File content as of revision 0:66cd67db4f1b:

/*
 * Robotic Research Group (RRG)
 * State University of Piaui (UESPI), Brazil - Piauí - Teresina
 *
 * FuzzyIO.cpp
 *
 *      Author: Msc. Marvin Lemos <marvinlemos@gmail.com>
 *              AJ Alves <aj.alves@zerokol.com>
 *          Co authors: Douglas S. Kridi <douglaskridi@gmail.com>
 *                      Kannya Leal <kannyal@hotmail.com>
 */
#include "FuzzyIO.h"

// CONSTRUTORES
FuzzyIO::FuzzyIO(){
}

FuzzyIO::FuzzyIO(int index){
    this->index = index;
    // Iniciando os ponteiros como nulo
    this->fuzzySets         = NULL;
    this->fuzzySetsCursor   = NULL;
}

// DESTRUTOR
FuzzyIO::~FuzzyIO(){
    this->cleanFuzzySets(this->fuzzySets);
}

// MÉTODOS PÚBLICOS
int FuzzyIO::getIndex(){
    return this->index;
}

void FuzzyIO::setCrispInput(float crispInput){
    this->crispInput = crispInput;
}

float FuzzyIO::getCrispInput(){
    return this->crispInput;
}

bool FuzzyIO::addFuzzySet(FuzzySet* fuzzySet){
    fuzzySetArray *aux;
    // Alocando espaço na memória
    if((aux = (fuzzySetArray *) malloc(sizeof(fuzzySetArray))) == NULL){
        return false;
    }
    aux->fuzzySet   = fuzzySet;
    aux->next       = NULL;

    if(this->fuzzySets == NULL){
        this->fuzzySets = aux;
        this->fuzzySetsCursor   = aux;
    }else{
        this->fuzzySetsCursor->next = aux;
        this->fuzzySetsCursor = aux;
    }
    return true;
}

void FuzzyIO::resetFuzzySets(){
    fuzzySetArray* fuzzySetsAux;
    fuzzySetsAux = this->fuzzySets;
    // Calculando as pertinências de totos os FuzzyInputs
    while(fuzzySetsAux != NULL){
        fuzzySetsAux->fuzzySet->reset();
        fuzzySetsAux = fuzzySetsAux->next;
    }
}

// MÉTODOS PROTEGIDOS
void FuzzyIO::cleanFuzzySets(fuzzySetArray *aux){
    if(aux != NULL){
        // Esvaziando a memória alocada
        this->cleanFuzzySets(aux->next);
        free(aux);
    }
}