Bayley Wang / Mbed 2 deprecated flash_configuration

flash based config testing

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:941e150e78b6, 2017-03-01 (annotated)

Committer:
bwang
Date:
Wed Mar 01 00:52:47 2017 +0000
Revision:
0:941e150e78b6
Child:
1:df6bbacb7bb9
first commit, reading/writing of config arrays works

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
bwang 0:941e150e78b6 1 #include "mbed.h"
bwang 0:941e150e78b6 2 #include "config.h"
bwang 0:941e150e78b6 3 #include "config_driving.h"
bwang 0:941e150e78b6 4 #include "config_inverter.h"
bwang 0:941e150e78b6 5 #include "config_logging.h"
bwang 0:941e150e78b6 6 #include "config_loop.h"
bwang 0:941e150e78b6 7 #include "config_motor.h"
bwang 0:941e150e78b6 8 #include "config_pins.h"
bwang 0:941e150e78b6 9 #include "config_table.h"
bwang 0:941e150e78b6 10 #include "PreferenceWriter.h"
bwang 0:941e150e78b6 11 #include "FlashWriter.h"
bwang 0:941e150e78b6 12
bwang 0:941e150e78b6 13 Serial pc(USBTX, USBRX);
bwang 0:941e150e78b6 14 PreferenceWriter pref(6);
bwang 0:941e150e78b6 15
bwang 0:941e150e78b6 16 int main() {
bwang 0:941e150e78b6 17 pc.baud(115200);
bwang 0:941e150e78b6 18 pc.printf("%s\n", "Serial Configuration Test");
bwang 0:941e150e78b6 19
bwang 0:941e150e78b6 20 /*
bwang 0:941e150e78b6 21 DEFAULT(TORQUE_MODE);
bwang 0:941e150e78b6 22 DEFAULT(MAX_TQPCT_PLUS);
bwang 0:941e150e78b6 23 DEFAULT(MAX_TQPCT_MINUS);
bwang 0:941e150e78b6 24 DEFAULT(TORQUE_MAX);
bwang 0:941e150e78b6 25 DEFAULT(W_MAX);
bwang 0:941e150e78b6 26 DEFAULT(BUS_VOLTAGE);
bwang 0:941e150e78b6 27 DEFAULT(F_SW);
bwang 0:941e150e78b6 28 DEFAULT(K_LOOP_D);
bwang 0:941e150e78b6 29 DEFAULT(KI_BASE_D);
bwang 0:941e150e78b6 30 DEFAULT(K_LOOP_Q);
bwang 0:941e150e78b6 31 DEFAULT(KI_BASE_Q);
bwang 0:941e150e78b6 32 DEFAULT(F_SLOW_LOOP);
bwang 0:941e150e78b6 33 DEFAULT(INTEGRAL_MAX);
bwang 0:941e150e78b6 34 DEFAULT(W_FILTER_STRENGTH);
bwang 0:941e150e78b6 35 DEFAULT(DQ_FILTER_STRENGTH);
bwang 0:941e150e78b6 36 DEFAULT(THROTTLE_FILTER_STRENGTH);
bwang 0:941e150e78b6 37 DEFAULT(KP_D);
bwang 0:941e150e78b6 38 DEFAULT(KI_D);
bwang 0:941e150e78b6 39 DEFAULT(KP_Q);
bwang 0:941e150e78b6 40 DEFAULT(KI_Q);
bwang 0:941e150e78b6 41 DEFAULT(SLOW_LOOP_COUNTER);
bwang 0:941e150e78b6 42 DEFAULT(POLE_PAIRS);
bwang 0:941e150e78b6 43 DEFAULT(POS_OFFSET);
bwang 0:941e150e78b6 44 DEFAULT(RESOLVER_LOBES);
bwang 0:941e150e78b6 45 DEFAULT(CPR);
bwang 0:941e150e78b6 46 DEFAULT(Ld);
bwang 0:941e150e78b6 47 DEFAULT(Lq);
bwang 0:941e150e78b6 48 DEFAULT(FLUX_LINKAGE);
bwang 0:941e150e78b6 49 DEFAULT(Rs);
bwang 0:941e150e78b6 50 DEFAULT(KT);
bwang 0:941e150e78b6 51 DEFAULT(W_SAFE);
bwang 0:941e150e78b6 52 DEFAULT(W_CRAZY);
bwang 0:941e150e78b6 53 DEFAULT(TH_LIMIT_LOW);
bwang 0:941e150e78b6 54 DEFAULT(TH_LIMIT_HIGH);
bwang 0:941e150e78b6 55 DEFAULT(TH_LIMIT_CRAZY);
bwang 0:941e150e78b6 56 DEFAULT(ROWS);
bwang 0:941e150e78b6 57 DEFAULT(COLUMNS);
bwang 0:941e150e78b6 58 DEFAULT(W_STEP);
bwang 0:941e150e78b6 59
bwang 0:941e150e78b6 60 pref.open();
bwang 0:941e150e78b6 61 pref.flush();
bwang 0:941e150e78b6 62 pref.close();
bwang 0:941e150e78b6 63
bwang 0:941e150e78b6 64 int offs;
bwang 0:941e150e78b6 65 for (offs = 0; offs < 64; offs++) {
bwang 0:941e150e78b6 66 __float_reg[offs] = 0.0f;
bwang 0:941e150e78b6 67 __int_reg[offs] = 0;
bwang 0:941e150e78b6 68 }
bwang 0:941e150e78b6 69 */
bwang 0:941e150e78b6 70
bwang 0:941e150e78b6 71 pref.load();
bwang 0:941e150e78b6 72
bwang 0:941e150e78b6 73 DPRINT(TORQUE_MODE);
bwang 0:941e150e78b6 74 FPRINT(MAX_TQPCT_PLUS);
bwang 0:941e150e78b6 75 FPRINT(MAX_TQPCT_MINUS);
bwang 0:941e150e78b6 76 FPRINT(TORQUE_MAX);
bwang 0:941e150e78b6 77 FPRINT(W_MAX);
bwang 0:941e150e78b6 78 FPRINT(BUS_VOLTAGE);
bwang 0:941e150e78b6 79 FPRINT(F_SW);
bwang 0:941e150e78b6 80 FPRINT(K_LOOP_D);
bwang 0:941e150e78b6 81 FPRINT(KI_BASE_D);
bwang 0:941e150e78b6 82 FPRINT(K_LOOP_Q);
bwang 0:941e150e78b6 83 FPRINT(KI_BASE_Q);
bwang 0:941e150e78b6 84 FPRINT(F_SLOW_LOOP);
bwang 0:941e150e78b6 85 FPRINT(INTEGRAL_MAX);
bwang 0:941e150e78b6 86 FPRINT(W_FILTER_STRENGTH);
bwang 0:941e150e78b6 87 FPRINT(DQ_FILTER_STRENGTH);
bwang 0:941e150e78b6 88 FPRINT(THROTTLE_FILTER_STRENGTH);
bwang 0:941e150e78b6 89 FPRINT(KP_D);
bwang 0:941e150e78b6 90 FPRINT(KI_D);
bwang 0:941e150e78b6 91 FPRINT(KP_Q);
bwang 0:941e150e78b6 92 FPRINT(KI_Q);
bwang 0:941e150e78b6 93 FPRINT(SLOW_LOOP_COUNTER);
bwang 0:941e150e78b6 94 FPRINT(POLE_PAIRS);
bwang 0:941e150e78b6 95 FPRINT(POS_OFFSET);
bwang 0:941e150e78b6 96 FPRINT(RESOLVER_LOBES);
bwang 0:941e150e78b6 97 DPRINT(CPR);
bwang 0:941e150e78b6 98 FPRINT(Ld);
bwang 0:941e150e78b6 99 FPRINT(Lq);
bwang 0:941e150e78b6 100 FPRINT(FLUX_LINKAGE);
bwang 0:941e150e78b6 101 FPRINT(Rs);
bwang 0:941e150e78b6 102 FPRINT(KT);
bwang 0:941e150e78b6 103 FPRINT(W_SAFE);
bwang 0:941e150e78b6 104 FPRINT(W_CRAZY);
bwang 0:941e150e78b6 105 DPRINT(TH_LIMIT_LOW);
bwang 0:941e150e78b6 106 DPRINT(TH_LIMIT_HIGH);
bwang 0:941e150e78b6 107 DPRINT(TH_LIMIT_CRAZY);
bwang 0:941e150e78b6 108 DPRINT(ROWS);
bwang 0:941e150e78b6 109 DPRINT(COLUMNS);
bwang 0:941e150e78b6 110 FPRINT(W_STEP);
bwang 0:941e150e78b6 111
bwang 0:941e150e78b6 112 for(;;) {
bwang 0:941e150e78b6 113 }
bwang 0:941e150e78b6 114 }