main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "StrCommandHandler.h"
00003 #include "SerialInputReactionHandler.h"
00004 
00005 DigitalOut myled1(LED1);
00006 
00007 DigitalOut myled2(LED2);
00008 
00009 DigitalOut myled3(LED3);
00010 
00011 DigitalOut myled4(LED4);
00012 
00013 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
00014 
00015 StrCommandHandler cmdHandler(5);
00016 
00017 
00018 void * func1(void)
00019 {
00020     myled1 = 1;
00021     myled2 = 0;
00022     myled3 = 0;
00023     return NULL;
00024 }
00025 
00026 void * func2(void)
00027 {
00028     myled1 = 0;
00029     myled2 = 1;
00030     myled3 = 0;
00031     return NULL;
00032 }
00033 
00034 void * func3(void)
00035 {
00036     myled1 = 0;
00037     myled2 = 0;
00038     myled3 = 1;
00039     return NULL;
00040 }
00041 
00042 int main()
00043 {
00044     pc.baud(921600);
00045     cmdHandler.map("func1", func1);
00046     cmdHandler.map("func2", func2);
00047     cmdHandler.map(SerialInputReactionHandler::ARROW_UP, func3);
00048     cmdHandler.list();
00049     
00050     SerialInputReactionHandler *reactor = new SerialInputReactionHandler();
00051     //reactor->attach(callback(&cmdHandler, &StrCommandHandler::exe));
00052     //reactor.startReception(&pc, SerialInputReactionHandler::KB_TILL_ENTER);
00053     
00054 
00055 
00056 PRELOOP:
00057     pc.puts("\ncommand: ");
00058     while(1) {
00059         myled4 = !myled4;
00060         wait(.5);
00061     }
00062     goto PRELOOP;
00063 }