Ronan CHERIAUX
Projet d'interfaçage avec le joystick réalisé par Ronan CHERIAUX
Dependencies: BSP_DISCO_F746NG
main.cpp
- Committer:
- cheriauxlpsesam
- Date:
- 2020-06-26
- Revision:
- 0:1c8761215497
File content as of revision 0:1c8761215497:
#include "mbed.h"
#include "stm32746g_discovery_lcd.h"
#include "stm32746g_discovery_ts.h"
#include "fleche_g.h"
#include "fleche_d.h"
#include "fleche_b.h"
#include "fleche_h.h"
#include "modf_code.h"
#include "retour.h"
#include "drawBitmap.h"
//On assigne les deux ports analogiques du joystick en sorti
AnalogIn inX(A4);
AnalogIn inY(A5);
int main()
{
//Variable d'initialisation
TS_StateTypeDef TS_State;
uint16_t x, y;
uint8_t text[30];
uint8_t status;
uint8_t idx;
uint8_t cleared = 0;
uint8_t prev_nb_touches = 0;
//Valeur des 2 axes du joystick
float axeX;
float axeY;
//Code a faire pour deverouillez l'electro-aimant
char code_a = 2; //gauche
char code_b = 4;//droite
char code_c = 2;//gauche
char code_d = 4;//droite
//Variable qui vont varié via la position du Joystick
char essai_a = 0;
char essai_b = 0;
char essai_c = 0;
char essai_d = 0;
//Variables qui vont servir à bloquer des parties du programme
char bloque = 0;
char bloque_bouton = 0;
char reset_mdp = 0;
char victoire = 0;
//Variable utilisé pour connaitre le nombre de valeur deja selectionner pour le score
char nombre = 0;
//Permet de positionner les images de fleche sur l'ecran
int col = 60;
//Variable permettant de donner un resultat a chaque variable d'essais
char val = 0;
//Variable utilisé pour le retour en arriere
char val_a =0;
char val_b =0;
char val_c =0;
char val_d =0;
char i;
BSP_LCD_Init();
BSP_LCD_LayerDefaultInit(LTDC_ACTIVE_LAYER, LCD_FB_START_ADDRESS);
BSP_LCD_SelectLayer(LTDC_ACTIVE_LAYER);
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t *)"TOUCHSCREEN DEMO " , CENTER_MODE);
HAL_Delay(1000);
//Initialisation de l'ecran
status = BSP_TS_Init(BSP_LCD_GetXSize(), BSP_LCD_GetYSize());
if (status != TS_OK) {
BSP_LCD_SetFont(&Font24);
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_GREEN);
BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_GREEN);
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t *)"TOUCHSCREEN INIT FAIL", CENTER_MODE);
}
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
while(1){
BSP_TS_GetState(&TS_State);
//Cette partie represente les boutons ainsi que l'utilisation du joystick, ils ne sont pas utilisable en cas de victoire
if(victoire == 0){
BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(1), (uint8_t *)"Chercher le code ", CENTER_MODE);
//Creation d'un bouton tactile
drawBitmap(0,0,(const uint8_t *)modf_code);
uint16_t x = TS_State.touchX[0];
uint16_t y = TS_State.touchY[0];
//Cette partie est pour modifier le mot de passe
if (TS_State.touchDetected) {
if(((x > 0) && (x < 100)) &&((y > 0) && (y<50))){
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(1), (uint8_t *)"Modification mot de passe ", CENTER_MODE);
reset_mdp = 1;
code_a = 0;
code_b = 0;
code_c = 0;
code_d = 0;
col = 60;
nombre = 0;
while(reset_mdp ==1){
//On recupere la valeur des 2 axes du joystick
axeX = inX.read();
axeY = inY.read();
if( axeX == 1.0){
if (bloque == 0 ){
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_h);
val = 1;
bloque = 1;
nombre = nombre + 1;
col = col + 90;
wait_us(200000);
}
}
if( axeY <= 0.40){
if (bloque == 0 ){
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_g);
val = 2;
bloque = 1;
nombre = nombre + 1;
col = col + 90;
wait_us(200000);
}
}
if( axeX <= 0.40){
if (bloque == 0 ){
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_b);
val = 3;
bloque = 1;
nombre = nombre + 1;
col = col + 90;
wait_us(200000);
}
}
if( axeY == 1.0){
if (bloque == 0 ){
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_d);
val = 4;
bloque = 1;
nombre = nombre + 1;
col = col + 90;
wait_us(200000);
}
}
if (bloque == 1){
switch(nombre) {
case 1:
code_a = val;
bloque = 0;
break;
case 2:
code_b = val;
bloque = 0;
break;
case 3:
code_c = val;
bloque = 0;
break;
case 4:
code_d = val;
nombre = 0;
reset_mdp = 0;
col = 60;
bloque = 0;
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
break;
}
}
}
}
}
//Bouton pour supprimer le dernier resultat
if(nombre > 0){
drawBitmap(380,0,(const uint8_t *)retour);
uint16_t x = TS_State.touchX[0];
uint16_t y = TS_State.touchY[0];
if (TS_State.touchDetected) {
if(((x > 380) && (x < 480)) &&((y > 0) && (y<100))){
col = 60;
//On réaffiche les anciens résultats grace val_a, val_b
for( i =0; i< nombre ; i++){
switch(i) {
case 0:
val = 0;
break;
case 1:
essai_a = val_a;
val = val_a;
break;
case 2:
essai_b = val_b;
val = val_b;
break;
default :
wait_us(5000);
}
switch(val){
case 0:
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
break;
case 1:
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_h);
col = col +90;
break;
case 2:
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_g);
col = col +90;
break;
case 3:
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_b);
col = col +90;
break;
case 4:
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_d);
col = col +90;
break;
default :
wait_us(5000);
}
}
nombre = nombre - 1;
wait_us(200000);
}
}
}
}
wait_us(200000);
axeX = inX.read();
axeY = inY.read();
//Utilisation du joystick pour tenter de trouver le bon mot de passe
//Si l'on fait varier la position du joystick selon la position x ou y alors les valeurs vont varier d'environ 0.30 jusqu'à 1
if(bloque_bouton == 0){
if( axeX == 1.0){
if (bloque == 0 ){
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_h);
val = 1;
bloque = 1;
bloque_bouton = 1;
nombre = nombre + 1;
col = col + 90;
}
}
if( axeY <= 0.40){
if (bloque == 0 ){
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_g);
val = 2;
bloque = 1;
bloque_bouton = 1;
nombre = nombre + 1;
col = col + 90;
}
}
if( axeX <= 0.40){
if (bloque == 0 ){
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_b);
val = 3;
bloque = 1;
bloque_bouton = 1;
nombre = nombre + 1;
col = col + 90;
}
}
if( axeY == 1.0){
if (bloque == 0 ){
drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_d);
val = 4;
bloque = 1;
bloque_bouton = 1;
nombre = nombre + 1;
col = col + 90;
}
}
}
if (bloque == 1){
switch(nombre) {
case 0:
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
break;
case 1:
essai_a = val;
val_a = val;
bloque = 0;
bloque_bouton = 0;
break;
case 2:
essai_b = val;
val_b = val;
bloque = 0;
bloque_bouton = 0;
break;
case 3:
essai_c = val;
val_c = val;
bloque = 0;
bloque_bouton = 0;
break;
case 4:
essai_d = val;
break;
}
//Une fois positions mise on verifie si le code correspond au mot de passe
if(essai_d != 0){
//Si le code est bon on affiche un ecran vert avec ecrit victoire et on fait varier la variable "victoire" pour desactiver l'utilisation des bouton ainsi que du joystick
if(essai_a == code_a && essai_b == code_b && essai_c == code_c && essai_d == code_d){
if ( victoire == 0){
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_GREEN);
BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(2), (uint8_t *)"VICTOIRE", CENTER_MODE);
}
victoire = 1;
}
//Si il ne s'agit pas du mot de passe un ecran rouge apparait avec ecrit "FAUX" et le joueur est invité à reessayer
else{
wait_us(200000);
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_RED);
BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t *)"FAUX ", CENTER_MODE);
wait_us(500000);
essai_a = 0;
essai_b = 0;
essai_c = 0;
essai_d = 0;
nombre = 0;
col = 60;
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
bloque = 0;
bloque_bouton = 0;
}
}
}
}
}