Nicolas Borla
PES2_mbed_os_6
Diff: Servo.cpp
- Revision:
- 2:87ca9b0c9992
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Servo.cpp Sat Mar 13 11:06:23 2021 +0100
@@ -0,0 +1,26 @@
+#include "Servo.h"
+#include "mbed.h"
+
+ Servo::Servo(PinName Pin) : ServoPin(Pin) {}
+
+ void Servo::SetPosition(int Pos) {
+ Position = Pos;
+ }
+
+ void Servo::StartPulse() {
+ ServoPin = 1;
+ PulseStop.attach_us(callback(this, &Servo::EndPulse), Position);
+ }
+
+ void Servo::EndPulse() {
+ ServoPin = 0;
+ }
+
+ void Servo::Enable(int StartPos, int Period) {
+ Position = StartPos;
+ Pulse.attach_us(callback(this, &Servo::StartPulse), Period);
+ }
+
+ void Servo::Disable() {
+ Pulse.detach();
+ }
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