El siguiente programa presenta un PID al cual se le pueden modificar los parámetros, para ello se han usado cuatro pulsadores.

Dependencies:   Debounced TextLCD mbed

Revision:
0:f0eb5248ae8f
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Debounced.lib	Wed Apr 08 23:46:50 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://developer.mbed.org/users/WarwickRacing/code/Debounced/#8992c13bbb9b