BMA180 library with multiple configurable ranges. Based on the Sensor_test by Bo Carøe.
Dependents: Sensor_test_2_0 KalmanFilter
Fork of BMA180 by
BMA180.h
- Committer:
- caroe
- Date:
- 2012-05-30
- Revision:
- 0:6904212fb1d1
- Child:
- 1:cd2316c8a187
File content as of revision 0:6904212fb1d1:
#pragma once //I2C Adresse, entweder 0x40 oder 0x41, abhaengig von Pin VDDIO #define BMA180_ADRESS 0x41 //Beschleunigung in Meter pro Quadratsekunde umrechnen const float fConvMPSS= 3.4346447e-3; class BMA180 { private: I2C & I2CBus; Timer & GlobalTime; //Offset float Offset[3]; public: //Beschleunigung auf allen drei Achsen short RawAcc[3]; //Rohdaten float Acc[3]; //kalibrierte Rohdaten in m/s^2 //Initialisieren BMA180(I2C & I2CBus_, Timer & GlobalTime_); void Init(); private: //Rohdaten lesen void ReadRawData(); public: //Update-Methode //- Holt aktuelle Daten vom Sensor ab //- Rechnet das Offset hinzu //- Rechnet in andere Einheiten um void Update(); //Kalibrieren //- pRaw1g: Array short[3] ideale Rohdaten für 1g = ca. {0, 0, -2870} void Calibrate(int ms, const short * pRaw1g); };