Andrei Carp / Mbed 2 deprecated mbed_can_test

test

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:e443527d2afd, 2018-04-02 (annotated)

Committer:
andreixc
Date:
Mon Apr 02 13:18:13 2018 +0000
Revision:
0:e443527d2afd
1st

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
andreixc 0:e443527d2afd 1 #include "mbed.h"
andreixc 0:e443527d2afd 2
andreixc 0:e443527d2afd 3 DigitalOut ledTest(LED1);
andreixc 0:e443527d2afd 4 CAN HSCAN(p30, p29);
andreixc 0:e443527d2afd 5 CAN MSCAN(p9,p10);
andreixc 0:e443527d2afd 6
andreixc 0:e443527d2afd 7 int main()
andreixc 0:e443527d2afd 8 {
andreixc 0:e443527d2afd 9 printf("START....");
andreixc 0:e443527d2afd 10 unsigned long counter = 0;
andreixc 0:e443527d2afd 11 ledTest = 1;
andreixc 0:e443527d2afd 12
andreixc 0:e443527d2afd 13 HSCAN.frequency(500000);
andreixc 0:e443527d2afd 14 MSCAN.frequency(125000);
andreixc 0:e443527d2afd 15
andreixc 0:e443527d2afd 16
andreixc 0:e443527d2afd 17 while(1)
andreixc 0:e443527d2afd 18 {
andreixc 0:e443527d2afd 19 if(HSCAN.write(CANMessage(0x726, (char *)&counter, sizeof(counter))))
andreixc 0:e443527d2afd 20 {
andreixc 0:e443527d2afd 21 printf("wloop()\r\n");
andreixc 0:e443527d2afd 22 counter++;
andreixc 0:e443527d2afd 23 printf("Message sent: %d\r\n", counter);
andreixc 0:e443527d2afd 24 printf("TDERROR : %d\r\n", HSCAN.tderror());
andreixc 0:e443527d2afd 25 }
andreixc 0:e443527d2afd 26 /*if(MSCAN.write(CANMessage(0x731, (char *)&counter, sizeof(counter))))
andreixc 0:e443527d2afd 27 {
andreixc 0:e443527d2afd 28 printf("wloop()\n");
andreixc 0:e443527d2afd 29 counter++;
andreixc 0:e443527d2afd 30 printf("Message sent: %d\r\n", counter);
andreixc 0:e443527d2afd 31 }*/
andreixc 0:e443527d2afd 32 ledTest = !ledTest;
andreixc 0:e443527d2afd 33 wait(0.5);
andreixc 0:e443527d2afd 34 }
andreixc 0:e443527d2afd 35
andreixc 0:e443527d2afd 36 return 0;
andreixc 0:e443527d2afd 37 }