François .
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Console
Diff: console.cpp
- Revision:
- 0:2096207da3ca
diff -r 000000000000 -r 2096207da3ca console.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/console.cpp Wed Aug 24 09:47:06 2011 +0000 @@ -0,0 +1,307 @@ +#include "console.h" +#include <stdio.h> +Serial mc(p13, p14); + +#define ETATACC 1 // Etat Acceuil +#define ETATMV 2 // Etat MenuVitesse +#define ETATVC1 3 // Etat Menu Vitesse CanOpen 01 +#define ETATCV1 4 // Etat Configurer Vitesse CanOpen 01 +#define ETATVIC1 5 // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 01 +#define ETATVC2 6 // Etat Menu Vitesse CanOpen 02 +#define ETATCV2 7 // Etat Configurer Vitesse CanOpen 02 +#define ETATVIC2 8 // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 02 +#define ETATCFIP 9 // Etat Menu Configurer IP +#define ETATAD 10 // Etat Adresse Configurer IP +#define ETATMSQ 11 // Etat Masque Configurer Masque +#define ETATCFACT 12 // Etat Config Actuelle configurer IP + + + +void tconsole :: RecevoirChaine(char* Tableau) +{ + bool arr = false ; + char car ; + int i = 0 ; + while (arr == false) + { + + car = mc.getc(); + + if( car == ' ') + { + arr = true; + } + else + { + Tableau[i] = car ; + i++; + } + } +} + + +void tconsole :: Menu() +{ + mc.baud(9600); + int etat ; + char choix ; + etat = ETATACC; + +while(1) +{ + if(etat == ETATACC ) // Etat Accueil + { + mc.printf("\r\n\r ACCUEIL\r\n\r"); + mc.printf("1 - Vitesse\r\n\r"); + mc.printf("2 - Configuration\r\n\r"); + choix = mc.getc(); + + if(choix == '1') + { + etat = ETATMV ; + } + + if(choix == '2') + { + etat = ETATCFIP ; + } + } + +if (etat == ETATMV) // Etat MenuVitesse +{ + mc.printf("\r\n\r VITESSE\r\n\r"); + mc.printf("1 - Vitesse Bus Can 1\r\n\r"); + mc.printf("2 - Vitesse Bus Can 2\r\n\r"); + mc.printf("3 - Precedent"); + choix = mc.getc(); + + + if(choix == '1') + { + etat =ETATVC1 ; + } + if(choix == '2') + { + etat = ETATVC2 ; + } + if(choix == '3') + { + etat = ETATACC ; + } + } + + if (etat == ETATVC1) // Etat Menu Vitesse CanOpen 01 + { + mc.printf("\r\n\rVITESSE BUS CAN 1\r\n\r"); + mc.printf("1 - Changer Vitesse\r\n\r"); + mc.printf("2 - Vitesse Actuel\r\n\r"); + mc.printf("3 - Precedent\r\n\r"); + choix = mc.getc(); + + if(choix == '1') + { + etat = ETATCV1 ; + } + if(choix == '2') + { + etat = ETATVIC1 ; + } + if(choix == '3') + { + etat = ETATMV ; + } + } + + if (etat == ETATCV1) // Etat Configurer Vitesse CanOpen 01 + { + + mc.printf("\r\n\r Changer Vitesse\r\n\r"); + mc.printf("Choisir une nouvelle vitesse pour bus can 1\r\n\r"); + mc.printf(" 1 - 1 Mbit/s\r\n\r 2 - 500 Kbit/s\r\n\r 3 - 100 Kbit/s\r\n\r 4 - 20 Kbit/s\r\n\r"); + mc.printf("0 - Precedent\r\n\r"); + choix = mc.getc(); + if(choix == '1') + { + V1 = 1000000 ; + mc.printf("Vitesse = 1000000 (1 Mbit/s)"); + etat = ETATVC1 ; + } + + if(choix == '2') + { + V1 = 500000 ; + mc.printf("Vitesse = 500000 (500 Kbit/s)"); + etat = ETATVC1 ; + } + + if(choix == '3') + { + V1 = 100000 ; + mc.printf("Vitesse = 100000 (100 Kbit/s)"); + etat = ETATVC1 ; + } + + if(choix == '4') + { + V1 = 20000 ; + mc.printf("Vitesse = 20000 (20 Kbit/s)"); + etat = ETATVC1 ; + } + + if(choix == '5') + { + etat = ETATVC1 ; + } + + } + + if (etat == ETATVIC1) // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 01 + { + mc.printf("\r\n\rVitesse Actuel\r\n\r"); + mc.printf("Vitesse Actuel = %d\r\n\r", V1); + mc.printf("0 - Precedent\r\n\r"); + choix = mc.getc(); + + if(choix == '0') + { + etat = ETATVC1 ; + } + } + + if (etat == ETATVC2) // Etat Menu Vitesse CanOpen 02 + { + mc.printf("\r\n\rVITESSE BUS CAN 2\r\n\r"); + mc.printf("1 - Changer Vitesse\r\n\r"); + mc.printf("2 - Vitesse Actuel\r\n\r"); + mc.printf("3 - Precedent\r\n\r"); + choix = mc.getc(); + + if(choix == '1') + { + etat = ETATCV2 ; + } + if(choix == '2') + { + etat = ETATVIC2 ; + } + if(choix == '3') + { + etat = ETATMV ; + } + } + + if (etat == ETATCV2) // Etat Configurer Vitesse CanOpen 02 + { + mc.printf("\r\n\rChanger Vitesse\r\n\r"); + mc.printf("Choisir une nouvelle vitesse pour bus can 2\n\r\n\r"); + mc.printf(" 1 - 1 Mbit/s\r\n\r 2 - 500 Kbit/s\r\n\r 3 - 100 Kbit/s\r\n\r 4 - 20 Kbit/s\r\n\r"); + mc.printf("0 - Precedent\r\n\r"); + choix = mc.getc(); + if(choix == '1') + { + V2 = 1000000 ; + mc.printf("Vitesse = 1000000 (1 Mbit/s)"); + etat = ETATVC2 ; + } + + if(choix == '2') + { + V2 = 500000 ; + mc.printf("Vitesse = 500000 (500 Kbit/s)"); + etat = ETATVC2 ; + } + + if(choix == '3') + { + V2 = 100000 ; + mc.printf("Vitesse = 100000 (100 Kbit/s)"); + etat = ETATVC2 ; + } + + if(choix == '4') + { + V2 = 20000 ; + mc.printf("Vitesse = 20000 (20 Kbit/s)"); + etat = ETATVC2 ; + } + + if(choix == '5') + { + etat = ETATVC2 ; + } + + } + + + if (etat == ETATVIC2) // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 02 + { + mc.printf("Vitesse Actuel\r\n\r"); + mc.printf("Vitesse Actuel = %d\r\n\r", V2); + mc.printf("0 - Precedent\r\n\r"); + choix = mc.getc(); + + if(choix == '0') + { + etat = ETATVC2 ; + } + } + + + if (etat == ETATCFIP) // Etat Menu Configurer IP + { + mc.printf("\r\n\rCONFIGURER\r\n\r"); + mc.printf("1 - Adresse\r\n\r"); + mc.printf("2 - Masque \r\n\r"); + mc.printf("3 - Configuration Actuelle\r\n\r"); + mc.printf("4 - Precedent\r\n\r"); + choix = mc.getc(); + + if (choix == '1') + { + etat = ETATAD ; + } + if (choix == '2') + { + etat = ETATMSQ ; + } + if (choix == '3') + { + etat = ETATCFACT ; + } + if (choix == '4') + { + etat = ETATACC ; + } + } + if(etat == ETATAD) // Etat Adresse Configurer IP + { + + mc.printf("\r\n\rNouvelle IP\r\n\r"); + mc.printf("Ip : "); + RecevoirChaine(IP); + etat = ETATCFIP ; + } + + if(etat == ETATMSQ) // Etat Masque Configurer Masque + { + + mc.printf("\r\n\rNouveau Masque\r\n\r"); + mc.printf("Masque : "); + RecevoirChaine(Masque); + etat = ETATCFIP ; + } + if(etat == ETATCFACT ) // Etat Config Actuelle configurer IP + { + mc.printf ("\r\n\rConfiguration Actuelle\r\n\r"); + mc.printf ("Adresse : %s\r\n\r",IP); + mc.printf ("Masque : %s\r\n\r",Masque); + mc.printf ("0 - Precedent\r\n\r"); + choix = mc.getc(); + + if(choix == '0'); + { + etat = ETATCFIP ; + } + } +} +}