Ronan CHERIAUX
Projet d'interfaçage avec le joystick réalisé par Ronan CHERIAUX
Dependencies: BSP_DISCO_F746NG
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:1c8761215497
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Jun 26 09:17:35 2020 +0000
@@ -0,0 +1,351 @@
+#include "mbed.h"
+#include "stm32746g_discovery_lcd.h"
+#include "stm32746g_discovery_ts.h"
+#include "fleche_g.h"
+#include "fleche_d.h"
+#include "fleche_b.h"
+#include "fleche_h.h"
+#include "modf_code.h"
+#include "retour.h"
+#include "drawBitmap.h"
+
+//On assigne les deux ports analogiques du joystick en sorti
+AnalogIn inX(A4);
+AnalogIn inY(A5);
+int main()
+{
+//Variable d'initialisation
+ TS_StateTypeDef TS_State;
+ uint16_t x, y;
+ uint8_t text[30];
+ uint8_t status;
+ uint8_t idx;
+ uint8_t cleared = 0;
+ uint8_t prev_nb_touches = 0;
+//Valeur des 2 axes du joystick
+ float axeX;
+ float axeY;
+
+//Code a faire pour deverouillez l'electro-aimant
+ char code_a = 2; //gauche
+ char code_b = 4;//droite
+ char code_c = 2;//gauche
+ char code_d = 4;//droite
+
+//Variable qui vont varié via la position du Joystick
+ char essai_a = 0;
+ char essai_b = 0;
+ char essai_c = 0;
+ char essai_d = 0;
+
+//Variables qui vont servir à bloquer des parties du programme
+ char bloque = 0;
+ char bloque_bouton = 0;
+ char reset_mdp = 0;
+ char victoire = 0;
+
+//Variable utilisé pour connaitre le nombre de valeur deja selectionner pour le score
+ char nombre = 0;
+//Permet de positionner les images de fleche sur l'ecran
+ int col = 60;
+
+//Variable permettant de donner un resultat a chaque variable d'essais
+ char val = 0;
+
+
+//Variable utilisé pour le retour en arriere
+ char val_a =0;
+ char val_b =0;
+ char val_c =0;
+ char val_d =0;
+ char i;
+
+ BSP_LCD_Init();
+ BSP_LCD_LayerDefaultInit(LTDC_ACTIVE_LAYER, LCD_FB_START_ADDRESS);
+ BSP_LCD_SelectLayer(LTDC_ACTIVE_LAYER);
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t *)"TOUCHSCREEN DEMO " , CENTER_MODE);
+ HAL_Delay(1000);
+//Initialisation de l'ecran
+ status = BSP_TS_Init(BSP_LCD_GetXSize(), BSP_LCD_GetYSize());
+ if (status != TS_OK) {
+ BSP_LCD_SetFont(&Font24);
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_GREEN);
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_GREEN);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t *)"TOUCHSCREEN INIT FAIL", CENTER_MODE);
+ }
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+
+
+ while(1){
+ BSP_TS_GetState(&TS_State);
+ //Cette partie represente les boutons ainsi que l'utilisation du joystick, ils ne sont pas utilisable en cas de victoire
+ if(victoire == 0){
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(1), (uint8_t *)"Chercher le code ", CENTER_MODE);
+ //Creation d'un bouton tactile
+ drawBitmap(0,0,(const uint8_t *)modf_code);
+ uint16_t x = TS_State.touchX[0];
+ uint16_t y = TS_State.touchY[0];
+ //Cette partie est pour modifier le mot de passe
+ if (TS_State.touchDetected) {
+ if(((x > 0) && (x < 100)) &&((y > 0) && (y<50))){
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(1), (uint8_t *)"Modification mot de passe ", CENTER_MODE);
+ reset_mdp = 1;
+ code_a = 0;
+ code_b = 0;
+ code_c = 0;
+ code_d = 0;
+ col = 60;
+ nombre = 0;
+
+ while(reset_mdp ==1){
+ //On recupere la valeur des 2 axes du joystick
+ axeX = inX.read();
+ axeY = inY.read();
+ if( axeX == 1.0){
+ if (bloque == 0 ){
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_h);
+ val = 1;
+ bloque = 1;
+ nombre = nombre + 1;
+ col = col + 90;
+ wait_us(200000);
+ }
+ }
+ if( axeY <= 0.40){
+ if (bloque == 0 ){
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_g);
+ val = 2;
+ bloque = 1;
+ nombre = nombre + 1;
+ col = col + 90;
+ wait_us(200000);
+ }
+ }
+ if( axeX <= 0.40){
+ if (bloque == 0 ){
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_b);
+ val = 3;
+ bloque = 1;
+ nombre = nombre + 1;
+ col = col + 90;
+ wait_us(200000);
+ }
+ }
+ if( axeY == 1.0){
+ if (bloque == 0 ){
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_d);
+ val = 4;
+ bloque = 1;
+ nombre = nombre + 1;
+ col = col + 90;
+ wait_us(200000);
+ }
+ }
+ if (bloque == 1){
+ switch(nombre) {
+ case 1:
+ code_a = val;
+ bloque = 0;
+ break;
+ case 2:
+ code_b = val;
+ bloque = 0;
+ break;
+ case 3:
+ code_c = val;
+ bloque = 0;
+ break;
+ case 4:
+ code_d = val;
+ nombre = 0;
+ reset_mdp = 0;
+ col = 60;
+ bloque = 0;
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ break;
+
+ }
+ }
+ }
+ }
+ }
+ //Bouton pour supprimer le dernier resultat
+ if(nombre > 0){
+ drawBitmap(380,0,(const uint8_t *)retour);
+ uint16_t x = TS_State.touchX[0];
+ uint16_t y = TS_State.touchY[0];
+ if (TS_State.touchDetected) {
+ if(((x > 380) && (x < 480)) &&((y > 0) && (y<100))){
+ col = 60;
+ //On réaffiche les anciens résultats grace val_a, val_b
+ for( i =0; i< nombre ; i++){
+ switch(i) {
+ case 0:
+
+ val = 0;
+ break;
+ case 1:
+
+ essai_a = val_a;
+ val = val_a;
+ break;
+ case 2:
+
+ essai_b = val_b;
+ val = val_b;
+ break;
+ default :
+ wait_us(5000);
+ }
+ switch(val){
+ case 0:
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ break;
+ case 1:
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_h);
+ col = col +90;
+ break;
+ case 2:
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_g);
+ col = col +90;
+ break;
+ case 3:
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_b);
+ col = col +90;
+ break;
+ case 4:
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_d);
+ col = col +90;
+ break;
+ default :
+ wait_us(5000);
+ }
+ }
+ nombre = nombre - 1;
+ wait_us(200000);
+ }
+ }
+ }
+ }
+
+ wait_us(200000);
+ axeX = inX.read();
+ axeY = inY.read();
+ //Utilisation du joystick pour tenter de trouver le bon mot de passe
+ //Si l'on fait varier la position du joystick selon la position x ou y alors les valeurs vont varier d'environ 0.30 jusqu'à 1
+ if(bloque_bouton == 0){
+ if( axeX == 1.0){
+ if (bloque == 0 ){
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_h);
+ val = 1;
+ bloque = 1;
+ bloque_bouton = 1;
+ nombre = nombre + 1;
+ col = col + 90;
+ }
+ }
+ if( axeY <= 0.40){
+ if (bloque == 0 ){
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_g);
+ val = 2;
+ bloque = 1;
+ bloque_bouton = 1;
+ nombre = nombre + 1;
+ col = col + 90;
+ }
+ }
+ if( axeX <= 0.40){
+ if (bloque == 0 ){
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_b);
+ val = 3;
+ bloque = 1;
+ bloque_bouton = 1;
+ nombre = nombre + 1;
+ col = col + 90;
+ }
+ }
+ if( axeY == 1.0){
+ if (bloque == 0 ){
+ drawBitmap(col,100,(const uint8_t *)fleche_d);
+ val = 4;
+ bloque = 1;
+ bloque_bouton = 1;
+ nombre = nombre + 1;
+ col = col + 90;
+ }
+ }
+ }
+ if (bloque == 1){
+ switch(nombre) {
+ case 0:
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ break;
+ case 1:
+
+ essai_a = val;
+ val_a = val;
+ bloque = 0;
+ bloque_bouton = 0;
+ break;
+ case 2:
+
+ essai_b = val;
+ val_b = val;
+ bloque = 0;
+ bloque_bouton = 0;
+ break;
+ case 3:
+
+ essai_c = val;
+ val_c = val;
+ bloque = 0;
+ bloque_bouton = 0;
+ break;
+
+ case 4:
+
+ essai_d = val;
+ break;
+
+ }
+ //Une fois positions mise on verifie si le code correspond au mot de passe
+ if(essai_d != 0){
+ //Si le code est bon on affiche un ecran vert avec ecrit victoire et on fait varier la variable "victoire" pour desactiver l'utilisation des bouton ainsi que du joystick
+ if(essai_a == code_a && essai_b == code_b && essai_c == code_c && essai_d == code_d){
+ if ( victoire == 0){
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_GREEN);
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(2), (uint8_t *)"VICTOIRE", CENTER_MODE);
+ }
+ victoire = 1;
+ }
+ //Si il ne s'agit pas du mot de passe un ecran rouge apparait avec ecrit "FAUX" et le joueur est invité à reessayer
+ else{
+ wait_us(200000);
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_RED);
+ BSP_LCD_SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t *)"FAUX ", CENTER_MODE);
+ wait_us(500000);
+ essai_a = 0;
+ essai_b = 0;
+ essai_c = 0;
+ essai_d = 0;
+ nombre = 0;
+ col = 60;
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ bloque = 0;
+ bloque_bouton = 0;
+ }
+ }
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file