François .
Diff: console.cpp
- Revision:
- 0:2096207da3ca
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/console.cpp Wed Aug 24 09:47:06 2011 +0000
@@ -0,0 +1,307 @@
+#include "console.h"
+#include <stdio.h>
+Serial mc(p13, p14);
+
+#define ETATACC 1 // Etat Acceuil
+#define ETATMV 2 // Etat MenuVitesse
+#define ETATVC1 3 // Etat Menu Vitesse CanOpen 01
+#define ETATCV1 4 // Etat Configurer Vitesse CanOpen 01
+#define ETATVIC1 5 // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 01
+#define ETATVC2 6 // Etat Menu Vitesse CanOpen 02
+#define ETATCV2 7 // Etat Configurer Vitesse CanOpen 02
+#define ETATVIC2 8 // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 02
+#define ETATCFIP 9 // Etat Menu Configurer IP
+#define ETATAD 10 // Etat Adresse Configurer IP
+#define ETATMSQ 11 // Etat Masque Configurer Masque
+#define ETATCFACT 12 // Etat Config Actuelle configurer IP
+
+
+
+void tconsole :: RecevoirChaine(char* Tableau)
+{
+ bool arr = false ;
+ char car ;
+ int i = 0 ;
+ while (arr == false)
+ {
+
+ car = mc.getc();
+
+ if( car == ' ')
+ {
+ arr = true;
+ }
+ else
+ {
+ Tableau[i] = car ;
+ i++;
+ }
+ }
+}
+
+
+void tconsole :: Menu()
+{
+ mc.baud(9600);
+ int etat ;
+ char choix ;
+ etat = ETATACC;
+
+while(1)
+{
+ if(etat == ETATACC ) // Etat Accueil
+ {
+ mc.printf("\r\n\r ACCUEIL\r\n\r");
+ mc.printf("1 - Vitesse\r\n\r");
+ mc.printf("2 - Configuration\r\n\r");
+ choix = mc.getc();
+
+ if(choix == '1')
+ {
+ etat = ETATMV ;
+ }
+
+ if(choix == '2')
+ {
+ etat = ETATCFIP ;
+ }
+ }
+
+if (etat == ETATMV) // Etat MenuVitesse
+{
+ mc.printf("\r\n\r VITESSE\r\n\r");
+ mc.printf("1 - Vitesse Bus Can 1\r\n\r");
+ mc.printf("2 - Vitesse Bus Can 2\r\n\r");
+ mc.printf("3 - Precedent");
+ choix = mc.getc();
+
+
+ if(choix == '1')
+ {
+ etat =ETATVC1 ;
+ }
+ if(choix == '2')
+ {
+ etat = ETATVC2 ;
+ }
+ if(choix == '3')
+ {
+ etat = ETATACC ;
+ }
+ }
+
+ if (etat == ETATVC1) // Etat Menu Vitesse CanOpen 01
+ {
+ mc.printf("\r\n\rVITESSE BUS CAN 1\r\n\r");
+ mc.printf("1 - Changer Vitesse\r\n\r");
+ mc.printf("2 - Vitesse Actuel\r\n\r");
+ mc.printf("3 - Precedent\r\n\r");
+ choix = mc.getc();
+
+ if(choix == '1')
+ {
+ etat = ETATCV1 ;
+ }
+ if(choix == '2')
+ {
+ etat = ETATVIC1 ;
+ }
+ if(choix == '3')
+ {
+ etat = ETATMV ;
+ }
+ }
+
+ if (etat == ETATCV1) // Etat Configurer Vitesse CanOpen 01
+ {
+
+ mc.printf("\r\n\r Changer Vitesse\r\n\r");
+ mc.printf("Choisir une nouvelle vitesse pour bus can 1\r\n\r");
+ mc.printf(" 1 - 1 Mbit/s\r\n\r 2 - 500 Kbit/s\r\n\r 3 - 100 Kbit/s\r\n\r 4 - 20 Kbit/s\r\n\r");
+ mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
+ choix = mc.getc();
+ if(choix == '1')
+ {
+ V1 = 1000000 ;
+ mc.printf("Vitesse = 1000000 (1 Mbit/s)");
+ etat = ETATVC1 ;
+ }
+
+ if(choix == '2')
+ {
+ V1 = 500000 ;
+ mc.printf("Vitesse = 500000 (500 Kbit/s)");
+ etat = ETATVC1 ;
+ }
+
+ if(choix == '3')
+ {
+ V1 = 100000 ;
+ mc.printf("Vitesse = 100000 (100 Kbit/s)");
+ etat = ETATVC1 ;
+ }
+
+ if(choix == '4')
+ {
+ V1 = 20000 ;
+ mc.printf("Vitesse = 20000 (20 Kbit/s)");
+ etat = ETATVC1 ;
+ }
+
+ if(choix == '5')
+ {
+ etat = ETATVC1 ;
+ }
+
+ }
+
+ if (etat == ETATVIC1) // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 01
+ {
+ mc.printf("\r\n\rVitesse Actuel\r\n\r");
+ mc.printf("Vitesse Actuel = %d\r\n\r", V1);
+ mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
+ choix = mc.getc();
+
+ if(choix == '0')
+ {
+ etat = ETATVC1 ;
+ }
+ }
+
+ if (etat == ETATVC2) // Etat Menu Vitesse CanOpen 02
+ {
+ mc.printf("\r\n\rVITESSE BUS CAN 2\r\n\r");
+ mc.printf("1 - Changer Vitesse\r\n\r");
+ mc.printf("2 - Vitesse Actuel\r\n\r");
+ mc.printf("3 - Precedent\r\n\r");
+ choix = mc.getc();
+
+ if(choix == '1')
+ {
+ etat = ETATCV2 ;
+ }
+ if(choix == '2')
+ {
+ etat = ETATVIC2 ;
+ }
+ if(choix == '3')
+ {
+ etat = ETATMV ;
+ }
+ }
+
+ if (etat == ETATCV2) // Etat Configurer Vitesse CanOpen 02
+ {
+ mc.printf("\r\n\rChanger Vitesse\r\n\r");
+ mc.printf("Choisir une nouvelle vitesse pour bus can 2\n\r\n\r");
+ mc.printf(" 1 - 1 Mbit/s\r\n\r 2 - 500 Kbit/s\r\n\r 3 - 100 Kbit/s\r\n\r 4 - 20 Kbit/s\r\n\r");
+ mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
+ choix = mc.getc();
+ if(choix == '1')
+ {
+ V2 = 1000000 ;
+ mc.printf("Vitesse = 1000000 (1 Mbit/s)");
+ etat = ETATVC2 ;
+ }
+
+ if(choix == '2')
+ {
+ V2 = 500000 ;
+ mc.printf("Vitesse = 500000 (500 Kbit/s)");
+ etat = ETATVC2 ;
+ }
+
+ if(choix == '3')
+ {
+ V2 = 100000 ;
+ mc.printf("Vitesse = 100000 (100 Kbit/s)");
+ etat = ETATVC2 ;
+ }
+
+ if(choix == '4')
+ {
+ V2 = 20000 ;
+ mc.printf("Vitesse = 20000 (20 Kbit/s)");
+ etat = ETATVC2 ;
+ }
+
+ if(choix == '5')
+ {
+ etat = ETATVC2 ;
+ }
+
+ }
+
+
+ if (etat == ETATVIC2) // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 02
+ {
+ mc.printf("Vitesse Actuel\r\n\r");
+ mc.printf("Vitesse Actuel = %d\r\n\r", V2);
+ mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
+ choix = mc.getc();
+
+ if(choix == '0')
+ {
+ etat = ETATVC2 ;
+ }
+ }
+
+
+ if (etat == ETATCFIP) // Etat Menu Configurer IP
+ {
+ mc.printf("\r\n\rCONFIGURER\r\n\r");
+ mc.printf("1 - Adresse\r\n\r");
+ mc.printf("2 - Masque \r\n\r");
+ mc.printf("3 - Configuration Actuelle\r\n\r");
+ mc.printf("4 - Precedent\r\n\r");
+ choix = mc.getc();
+
+ if (choix == '1')
+ {
+ etat = ETATAD ;
+ }
+ if (choix == '2')
+ {
+ etat = ETATMSQ ;
+ }
+ if (choix == '3')
+ {
+ etat = ETATCFACT ;
+ }
+ if (choix == '4')
+ {
+ etat = ETATACC ;
+ }
+ }
+ if(etat == ETATAD) // Etat Adresse Configurer IP
+ {
+
+ mc.printf("\r\n\rNouvelle IP\r\n\r");
+ mc.printf("Ip : ");
+ RecevoirChaine(IP);
+ etat = ETATCFIP ;
+ }
+
+ if(etat == ETATMSQ) // Etat Masque Configurer Masque
+ {
+
+ mc.printf("\r\n\rNouveau Masque\r\n\r");
+ mc.printf("Masque : ");
+ RecevoirChaine(Masque);
+ etat = ETATCFIP ;
+ }
+ if(etat == ETATCFACT ) // Etat Config Actuelle configurer IP
+ {
+ mc.printf ("\r\n\rConfiguration Actuelle\r\n\r");
+ mc.printf ("Adresse : %s\r\n\r",IP);
+ mc.printf ("Masque : %s\r\n\r",Masque);
+ mc.printf ("0 - Precedent\r\n\r");
+ choix = mc.getc();
+
+ if(choix == '0');
+ {
+ etat = ETATCFIP ;
+ }
+ }
+}
+}