History

Toverstaf default tip

2015-11-02, by arunr [Mon, 02 Nov 2015 15:45:52 +0000] rev 20

Toverstaf

Code opgeschoond en alles werkt.

2015-11-02, by arunr [Mon, 02 Nov 2015 15:44:43 +0000] rev 19

Code opgeschoond en alles werkt.

homepos werkt niet meer;

2015-11-02, by arunr [Mon, 02 Nov 2015 14:54:54 +0000] rev 18

homepos werkt niet meer;

Move to home opgesplitst in 2 functies voor m1 en m2. Werkt nu voor beide motoren.

2015-11-02, by arunr [Mon, 02 Nov 2015 14:24:46 +0000] rev 17

Move to home opgesplitst in 2 functies voor m1 en m2. Werkt nu voor beide motoren.

PI controller uitgesloopt, home pos arm1 werkt, 2 niet

2015-11-02, by arunr [Mon, 02 Nov 2015 14:06:12 +0000] rev 16

PI controller uitgesloopt, home pos arm1 werkt, 2 niet

home pos arm 1 werkt;

2015-11-02, by arunr [Mon, 02 Nov 2015 14:03:45 +0000] rev 15

home pos arm 1 werkt;

Script voor presentatie!

2015-10-29, by riannebulthuis [Thu, 29 Oct 2015 22:56:57 +0000] rev 14

Script voor presentatie!

Filters goed. ; Safety stop werkt nog niet

2015-10-28, by RichellBooyink [Wed, 28 Oct 2015 14:29:18 +0000] rev 13

Filters goed. ; Safety stop werkt nog niet

Changed the cases: 2 cases for 2 motors => 1 case for both motors

2015-10-27, by RichellBooyink [Tue, 27 Oct 2015 11:56:57 +0000] rev 12

Changed the cases: 2 cases for 2 motors => 1 case for both motors

Goede treshold waardes

2015-10-27, by RichellBooyink [Tue, 27 Oct 2015 11:42:19 +0000] rev 11

Goede treshold waardes