Alejandro Marin / Mbed 2 deprecated Tarea1procesadores

impresion en LCD con boton de incremento y decremento encada variable en el LCD

Dependencies:   TextLCD mbed

DebouncedIn.cpp@0:6c9cb98ad497, 2013-10-16 (annotated)

Committer:
amarincan
Date:
Wed Oct 16 16:38:18 2013 +0000
Revision:
0:6c9cb98ad497
Tarea1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
amarincan 0:6c9cb98ad497 1 #include "DebouncedIn.h"
amarincan 0:6c9cb98ad497 2 #include "mbed.h"
amarincan 0:6c9cb98ad497 3
amarincan 0:6c9cb98ad497 4 /*
amarincan 0:6c9cb98ad497 5 * Constructor
amarincan 0:6c9cb98ad497 6 */
amarincan 0:6c9cb98ad497 7 DebouncedIn::DebouncedIn(PinName in)
amarincan 0:6c9cb98ad497 8 : _in(in) {
amarincan 0:6c9cb98ad497 9
amarincan 0:6c9cb98ad497 10 // reset all the flags and counters
amarincan 0:6c9cb98ad497 11 _samples = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 12 _output = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 13 _output_last = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 14 _rising_flag = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 15 _falling_flag = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 16 _state_counter = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 17
amarincan 0:6c9cb98ad497 18 // Attach ticker
amarincan 0:6c9cb98ad497 19 _ticker.attach(this, &DebouncedIn::_sample, 0.005);
amarincan 0:6c9cb98ad497 20 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 21
amarincan 0:6c9cb98ad497 22 void DebouncedIn::_sample() {
amarincan 0:6c9cb98ad497 23
amarincan 0:6c9cb98ad497 24 // take a sample
amarincan 0:6c9cb98ad497 25 _samples = _samples >> 1; // shift left
amarincan 0:6c9cb98ad497 26
amarincan 0:6c9cb98ad497 27 if (_in) {
amarincan 0:6c9cb98ad497 28 _samples |= 0x80;
amarincan 0:6c9cb98ad497 29 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 30
amarincan 0:6c9cb98ad497 31 // examine the sample window, look for steady state
amarincan 0:6c9cb98ad497 32 if (_samples == 0x00) {
amarincan 0:6c9cb98ad497 33 _output = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 34 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 35 else if (_samples == 0xFF) {
amarincan 0:6c9cb98ad497 36 _output = 1;
amarincan 0:6c9cb98ad497 37 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 38
amarincan 0:6c9cb98ad497 39
amarincan 0:6c9cb98ad497 40 // Rising edge detection
amarincan 0:6c9cb98ad497 41 if ((_output == 1) && (_output_last == 0)) {
amarincan 0:6c9cb98ad497 42 _rising_flag++;
amarincan 0:6c9cb98ad497 43 _state_counter = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 44 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 45
amarincan 0:6c9cb98ad497 46 // Falling edge detection
amarincan 0:6c9cb98ad497 47 else if ((_output == 0) && (_output_last == 1)) {
amarincan 0:6c9cb98ad497 48 _falling_flag++;
amarincan 0:6c9cb98ad497 49 _state_counter = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 50 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 51
amarincan 0:6c9cb98ad497 52 // steady state
amarincan 0:6c9cb98ad497 53 else {
amarincan 0:6c9cb98ad497 54 _state_counter++;
amarincan 0:6c9cb98ad497 55 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 56
amarincan 0:6c9cb98ad497 57 // update the output
amarincan 0:6c9cb98ad497 58 _output_last = _output;
amarincan 0:6c9cb98ad497 59
amarincan 0:6c9cb98ad497 60 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 61
amarincan 0:6c9cb98ad497 62
amarincan 0:6c9cb98ad497 63
amarincan 0:6c9cb98ad497 64 // return number of rising edges
amarincan 0:6c9cb98ad497 65 int DebouncedIn::rising(void) {
amarincan 0:6c9cb98ad497 66 int return_value = _rising_flag;
amarincan 0:6c9cb98ad497 67 _rising_flag = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 68 return(return_value);
amarincan 0:6c9cb98ad497 69 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 70
amarincan 0:6c9cb98ad497 71 // return number of falling edges
amarincan 0:6c9cb98ad497 72 int DebouncedIn::falling(void) {
amarincan 0:6c9cb98ad497 73 int return_value = _falling_flag;
amarincan 0:6c9cb98ad497 74 _falling_flag = 0;
amarincan 0:6c9cb98ad497 75 return(return_value);
amarincan 0:6c9cb98ad497 76 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 77
amarincan 0:6c9cb98ad497 78 // return number of ticsk we've bene steady for
amarincan 0:6c9cb98ad497 79 int DebouncedIn::steady(void) {
amarincan 0:6c9cb98ad497 80 return(_state_counter);
amarincan 0:6c9cb98ad497 81 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 82
amarincan 0:6c9cb98ad497 83 // return the debounced status
amarincan 0:6c9cb98ad497 84 int DebouncedIn::read(void) {
amarincan 0:6c9cb98ad497 85 return(_output);
amarincan 0:6c9cb98ad497 86 }
amarincan 0:6c9cb98ad497 87
amarincan 0:6c9cb98ad497 88 // shorthand for read()
amarincan 0:6c9cb98ad497 89 DebouncedIn::operator int() {
amarincan 0:6c9cb98ad497 90 return read();
amarincan 0:6c9cb98ad497 91 }