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PES2_mbed_os_6
Diff: Servo.cpp
- Revision:
- 2:87ca9b0c9992
diff -r 0e396592f33d -r 87ca9b0c9992 Servo.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Servo.cpp Sat Mar 13 11:06:23 2021 +0100 @@ -0,0 +1,26 @@ +#include "Servo.h" +#include "mbed.h" + + Servo::Servo(PinName Pin) : ServoPin(Pin) {} + + void Servo::SetPosition(int Pos) { + Position = Pos; + } + + void Servo::StartPulse() { + ServoPin = 1; + PulseStop.attach_us(callback(this, &Servo::EndPulse), Position); + } + + void Servo::EndPulse() { + ServoPin = 0; + } + + void Servo::Enable(int StartPos, int Period) { + Position = StartPos; + Pulse.attach_us(callback(this, &Servo::StartPulse), Period); + } + + void Servo::Disable() { + Pulse.detach(); + } \ No newline at end of file