswahlright == 2) auswahlright =0;
chrish 0:738510c1e7fe 65 pr.start();}
chrish 0:738510c1e7fe 66 blinkswitch(&rightled,&anzright, &auswahlright, &r);
chrish 0:738510c1e7fe 67 // while(bstandby == 0);
chrish 0:738510c1e7fe 68 // bstandby = 1;
chrish 0:738510c1e7fe 69 };
chrish 0:738510c1e7fe 70 }