Code om de PID controller af te stellen aan de hand van een sinus golf
Dependencies: mbed QEI MODSERIAL FastPWM biquadFilter
Revisions of main.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
11:2375b538b631 | 2019-03-22 | PID waardes bepaald | File Diff Annotate |
10:548230cbdb8e | 2019-03-22 | bezig met PID | File Diff Annotate |
9:aa5d6636197b | 2019-03-22 | Met tweede motor erbij, nog niet PID waardes afgesteld | File Diff Annotate |
8:bf5192a22c64 | 2019-03-21 | Poging tot toevoegen tweede motor | File Diff Annotate |
7:9a1007e35bac | 2019-03-20 | Potmeter = EMG signaal, PID afgesteld zonder arm, +script voor het bepalen van PID waardes met Matlab | File Diff Annotate |
6:14a9c4f30c86 | 2019-03-19 | Geschikt voor Matlab | File Diff Annotate |
5:4b25551aeb6e | 2019-03-18 | Kinematica+PWM+potmeter | File Diff Annotate |
4:99f7fdce608e | 2019-03-15 | met encoder pulses, nog geen werkende degrees | File Diff Annotate |
3:ac13255164cd | 2019-03-13 | scaled Potmeter met modserial en off-functie | File Diff Annotate |
2:926d56babb1a | 2019-03-13 | + modserial | File Diff Annotate |
1:58f34947c674 | 2019-03-13 | Potmeter + aan en uit | File Diff Annotate |
0:a9a42914138c | 2019-03-12 | Hij draait | File Diff Annotate |