Alejandro Marin
En este programa se agrego la funcionalidad de incremento y decremento por gradiente a los botones también se creo una rutina para el anti-rebote de los botones sin usar librería
main.cpp
- Committer:
- amarincan
- Date:
- 2013-10-16
- Revision:
- 0:c476b1e3e7a3
File content as of revision 0:c476b1e3e7a3:
#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
int i,Sp=0,Kp,Ki,Kd,j;
DigitalOut l1(LED1);
DigitalOut l2(LED2);
int main()
{
DigitalIn button1(PTC12);
DigitalIn button2(PTC13);
DigitalIn button3(PTC16);
lcd.writeCommand(0x0E);
lcd.printf("Sp= Kp=");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Ki= Kd=");
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("=");
while(1) {
if (!button1) {
switch(i) {
case 0:
wait(0.5);
j++; // <-----ANTIREBOTE AQUI!!!
while(!button1) {
if((j>=1) &&(j<6)) {
j++;
Sp+=1;
}
if((j>=6)&&(j<11)&&(Sp<9999)) {
j++;
Sp+=10;
}
if((j>=11)&&(j<16)&&(Sp<9999)) {
j++;
Sp+=100;
}
if((j>=16)&&(Sp<9999)) {
j++;
Sp+=500;
}
if(Sp>9999)
Sp=9999;
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(3,0);
lcd.printf("%d",Sp);
wait(1);
}
if(j==1)
++Sp;
if(Sp>9999)
Sp=9999;
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(3,0);
lcd.printf("%d",Sp);
break;
case 1:
wait(0.5);
j++; // <-----ANTIREBOTE AQUI!!!
while(!button1) {
if((j>=1) &&(j<6)) {
j++;
Kp+=1;
}
if((j>=6)&&(j<11)&&(Kp<9999)) {
j++;
Kp+=10;
}
if((j>=11)&&(j<16)&&(Kp<9999)) {
j++;
Kp+=100;
}
if((j>=16)&&(Kp<9999)) {
j++;
Kp+=500;
}
if(Kp>9999)
Kp=9999;
lcd.locate(10,0);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(11,0);
lcd.printf("%d",Kp);
wait(1);
}
if(j==1)
++Kp;
if(Kp>9999)
Kp=9999;
lcd.locate(10,0);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(11,0);
lcd.printf("%d",Kp);
break;
case 2:
wait(0.5);
j++; // <-----ANTIREBOTE AQUI!!!
while(!button1) {
if((j>=1) &&(j<6)) {
j++;
Ki+=1;
}
if((j>=6)&&(j<11)&&(Ki<9999)) {
j++;
Ki+=10;
}
if((j>=11)&&(j<16)&&(Ki<9999)) {
j++;
Ki+=100;
}
if((j>=16)&&(Ki<9999)) {
j++;
Ki+=500;
}
if(Ki>9999)
Ki=9999;
lcd.locate(2,1);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(3,1);
lcd.printf("%d",Ki);
wait(1);
}
if(j==1)
++Ki;
if(Ki>9999)
Ki=9999;
lcd.locate(2,1);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(3,1);
lcd.printf("%d",Ki);
break;
case 3:
wait(0.5);
j++; // <-----ANTIREBOTE AQUI!!!
while(!button1) {
if((j>=1) &&(j<6)) {
j++;
Kd+=1;
}
if((j>=6)&&(j<11)&&(Kd<9999)) {
j++;
Kd+=10;
}
if((j>=11)&&(j<16)&&(Kd<9999)) {
j++;
Kd+=100;
}
if((j>=16)&&(Kd<9999)) {
j++;
Kd+=500;
}
if(Kd>9999)
Kd=9999;
lcd.locate(10,1);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(11,1);
lcd.printf("%d",Kd);
wait(1);
}
if(j==1)
++Kd;
if(Kd>9999)
Kd=9999;
lcd.locate(10,1);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(11,1);
lcd.printf("%d",Kd);
break;
}
}
j=0;
if (!button2) {
switch(i) {
case 0:
wait(0.5);
j++; // <-----ANTIREBOTE AQUI!!!
while(!button2) {
if((j>=1) &&(j<6)) {
j++;
Sp-=1;
}
if((j>=6)&&(j<11)&&(Sp>0)) {
j++;
Sp-=10;
}
if((j>=11)&&(j<16)&&(Sp>0)) {
j++;
Sp-=100;
}
if((j>=16)&&(Sp>0)) {
j++;
Sp-=500;
}
if(Sp<0)
Sp=0;
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(3,0);
lcd.printf("%d",Sp);
wait(1);
}
if(j==1)
--Sp;
if(Sp<0)
Sp=0;
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(3,0);
lcd.printf("%d",Sp);
break;
case 1:
wait(0.5);
j++; // <-----ANTIREBOTE AQUI!!!
while(!button2) {
if((j>=1) &&(j<6)) {
j++;
Kp-=1;
}
if((j>=6)&&(j<11)&&(Kp>0)) {
j++;
Kp-=10;
}
if((j>=11)&&(j<16)&&(Kp>0)) {
j++;
Kp-=100;
}
if((j>=16)&&(Kp>0)) {
j++;
Kp-=500;
}
if(Kp<0)
Kp=0;
lcd.locate(10,0);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(11,0);
lcd.printf("%d",Kp);
wait(1);
}
if(j==1)
--Kp;
if(Kp<0)
Kp=0;
lcd.locate(10,0);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(11,0);
lcd.printf("%d",Kp);
break;
case 2:
wait(0.5);
j++; // <-----ANTIREBOTE AQUI!!!
while(!button2) {
if((j>=1) &&(j<6)) {
j++;
Ki-=1;
}
if((j>=6)&&(j<11)&&(Ki>0)) {
j++;
Ki-=10;
}
if((j>=11)&&(j<16)&&(Ki>0)) {
j++;
Ki-=100;
}
if((j>=16)&&(Ki>0)) {
j++;
Ki-=500;
}
if(Ki<0)
Ki=0;
lcd.locate(2,1);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(3,1);
lcd.printf("%d",Ki);
wait(1);
}
if(j==1)
--Ki;
if(Ki<0)
Ki=0;
lcd.locate(2,1);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(3,1);
lcd.printf("%d",Ki);
break;
case 3:
wait(0.5);
j++; // <-----ANTIREBOTE AQUI!!!
while(!button1) {
if((j>=1) &&(j<6)) {
j++;
Kd-=1;
}
if((j>=6)&&(j<11)&&(Kd>0)) {
j++;
Kd-=10;
}
if((j>=11)&&(j<16)&&(Kd>0)) {
j++;
Kd-=100;
}
if((j>=16)&&(Kd>0)) {
j++;
Kd-=500;
}
if(Kd>0)
Kd=0;
lcd.locate(10,1);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(11,1);
lcd.printf("%d",Kd);
wait(1);
}
if(j==1)
++Kd;
if(Kd>0)
Kd=0;
lcd.locate(10,1);
lcd.printf("= ");
lcd.locate(11,1);
lcd.printf("%d",Kd);
break;
}
}
j=0;
if(!button3) {
wait(0.5); // <-----ANTIREBOTE AQUI!!!
while(!button1);
i++;
if(i>3)
i=0;
switch (i) {
case 0:
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("=");
break;
case 1:
lcd.locate(10,0);
lcd.printf("=");
break;
case 2:
lcd.locate(2,1);
lcd.printf("=");
break;
case 3:
lcd.locate(10,1);
lcd.printf("=");
break;
}
}
}
}