El siguiente programa presenta un PID al cual se le pueden modificar los parámetros, para ello se han usado cuatro pulsadores.

Dependencies:   Debounced TextLCD mbed

Debounced.lib

Committer:
caarbelaezg
Date:
2015-04-08
Revision:
0:f0eb5248ae8f

File content as of revision 0:f0eb5248ae8f:

http://developer.mbed.org/users/WarwickRacing/code/Debounced/#8992c13bbb9b